一种无人机自动驾驶方向盘装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机自动驾驶方向盘装置，属于无人机自动驾驶设备领域，一种无人机自动驾驶方向盘装置，包括方向盘圈、转动轴固定机构和传递肋板，所述方向盘圈内侧端连接有三个安装筒，所述传递肋板包括三个伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩套筒、伸缩套杆和锁紧机构，所述伸缩套筒远离伸缩套杆的一端与安装筒螺纹连接，所述伸缩套杆远离伸缩套筒的一端与转动轴固定机构螺纹连接，所述伸缩套筒靠近伸缩套杆的端部开凿有限位螺孔，所述锁紧机构位于限位螺孔处，通过两端可拆卸的传递肋板将方向盘拆分成可拆卸的三个部分，便于单独拆卸更换，节约成本，同时可根据用户的喜好进行部分的更换和组装。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机自动驾驶方向盘装置
本技术涉及无人机自动驾驶设备领域，更具体地说，涉及一种无人机自动驾驶方向盘装置。
技术介绍
目前国内外所有的遥操作机器人及无人机操控箱无一例外的均是采用摇杆式机构来控制无人车及机器人的驾驶运动和动作，例如俄罗斯的平台M、美军的军用机器人、兵器工业、203所、中国国防科大及天津大学等均采用摇杆式控制箱，现有的机器人遥操作控制箱的摇杆结构均存在很多不足的地方，即无人机器人运动平台的运动是车辆行驶的方式，而控制人员的遥控方式是用摇杆式的结构形式，无论是左手或右手操作均有一个手与大脑思维运行转换的思维时间，根据科学测试大慨在0.1秒左右。由其对士兵的及时操作反应均有个延迟现向，这对无人机器人平台运动的及时性有很大的影响。中国技术公开号为CN207550492U提供一种以方向盘的装置代替了摇杆式控制，能够提高操控实时性、结构简单、操作方便、利于实战要求、价格相对便宜、使用效率高，适合大规模生产的一种无人机操作箱。方向盘分为三个部分，中间的转动轴部分，传递肋板部分以及方向盘圈，上述方案中的方向盘上连接的传递肋板包括现有大多数的传递肋板均与方向盘上其他结构呈一体化，但是在操作过程中，方向盘上不同的结构会产生不同程度的磨损，一旦产生较严重的磨损，需要整体进行更换，浪费成本。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机自动驾驶方向盘装置，它通过两端可拆卸的传递肋板将方向盘拆分成可拆卸的三个部分，便于单独拆卸更换，节约成本，同时可根据用户的喜好进行部分的更换和组装。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种无人机自动驾驶方向盘装置，包括方向盘圈、转动轴固定机构和传递肋板，所述方向盘圈内侧端连接有三个安装筒，所述传递肋板包括三个伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩套筒、伸缩套杆和锁紧机构，所述伸缩套杆套于伸缩套筒内侧并与伸缩套筒滑动连接，所述伸缩套筒远离伸缩套杆的一端与安装筒螺纹连接，所述伸缩套杆远离伸缩套筒的一端与转动轴固定机构螺纹连接，所述伸缩套筒靠近伸缩套杆的端部开凿有限位螺孔，所述锁紧机构位于限位螺孔处，通过两端可拆卸的传递肋板将方向盘拆分成可拆卸的三个部分，便于单独拆卸更换，节约成本，同时可根据用户的喜好进行部分的更换和组装。进一步的，所述锁紧机构包括锁紧螺钉帽和锁紧螺钉，锁紧螺钉可有效固定伸缩套筒的长度，所述锁紧螺钉与限位螺孔螺纹连接，所述伸缩套筒上开凿有收纳槽，所述收纳槽位于限位螺孔上侧并与限位螺孔相连通，所述锁紧螺钉帽与收纳槽相匹配，锁紧状态下，锁紧螺钉帽完全位于收纳槽中，不会影响用户操作。进一步的，所述锁紧螺钉帽侧端套接有遇水膨胀橡胶圈，遇水膨胀，使得限位螺孔处不易进水，所述锁紧螺钉下端连接有限位压块，所述限位压块位于伸缩套筒内侧，所述限位压块的直径略大于限位螺孔的孔径，且大约2mm-2.5mm，限位压块使得锁紧螺钉不易脱离限位螺孔，不易遗失。进一步的，所述伸缩套筒外表面连接有保护套，保护套可有效保护伸缩套筒不易受损，且触感更佳，所述保护套表面刻有多个横向防滑条和纵向防滑条，多个所述横向防滑条和纵向防滑条间隔排布，纵横交错的防滑纹条的防滑效果更好。进一步的，所述方向盘圈内侧端连接有多个第一凸起和第二凸起，多个所述第一凸起和第二凸起间隔均匀排布于方向盘圈上，凸起的设置便于用户抓握方向盘圈转动，不易手滑，方向盘自动回弹时，手只要脱离凸起处即可。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案通过两端可拆卸的传递肋板将方向盘拆分成可拆卸的三个部分，便于单独拆卸更换，节约成本，同时可根据用户的喜好进行部分的更换和组装。（2）锁紧机构包括锁紧螺钉帽和锁紧螺钉，锁紧螺钉可有效固定伸缩套筒的长度，锁紧螺钉与限位螺孔螺纹连接，伸缩套筒上开凿有收纳槽，收纳槽位于限位螺孔上侧并与限位螺孔相连通，锁紧螺钉帽与收纳槽相匹配，锁紧状态下，锁紧螺钉帽完全位于收纳槽中，不会影响用户操作。（3）锁紧螺钉帽侧端套接有遇水膨胀橡胶圈，遇水膨胀，使得限位螺孔处不易进水，锁紧螺钉下端连接有限位压块，限位压块位于伸缩套筒内侧，限位压块的直径略大于限位螺孔的孔径，且大约2mm-2.5mm，限位压块使得锁紧螺钉不易脱离限位螺孔，不易遗失。（4）伸缩套筒外表面连接有保护套，保护套可有效保护伸缩套筒不易受损，且触感更佳，保护套表面刻有多个横向防滑条和纵向防滑条，多个横向防滑条和纵向防滑条间隔排布，纵横交错的防滑纹条的防滑效果更好。（5）方向盘圈内侧端连接有多个第一凸起和第二凸起，多个第一凸起和第二凸起间隔均匀排布于方向盘圈上，凸起的设置便于用户抓握方向盘圈转动，不易手滑，方向盘自动回弹时，手只要脱离凸起处即可。附图说明图1为本技术去除保护套时的立体图；图2为本技术去除保护套时的伸缩装置的结构示意图；图3为图2中A处的结构示意图；图4为本技术套接有保护套时的伸缩装置的结构示意图。图中标号说明：1方向盘圈、2转动轴固定机构、3安装筒、4伸缩套筒、5伸缩套杆、6锁紧螺钉帽、7第一凸起、8第二凸起、9收纳槽、10锁紧螺钉、11遇水膨胀橡胶圈、12限位压块、13限位螺孔、14横向防滑条、15纵向防滑条。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-4，一种无人机自动驾驶方向盘装置，包括方向盘圈1、转动轴固定机构2和传递肋板，方向盘圈1内侧端连接有三个安装筒3，传递肋板包括三个伸缩装置，伸缩装置包括伸缩套筒4、伸缩套杆5和锁紧机构，伸缩套杆5套于伸缩套筒4内侧并与伸缩套筒4滑动连接，伸缩套筒4远离伸缩套杆5的一端与安装筒3螺纹连接，便于拆卸，伸缩套杆5远离伸缩套筒4的一端与转动轴固定机构2螺纹连接，同样便于拆卸，伸缩套筒4靠近伸缩套杆5的端部开凿有限位螺孔13，锁紧机构位于限位螺孔13处，通过两端可拆卸的传递肋板将方向盘拆分成可拆卸的三个部分，便于单独拆卸更换，节约成本，同时可根据用户的喜好进行部分的更换和组装。锁紧机构包括锁紧螺钉帽6和锁紧本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机自动驾驶方向盘装置，包括方向盘圈（1）、转动轴固定机构（2）和传递肋板，其特征在于：所述方向盘圈（1）内侧端连接有三个安装筒（3），所述传递肋板包括三个伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩套筒（4）、伸缩套杆（5）和锁紧机构，所述伸缩套杆（5）套于伸缩套筒（4）内侧并与伸缩套筒（4）滑动连接，所述伸缩套筒（4）远离伸缩套杆（5）的一端与安装筒（3）螺纹连接，所述伸缩套杆（5）远离伸缩套筒（4）的一端与转动轴固定机构（2）螺纹连接，所述伸缩套筒（4）靠近伸缩套杆（5）的端部开凿有限位螺孔（13），所述锁紧机构位于限位螺孔（13）处。

【技术特征摘要】
1.一种无人机自动驾驶方向盘装置，包括方向盘圈（1）、转动轴固定机构（2）和传递肋板，其特征在于：所述方向盘圈（1）内侧端连接有三个安装筒（3），所述传递肋板包括三个伸缩装置，所述伸缩装置包括伸缩套筒（4）、伸缩套杆（5）和锁紧机构，所述伸缩套杆（5）套于伸缩套筒（4）内侧并与伸缩套筒（4）滑动连接，所述伸缩套筒（4）远离伸缩套杆（5）的一端与安装筒（3）螺纹连接，所述伸缩套杆（5）远离伸缩套筒（4）的一端与转动轴固定机构（2）螺纹连接，所述伸缩套筒（4）靠近伸缩套杆（5）的端部开凿有限位螺孔（13），所述锁紧机构位于限位螺孔（13）处。2.根据权利要求1所述的一种无人机自动驾驶方向盘装置，其特征在于：所述锁紧机构包括锁紧螺钉帽（6）和锁紧螺钉（10），所述锁紧螺钉（10）与限位螺孔（13）螺纹连接，所述伸缩套筒（4）上开凿有收纳槽（9），所述收纳槽（9）位于限位螺孔（13）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，赵雪冬，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34