工业机器人轮胎码垛的教学实验设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人轮胎码垛的教学实验设备，包括机器人、送料台、三爪夹具、码垛胎具、输送带、成品箱及控制台，本实用新型专利技术采用一台机器人将模压成型被输送至送料台上的轮胎，通过三爪夹具将轮胎抓起，并逐一按列挂装到码垛胎具的挂料柱上，直至挂装完成，待轮胎完成工艺时效，控制台指令气缸工作，气缸推动两滑块并带动两推板，将每列挂料柱上的轮胎退出挂料柱，落在输送带上，并由起始端送至终止端，最后由机器人将输送带终止端的轮胎逐一放置到成品箱内，构成轮胎码垛、成品装箱的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人轮胎码垛的教学实验设备
本技术涉及工业机器人应用及教学
，尤其是一种工业机器人轮胎码垛的教学实验设备。
技术介绍
随着机器人行业的快速发展与应用，培养从事机器人行业的人才刻不容缓，现有技术缺少针对学生学习机器人专业知识的实训教学设备，学生只有通过参观机器人生产线增加学生的直观感知，存在的问题是，在参观机器人生产线的过程中，学生只能看，不能操作，在教与学之间无形铸起了难以逾越的障碍。如何以工业机器人的典型应用方案针对实训的要求，设计一个学生可以自己动手操控机器人的学习环境，为工业机器人专业知识的教学配套提供一个由工业机器人实施手机装配的教学实验设备，具有实实在在的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术的不足而提供的一种工业机器人轮胎码垛的教学实验设备，本技术采用一台机器人将模压成型被输送至送料台上的轮胎，通过三爪夹具将轮胎抓起，并逐一按列挂装到码垛胎具的挂料柱上，直至挂装完成，待轮胎完成工艺时效，控制台指令气缸工作，气缸推动两滑块并带动两推板，将每列挂料柱上的轮胎退出挂料柱，落在输送带上，并由起始端送至终止端，最后由机器人将输送带终止端的轮胎逐一放置到成品箱内，构成轮胎码垛、成品装箱的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。实现本技术目的的具体技术方案是：一种工业机器人轮胎码垛的教学实验设备，其特点包括机器人、送料台、三爪夹具、码垛胎具、输送带、成品箱及控制台，所述机器人设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有夹具位、输送带及送料台，码垛胎具设于输送带的起始端、成品箱设于输送带的终止端；所述输送带的起始端及终止端上分别设有第一传感器及第二传感器，送料台上设有第三传感器；所述三爪夹具设于夹具位内；所述控制台与机器人、第一传感器、第二传感器、第三传感器、码垛胎具及输送带电连接；所述的三爪夹具由标准接口与活动三爪构成；所述的码垛胎具由胎具体及气缸构成，气缸的推杆上设有三角形的凸块，胎具体上设有“T”形的挂料架，挂料架的正反面上设有数列挂料柱，每列挂料柱上对称设有两推板，两推板的顶部设有两滑块，气缸上的凸块设于两滑块之间。本技术采用一台机器人将模压成型被输送至送料台上的轮胎，通过三爪夹具将轮胎抓起，并逐一按列挂装到码垛胎具的挂料柱上，直至挂装完成，待轮胎完成工艺时效，控制台指令气缸工作，气缸推动两滑块并带动两推板，将每列挂料柱上的轮胎退出挂料柱，落在输送带上，并由起始端送至终止端，最后由机器人将输送带终止端的轮胎逐一放置到成品箱内，完成轮胎码垛、成品装箱的一体化的教学场景设计，从而满足学生操控机器人的实训要求，具有机器人应用实训目标清晰、知识范围综合、完整、教学直观、集成化程度高且学习效果佳的优点。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为三爪夹具的结构示意图；图3为码垛胎具的结构示意图；图4为图3的A—A剖面示意图；图5为图3的俯视图。具体实施方式参阅图1、图2、图3，本技术包括机器人1、送料台2、三爪夹具3、码垛胎具4、输送带5、成品箱6及控制台7，所述机器人1设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有夹具位、输送带5及送料台2，码垛胎具4设于输送带5的起始端、成品箱6设于输送带5的终止端；所述输送带5的起始端及终止端上分别设有第一传感器51及第二传感器52，送料台2上设有第三传感器21；所述三爪夹具3设于夹具位内；所述控制台7与机器人1、第一传感器51、第二传感器52、第三传感器21、码垛胎具4及输送带5电连接。参阅图2，所述的三爪夹具3由标准接口与活动三爪31构成。参阅图3、图4、图5，所述的码垛胎具4由胎具体41及气缸42构成，气缸42的推杆上设有三角形的凸块，胎具体41上设有“T”形的挂料架，挂料架的正反面上设有数列挂料柱411，每列挂料柱上对称设有两推板412，两推板的顶部设有两滑块413，气缸42上的凸块设于两滑块413之间。本技术是这样工作的：下面以轮胎拾取、挂装到码垛胎具，以及由码垛胎具卸下到成品装箱为例，对本技术进一步说明如下：参阅图1、图2、图3，首先由控制台7指令机器人1工作，机器人1运动至夹具位，与三爪夹具3的标准接口对接，完成三爪夹具3的安装；参阅图1、图2、图3，当模压成型的轮胎被输送至送料台2上，第三传感器21获取信息，信息传输至控制台7，控制台7指令机器人1至送料台2，通过三爪夹具3将轮胎抓起，并逐一按列挂装到码垛胎具4的挂料柱411上，直至挂装完成；参阅图1、图3、图4、图5，待码垛胎具4上的轮胎达到工艺时效的时间，控制台7指令码垛胎具4的气缸42工作，气缸42推杆上的三角形凸块推动挂料架上的两滑块413向两侧运行，两滑块413带动两推板412，将每列挂料柱上的轮胎退出挂料柱，并落在输送带5上，此时，第一传感器51获取信息，信息传输至控制台7，控制台7指令输送带5工作，将输送带5上的轮胎由起始端送至终止端，第二传感器52获取信息，信息传输至控制台7，控制台7指令机器人1工作，机器人1将输送带5终止端的轮胎逐一抓起，并逐个依次放置到成品箱6内，直至装箱完成，本技术的轮胎拾取、挂装到码垛胎具4，以及由码垛胎具4卸下到成品装箱完成。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人轮胎码垛的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、送料台（2）、三爪夹具（3）、码垛胎具（4）、输送带（5）、成品箱（6）及控制台（7），所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有夹具位、输送带（5）及送料台（2），码垛胎具（4）设于输送带（5）的起始端、成品箱（6）设于输送带（5）的终止端；所述输送带（5）的起始端及终止端上分别设有第一传感器（51）及第二传感器（52），送料台（2）上设有第三传感器（21）；所述三爪夹具（3）设于夹具位内；所述控制台（7）与机器人（1）、第一传感器（51）、第二传感器（52）、第三传感器（21）、码垛胎具（4）及输送带（5）电连接。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人轮胎码垛的教学实验设备，其特征在于它包括机器人（1）、送料台（2）、三爪夹具（3）、码垛胎具（4）、输送带（5）、成品箱（6）及控制台（7），所述机器人（1）设于作业区域的中央，围绕机器人的臂展依次分布设有夹具位、输送带（5）及送料台（2），码垛胎具（4）设于输送带（5）的起始端、成品箱（6）设于输送带（5）的终止端；所述输送带（5）的起始端及终止端上分别设有第一传感器（51）及第二传感器（52），送料台（2）上设有第三传感器（21）；所述三爪夹具（3）设于夹具位内；所述控制台（7）与机器人（1）、第一传感器（51）、第二传...

【专利技术属性】
技术研发人员：李关华，
申请(专利权)人：上海信息技术学校，
类型：新型
国别省市：上海,31