三轴并联式多功能教学平台及其运动板制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三轴并联式多功能教学平台及其运动板，其中的运动板包括模块安装板和锁紧机构；所述模块安装板开设有一贯穿其板面的第一通孔和设置于第一通孔外围的至少两第一锁紧通孔；所述锁紧机构包括与所述至少两第一锁紧通孔一一对应的至少两锁紧组件；各锁紧组件包括连接于与其对应的第一锁紧通孔的一连接件、以及一端连接于所述连接件一端的一锁紧件；各锁紧件与模块安装板平行。由此本实用新型专利技术实现了只需要改变锁紧组件的锁紧件的转动方向，即可实现对放置于模块安装板的第一通孔处的打印模块的锁定和锁定解除，并不需要利用螺钉的方式固定打印模块，减少了螺钉解除和安装步骤，减少拆装时间，提高打印效率。

【技术实现步骤摘要】
三轴并联式多功能教学平台及其运动板
本技术涉及一种三轴并联式多功能教学平台及其运动板。
技术介绍
现有三轴并联式教学平台的结构大多数为笛卡尔型，一般分为三轴并联式3D打印平台和桌面级三轴并联式实训平台，这两种平台都包括平台主体、运动部分和控制部分。所述平台主体包括基座和垂直设置于基座顶面并相互平行的三条支撑轴；所述三条支撑轴于基座顶面的垂直投影为一等边三角形的三个顶点。所述运动部分包括运动板、三组运动连杆和三组皮带传动机构；所述运动板分别通过所述三组运动连杆与所述三组皮带传动机构连接，且运动板中装载有打印模块，打印模块通过螺钉固定于运动板中；所述三组皮带传动机构分别安装于所述三条支撑轴上，并由所述控制部分驱动而带动运动板在三条支撑轴之间并沿支撑轴的高度方向做往复直线运动。所述控制部分为由Arduino作为主控板的上位机控制机构。但是，由于现有运动板时通过螺钉固定的方式装载打印模块的，则该运动板仅能适用于能够与其螺纹连接的打印模块，故当打印模块的结构进行改变或者连接方式不适用于该运动板时，现有三轴并联式教学平台便无法实现更多的打印功能，导致教学内容受限。即使能够将所有所需的打印模块制造成与现有运动板的安装结构匹配的结构，在每次更换打印模块时，仍需要将多个螺钉解除和重新安装，拆装耗时长，降低打印效率。
技术实现思路
为解决上述现有技术的缺点和不足，本技术的第一目的是提供一种应用于三轴并联式多功能教学平台的运动板，通过对运动板的结构进行改进，不利用螺钉的方式固定打印模块，减少了螺钉解除和安装步骤，减少拆装时间，提高打印效率；本技术的另一目的是提供一种应用上述运动板的三轴并联式多功能教学平台。为达到本技术的第一目的，本技术首先提供一种三轴并联式多功能教学平台的运动板，其包括模块安装板和锁紧机构；所述模块安装板开设有一贯穿其板面的第一通孔和设置于第一通孔外围的至少两第一锁紧通孔；所述锁紧机构包括与所述至少两第一锁紧通孔一一对应的至少两锁紧组件；各锁紧组件包括连接于与其对应的第一锁紧通孔的一连接件、以及一端连接于所述连接件一端的一锁紧件；各锁紧件与模块安装板平行；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除；或者，通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除。相对于现有技术，本技术通过改变锁紧组件的锁紧件的转动方向，即可实现对放置于模块安装板的第一通孔处的打印模块的锁定和锁定解除，并不需要利用螺钉的方式固定打印模块，减少了螺钉解除和安装步骤，减少拆装时间，提高打印效率。进一步，各锁紧组件中的锁紧件和连接件连接后的侧视结构为Г形或┨形，其中，Г形和┨形中的水平结构部分为锁紧件，竖直结构部分为连接件。通过此处限定，有利于保证锁紧组件对打印模块的锁紧的同时，进一步简化锁紧组件的结构，更便于锁紧和解除操作，并降低制造成本。进一步，本技术三轴并联式多功能教学平台的运动板还包括平行设置于所述模块安装板下方的支撑板、以及传动组件；所述支撑板开设有贯穿其板面的第二通孔和设置于第二通孔外围的至少两第二锁紧通孔，所述至少两第二锁紧通孔与所述至少两锁紧组件一一对应，且各第二锁紧通孔中固接有支撑体；所述两锁紧组件的连接件之间通过所述传动组件连接，各锁紧组件的连接件中与锁紧件连接的一端设置于与其对应的第一锁紧通孔中，另一端设置于与其对应的第二锁紧通孔中并套设于支撑体外围，且各连接件可由其锁紧件驱动而在第一锁紧通孔和第二锁紧通孔中绕自身轴线在支撑体外围做圆周自转运动；各锁紧组件的锁紧件与连接件固接或驱动连接；通过其中一锁紧组件的锁紧件转动而同时带动连接件和传动组件运动，并通过传动组件带动另一锁紧组件的连接件和锁紧件转动，实现两锁紧组件同时锁定或解除所述打印模块。通过此处限定，有利于增设运动板对打印模块固定的稳定性，并且，只需要对其中一锁紧组件进行一次转动操作，即可带动另一锁紧组件也进行同样的操作，不需要分别对每个锁紧组件都进行一次转动操作，从而更加方便对打印模块的安装和拆卸，进一步提高打印模块的拆装效率。进一步，所述传动组件包括主动臂、传动臂和被动臂；所述主动臂一端通过传动臂与被动臂一端连接，另一端固定套设于其中一锁紧组件的连接件外围；所述被动臂另一端固定套设于另一锁紧组件的连接件外围。通过此处限定，实现传动组件的结构简化的同时，提高了传动组件传动的稳定性和传动效率。进一步，本技术三轴并联式多功能教学平台的运动板包括4个第一锁紧通孔、4个第二锁紧通孔和4组锁紧组件；所述4个第一锁紧通孔和所述4个第二锁紧通孔分别一一对应，且每对应的一第一锁紧通孔和一第二锁紧通孔的轴线共线；所述传动组件包括4个联动臂和3根传动杆；各联动臂包括套设部、以及由套设部的相邻两侧往外延伸形成的第一联动杆和第二联动杆；所述第一联动杆和所述第二联动杆之间形成夹角；所述4个联动臂通过其套设部分别固定套设于所述4组锁紧组件的连接件外围，且各联动臂的第一联动杆和与其相邻的一联动臂的第二联动杆之间都形成一联动作用空间；所述3根传动杆分别一一设置于其中3个联动作用空间中，其各传动杆的两端分别与其所在的联动作用空间中的一联动臂的第一联动杆和另一联动臂的第二联动杆铰接；通过其中一锁紧组件的锁紧件转动而同时带动其连接件和套设于其连接件上的联动臂运动，并通过联动臂联动各传动杆和其它联动臂，从而带动其它锁紧组件的连接件和锁紧件转动，实现4个锁紧组件同时锁定或解除所述打印模块。通过此处限定，有利于进一步加固对打印模块的安装，而进一步提高打印模块在随着运动板进行运动的过程中，具有更好地稳定性，从而使得打印出来的制品具有更高的质量；并且，通过传动组件，使得只需要对其中一锁紧组件进行一次转动操作，即可带动其它锁紧组件也进行同样的操作，不需要分别对每个锁紧组件都进行一次转动操作，从而更加方便对打印模块的安装和拆卸，进一步提高打印模块的拆装效率。进一步，各联动臂的第一联动杆和第二联动杆之间的夹角为90°。通过此处限定，进一步保证了各个联动臂之间的联动通畅性，加强了联动效果，使得锁紧组件更加容易被同时驱动。进一步，各锁紧组件的锁紧件与连接件之间通过螺丝或轴体轴接；且各锁紧组件的锁紧件中与连接件连接的一端设有一驱动齿轮，及连接件的轴接孔内壁设有与所述驱动齿轮啮合的从动齿面。通过此处限定，利用齿轮传动的方式实现锁紧件对连接件的驱动，不仅能够提高驱动的稳定性，而且还能给驱动带来一个缓冲效果，使得联动过程具有更强的稳定性和可靠性。为实现本技术的另一目的，本技术还提供了一种三轴并联式多功能教学平台，包括平台主体、运动机构和控制机构；所述平台主体包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三轴并联式多功能教学平台的运动板，其特征在于：包括模块安装板和锁紧机构；所述模块安装板开设有一贯穿其板面的第一通孔和设置于第一通孔外围的至少两第一锁紧通孔；所述锁紧机构包括与所述至少两第一锁紧通孔一一对应的至少两锁紧组件；各锁紧组件包括连接于与其对应的第一锁紧通孔的一连接件、以及一端连接于所述连接件一端的一锁紧件；各锁紧件与模块安装板平行；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除；或者，通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除。

【技术特征摘要】
1.一种三轴并联式多功能教学平台的运动板，其特征在于：包括模块安装板和锁紧机构；所述模块安装板开设有一贯穿其板面的第一通孔和设置于第一通孔外围的至少两第一锁紧通孔；所述锁紧机构包括与所述至少两第一锁紧通孔一一对应的至少两锁紧组件；各锁紧组件包括连接于与其对应的第一锁紧通孔的一连接件、以及一端连接于所述连接件一端的一锁紧件；各锁紧件与模块安装板平行；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件的另一端以连接于连接件的一端为圆心做圆周运动而背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除；或者，通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端朝向所述第一通孔，与第一通孔的端面之间形成夹置空间，实现对部分安装于第一通孔处、及部分由夹置空间夹置的打印模块的锁定；通过锁紧件带动连接件一同运动而使锁紧件中与连接件连接的一端相对的另一端背向/远离所述第一通孔，实现对锁定于第一通孔处的打印模块的解除。2.根据权利要求1所述的三轴并联式多功能教学平台的运动板，其特征在于：各锁紧组件中的锁紧件和连接件连接后的侧视结构为Г形或┨形，其中，Г形和┨形中的水平结构部分为锁紧件，竖直结构部分为连接件。3.根据权利要求1或2所述的三轴并联式多功能教学平台的运动板，其特征在于：还包括平行设置于所述模块安装板下方的支撑板、以及传动组件；所述支撑板开设有贯穿其板面的第二通孔和设置于第二通孔外围的至少两第二锁紧通孔，所述至少两第二锁紧通孔与所述至少两锁紧组件一一对应，且各第二锁紧通孔中固接有支撑体；所述两锁紧组件的连接件之间通过所述传动组件连接，各锁紧组件的连接件中与锁紧件连接的一端设置于与其对应的第一锁紧通孔中，另一端设置于与其对应的第二锁紧通孔中并套设于支撑体外围，且各连接件可由其锁紧件驱动而可在第一锁紧通孔和第二锁紧通孔中绕自身轴线在支撑体外围做圆周自转运动；各锁紧组件的锁紧件与连接件固接或驱动连接；通过其中一锁紧组件的锁紧件转动而同时带动连接件和传动组件运动，并通过传动组件带动另一锁紧组件的连接件和锁紧件转动，实现两锁紧组件同时锁定或解除所述打印模块。4.根据权利要求3所述的三轴并联式多功能教学平台的运动板，其特征在于：所述传动组件包括主动臂、传动臂和被动臂；所述主动臂一端通过传动臂与被动臂一端连接，另一端固定套设于其中一锁紧组件的连接件外围；所述被动臂另一端固定套设于另一锁紧组件的连接件外围。5.根据权利要求3所述的三轴并联式多...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锦儒，刘梓涵，
申请(专利权)人：韶关学院，
类型：新型
国别省市：广东,44