一种带限位功能的小型伸缩机构控制器制造技术

本实用新型专利技术涉及核电站无损检测领域，具体为一种带限位功能的小型伸缩机构控制器，包括直流电源、设于直流电源两端的两路电路，两条电路上分别设有连接点A和B，所述的其中一路上连接点A的一侧设有开关和二极管，连接点A的另一侧设有两组继电器K1和K2；所述的另一路电路上设有两组继电器K3和K4。本装置可以实现对小型伸缩机构的伸缩，同时对小型伸缩机构的行程进行有效控制，进而提高控制的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种带限位功能的小型伸缩机构控制器
本技术属于核电站无损检测领域，具体涉及一种核电站蒸汽发生器传热管无损检测的探头门控制机构。
技术介绍
蒸汽发生器传热管是核反应堆冷却剂系统的压力边界，其面积占一回路压力边界的70％以上。由于传热管均为1mm左右的薄壁管，而且运行工况也十分恶劣，所以传热管一直是一回路压力边界最为薄弱的环节。国际核电运行统计资料表明，约有50％以上的在用蒸汽发生器均发生传热管不同程度的破损。国内外各核电站均对蒸汽发生器传热管实施役前和在役检查。涡流检测是无损检测中的重要方法之一，在包括核电站蒸汽发生器传热管的无损检测在内的许多领域有着广泛的应用。为了满足国内核电站发展的需要，实现蒸汽发生器传热管的涡流检测系统的自主化生产是十分必要的。在核电站蒸汽发生器传热管的无损检测时，需要实行对涡流检测的机械定位装置上的探头门高度(或伸缩长度)进行控制，同时为了保证机械定位装置的安全性，需要对探头门的行程进行限位控制，而且要求有较高的可靠性。目前国外最著名的涡流检测系统生产商——美国的ZETEC公司，在近几年推出的产品ZR-100爬行式机械装置上提供了探头门的高度控制功能，但未提供给用户相关的技术信息，只有使用功能。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种带限位功能的小型伸缩机构控制器，能够实现对小型伸缩机构的伸缩控制。本技术的技术方案如下：一种带限位功能的小型伸缩机构控制器，包括直流电源、设于直流电源两端的两路电路，两条电路上分别设有连接点A和B，所述的其中一路上连接点A的一侧设有开关和二极管，连接点A的另一侧设有两组继电器K1和K2；所述的另一路电路上设有两组继电器K3和K4。所述的继电器包括线圈和触点和开关，所述的每个开关带有1个常开触点和1个常闭触点，当K1不通电，K2、K3、K4同时通电，当K3不通电，K1、K2、K4同时通电。所述的直流电机额定电压为24VDC。所述的四个继电器K1、K2、K3、K4的输入电压为±12VDC。所述的继电器线圈与计算机或网络控制器的I/O接口连接。所述的连接点A的一侧设有开关和二极管，包括并联的两路，即开关SQ1、二极管D1和开关SQ2和二极管D2。本技术的有益效果如下：可以实行对小型伸缩机构的伸缩，同时对小型伸缩机构的行程进行有效控制，进而提高控制的可靠性。附图说明图1为带限位功能的小型伸缩机构控制器示意图。具体实施方式下面通过附图及具体实施方式对本专利技术作进一步说明。如图1所示，微型直流电机M的额定电压为24VDC，两端连接两路电路结构，其中一路并联两路开关SQ1、SQ2和二极管D1、D2，两路电路结构上分别设有连接点A和B，并分别安装两组继电器，形成继电器的触点组合，实现对A、B两点电压的极性变化，从而实现对微型直流电机运动方向的控制。在A、B两点的右侧，为限制伸缩机构运动位置的电路，当伸缩机构运动到限制位置时，将停止伸缩机构沿某一方向继续运动，只能在反方向上运动。四个继电器K1、K2、K3、K4的输入电压为±12VDC。分别由线圈和触点和开关组成，每个开关带有1个常开触点和1个常闭触点，计算机或网络控制器通过I/O接口的DO信号实现对继电器线圈的控制，来改变A、B两点的电压VAB。K1、K2连接在连接点A所在的一路上，K3、K4连接在连接点B所在的一路上。当K1不通电，K2、K3、K4同时通电时，VA＝+12V，VB＝-12V，则VAB＝+24V，电机正转；当K3不通电，K1、K2、K4同时通电时，VA＝-12V，VB＝+12V，则VAB＝-24V，电机正转。限制伸缩机构运动位置的电路中，SQ1和SQ2分别为上、下二个限位开关。当电机正转，伸缩机构正向运动到限位开关SQ1位置时，SQ1开关触点由闭合变成断开，电机失电，正向运动停止，此时反向运动由于SQ2开关触点是闭合的，只能进行反向运动，直到离开SQ1位置，SQ1开关触点重新闭合为止；同样，当电机反转，伸缩机构反向运动到限位开关SQ2位置时，SQ2开关触点由闭合变成断开，电机失电，反向运动停止，此时正向运动由于SQ1开关触点是闭合的，只能进行反向运动，直到离开SQ2位置，SQ2开关触点重新闭合为止。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带限位功能的小型伸缩机构控制器，其特征在于：包括直流电源、设于直流电源两端的两路电路，两条电路上分别设有连接点A和B，所述的两条电路中的其中一路上连接点A的一侧设有开关和二极管，连接点A的另一侧设有两组继电器K1和K2；所述的两条电路中的另一路电路上设有两组继电器K3和K4。

【技术特征摘要】
1.一种带限位功能的小型伸缩机构控制器，其特征在于：包括直流电源、设于直流电源两端的两路电路，两条电路上分别设有连接点A和B，所述的两条电路中的其中一路上连接点A的一侧设有开关和二极管，连接点A的另一侧设有两组继电器K1和K2；所述的两条电路中的另一路电路上设有两组继电器K3和K4。2.如权利要求1所述的带限位功能的小型伸缩机构控制器，其特征在于：所述的继电器包括线圈和触点和开关，所述开关带有1个常开触点和1个常闭触点，当K1不通电，K2、K3、K4同时通电，当K3不通电，K1、K2、K4同时通电。3.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海林，陈胜宇，杨兴旺，杜爱国，施春丰，
申请(专利权)人：核动力运行研究所，中核武汉核电运行技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42