一种无人机编队飞行中的补位控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机编队飞行中的补位控制装置，属于无人机技术领域，一种无人机编队飞行中的补位控制装置，包括结构型组合无人机、供能型组合无人机、填充型组合无人机和总成控制器，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机下端均固定连接有两个并排的着陆架，所述供能型组合无人机和填充型组合无人机下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯，通过结构型组合无人机内的填充型组合无人机掉出，并飞行补位，可以实现在无人机编队飞行中出现单个飞行器意外空缺的情况时，快速补位，不影响商演的正常进行。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机编队飞行中的补位控制装置
本技术涉及无人机
，更具体地说，涉及一种无人机编队飞行中的补位控制装置。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机与行业应用相配合，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。现有的无人机编队多用于商业表演或宣传活动，在使用过程中，通过飞行位置的变化与单个无人机上携带的灯光设备进行排列组合，呈现出多样的形状组合，但由于部分特殊情况，编队中单个无人机出现故障后，该无人机所空缺出来的位置就会呈现出空点，影响整个编队的投影效果，进而导致商演的中断进和宣传活动的无法进行，现有的补救方式，多是中断演出，更换损坏的无人机后，重新进行，十分占用时间。
技术实现思路
1．要解决的技术问题针对现有技术中存在的问题，本技术的目的在于提供一种无人机编队飞行中的补位控制装置，它可以实现在无人机编队飞行中出现单个飞行器意外空缺的情况时，快速补位，不影响商演的正常进行。2．技术方案为解决上述问题，本技术采用如下的技术方案。一种无人机编队飞行中的补位控制装置，包括结构型组合无人机、供能型组合无人机、填充型组合无人机和总成控制器，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼，所述结构型组合无人机和供能型组合无人机下端均固定连接有两个并排的着陆架，所述供能型组合无人机和填充型组合无人机下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯，所述结构型组合无人机下侧开设有组合副机收纳槽，所述填充型组合无人机位于组合副机收纳槽内，所述组合副机收纳槽左右两端均固定连接有底板转轴，所述底板转轴远离组合副机收纳槽一端转动连接有收纳转板，两个所述收纳转板远离底板转轴一端均固定连接有小型电磁铁，两个小型电磁铁互相匹配，所述结构型组合无人机内设有中心控制器和中心接收模块，所述中心控制器与中心接收模块电性连接，所述中心控制器与小型电磁铁电性连接，所述填充型组合无人机上端转动连接有四个均匀排布的辅机旋翼，所述填充型组合无人机下端固定连接有两个填充位彩光灯，两个所述填充位彩光灯之间设有副机供能接收装置，所述副机供能接收装置与填充型组合无人机下端固定连接，所述副机供能接收装置内设有副机控制器、副机触发开关和无线能源接收模块，所述无线能源接收模块和副机触发开关均与副机控制器电性连接，所述供能型组合无人机下侧设有附加载电源和副机无线充电塔，所述附加载电源位于两个表演彩光灯之间，所述附加载电源下端与副机无线充电塔固定连接，所述副机无线充电塔与副机供能接收装置相匹配，所述总成控制器上设有补位触发开关，所述补位触发开关与中心控制器电性连接，通过结构型组合无人机内的填充型组合无人机掉出，并飞行补位，可以实现在无人机编队飞行中出现单个飞行器意外空缺的情况时，快速补位，不影响商演的正常进行。进一步的，所述填充型组合无人机下端开凿有着陆储槽，所述着陆储槽内固定连接有弹出式气囊，通过在填充型组合无人机下端增设的弹出式气囊，便于填充型组合无人机的安全降落。进一步的，所述弹出式气囊为弹出式安全气囊，所述弹出式气囊上端固定连接有距离传感器，通过在弹出式气囊上端增设的距离传感器，便于弹出式气囊对填充型组合无人机下的地面环境进行检测，当检测到地面时，弹出式气囊快速弹出，便于填充型组合无人机的安全着陆。3．有益效果相比于现有技术，本技术的优点在于：（1）本方案通过结构型组合无人机内的填充型组合无人机掉出，并飞行补位，可以实现在无人机编队飞行中出现单个飞行器意外空缺的情况时，快速补位，不影响商演的正常进行。（2）填充型组合无人机下端开凿有着陆储槽，着陆储槽内固定连接有弹出式气囊，通过在填充型组合无人机下端增设的弹出式气囊，便于填充型组合无人机的安全降落。（3）弹出式气囊为弹出式安全气囊，弹出式气囊上端固定连接有距离传感器，通过在弹出式气囊上端增设的距离传感器，便于弹出式气囊对填充型组合无人机下的地面环境进行检测，当检测到地面时，弹出式气囊快速弹出，便于填充型组合无人机的安全着陆。附图说明图1为本技术结构型组合无人机的仰视图；图2为本技术结构型组合无人机的俯视图；图3为本技术供能型组合无人机的仰视图；图4为图1中A处的结构示意图；图5为本技术填充型组合无人机工作状态的仰视图；图6为本技术填充型组合无人机安全气囊弹开状态的仰视图。图中标号说明：1结构型组合无人机、2供能型组合无人机、3填充型组合无人机、4飞行旋翼、5着陆架、6表演彩光灯、7组合副机收纳槽、8底板转轴、9收纳转板、10小型电磁铁、11填充位彩光灯、12辅机旋翼、13副机供能接收装置、14弹出式气囊、15附加载电源、16副机无线充电塔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例1：请参阅图1-6，一种无人机编队飞行中的补位控制装置，包括结构型组合无人机1、供能型组合无人机2、填充型组合无人机3和总成控制器，结构型组合无人机1和供能型组合无人机2上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼4，结构型组合无人机1和供能型组合无人机2下端均固定连接有两个并排的着陆架5，供能型组合无人机2和填充型组合无人机3下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯6，结构型组合无人机1下侧开设有组合副机收纳槽7，填充型组合无人机3位于组合副机收纳槽7内，组合副机收纳槽7左右两端均固定连接有底板转轴8，底板转轴8远离组合副机收纳槽7一端转动连接有收纳转板9，两个收纳转板9远离底板转轴8一端均固定连接有小型电磁铁10，两个小型电磁铁10互相匹配，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机编队飞行中的补位控制装置，其特征在于：包括结构型组合无人机（1）、供能型组合无人机（2）、填充型组合无人机（3）和总成控制器，所述结构型组合无人机（1）和供能型组合无人机（2）上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼（4），所述结构型组合无人机（1）和供能型组合无人机（2）下端均固定连接有两个并排的着陆架（5），所述供能型组合无人机（2）和填充型组合无人机（3）下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯（6），所述结构型组合无人机（1）下侧开设有组合副机收纳槽（7），所述填充型组合无人机（3）位于组合副机收纳槽（7）内，所述组合副机收纳槽（7）左右两端均固定连接有底板转轴（8），所述底板转轴（8）远离组合副机收纳槽（7）一端转动连接有收纳转板（9），两个所述收纳转板（9）远离底板转轴（8）一端均固定连接有小型电磁铁（10），两个小型电磁铁（10）互相匹配，所述结构型组合无人机（1）内设有中心控制器和中心接收模块，所述中心控制器与中心接收模块电性连接，所述中心控制器与小型电磁铁（10）电性连接，所述填充型组合无人机（3）上端转动连接有四个均匀排布的辅机旋翼（12），所述填充型组合无人机（3）下端固定连接有两个填充位彩光灯（11），两个所述填充位彩光灯（11）之间设有副机供能接收装置（13），所述副机供能接收装置（13）与填充型组合无人机（3）下端固定连接，所述副机供能接收装置（13）内设有副机控制器、副机触发开关和无线能源接收模块，所述无线能源接收模块和副机触发开关均与副机控制器电性连接，所述供能型组合无人机（2）下侧设有附加载电源（15）和副机无线充电塔（16），所述附加载电源（15）位于两个表演彩光灯（6）之间，所述附加载电源（15）下端与副机无线充电塔（16）固定连接，所述副机无线充电塔（16）与副机供能接收装置（13）相匹配，所述总成控制器上设有补位触发开关，所述补位触发开关与中心控制器电性连接。...

【技术特征摘要】
1.一种无人机编队飞行中的补位控制装置，其特征在于：包括结构型组合无人机（1）、供能型组合无人机（2）、填充型组合无人机（3）和总成控制器，所述结构型组合无人机（1）和供能型组合无人机（2）上端均转动连接有四个均匀排布的飞行旋翼（4），所述结构型组合无人机（1）和供能型组合无人机（2）下端均固定连接有两个并排的着陆架（5），所述供能型组合无人机（2）和填充型组合无人机（3）下端均固定连接有两个分开排布的表演彩光灯（6），所述结构型组合无人机（1）下侧开设有组合副机收纳槽（7），所述填充型组合无人机（3）位于组合副机收纳槽（7）内，所述组合副机收纳槽（7）左右两端均固定连接有底板转轴（8），所述底板转轴（8）远离组合副机收纳槽（7）一端转动连接有收纳转板（9），两个所述收纳转板（9）远离底板转轴（8）一端均固定连接有小型电磁铁（10），两个小型电磁铁（10）互相匹配，所述结构型组合无人机（1）内设有中心控制器和中心接收模块，所述中心控制器与中心接收模块电性连接，所述中心控制器与小型电磁铁（10）电性连接，所述填充型组合无人机（3）上端转动连接有四个均匀排布的辅机旋翼（...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓伟，赵雪冬，
申请(专利权)人：芜湖翼讯飞行智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34