智能导航轮椅制造技术

本实用新型专利技术属于电子技术领域，尤其涉及一种智能导航轮椅。其实现减轻导医员工作压力，提升门诊整体服务质量；缩短患者等待时间，提高门诊工作效率。包括轮椅体，该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块；轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。

【技术实现步骤摘要】
智能导航轮椅
本技术属于电子
，尤其涉及一种智能导航轮椅。
技术介绍
导诊服务是医院的重要服务窗口之一，也是医院与患者之间沟通的重要纽带。在互联网高速发展的今天，随着日益增长的门诊服务量，原有的就诊区域已经不能满足患者的候诊需求，门诊就诊环境拥挤、候诊秩序差等突出问题直接影响着患者就医感受，而近年来人工智能程度的不断加深和人民生活水平的不断提高，使人们对医疗服务的要求由量变转为质变，医疗智能导航轮椅市场前景广阔。目前在大型综合性医院，由于专业分工精细，一个诊疗过程所涉及的功能单元往往分布在不同楼层、不同楼层的不同位置。由于医院功能单元布局有调整、患者对医院环境不熟悉，导致就医时间较长、诊疗效率降低，患者满意度下降。医院虽积极设立导诊岗位、建立多媒体导诊系统等，但仍存在与患者沟通困难，获取信息速度较慢、众多导诊岗位需增大人力资源成本等问题。为解决门诊就诊中存在的问题，本技术提出了一种用于医院智能导航的服务型轮椅，提高了患者的就医体验以及就医满意度。
技术实现思路
本技术就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种智能导航轮椅，其实现减轻导医员工作压力，提升门诊整体服务质量；缩短患者等待时间，提高门诊工作效率。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括轮椅体。该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块。轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。作为本技术的一种优选方案，所述主控模块选用STM32F103单片机。作为本技术的另一种优选方案，所述电源模块包括稳压芯片ASM-1117，用于将5V电压输出为3.3V；稳压芯片ASM-1117的3脚与5V稳压电源相连，且该5V稳压电源的+5V电压与地间设置有47μF电容C4及0.1μF电容C2，用于去耦、滤波；稳压芯片ASM-1117的1脚接地，稳压芯片ASM-1117的2脚与4脚相连，且稳压芯片ASM-1117的4脚作为3.3V输出端，与主控模块相连；该3.3V输出端还与一指示灯支路相连后接地，该指示灯支路包括相互串联的限流电阻R3、指示灯LED1。作为本技术的另一种优选方案，所述显示模块采用OLED显示屏，所述OLED显示屏与STM32F103单片机通过I2C接口相连，OLED显示屏的SDA端与STM32F103单片机的PB7相连，OLED显示屏的SCL端与STM32F103单片机的PB6相连，OLED显示屏的GND端接地，OLED显示屏的VCC端与电源模块输出相连。作为本技术的另一种优选方案，所述定位模块采用北斗导航模块UM220N，导航模块UM220N的的UART1口与主控模块相连。作为本技术的另一种优选方案，所述控制系统还包括USB转TTL电路模块，USB转TTL电路模块包括CH340电平转换芯片，电平转换芯片的7脚、8脚间连接有12MHZ晶振，电平转换芯片的2脚连接单片机的PA10口，电平转换芯片的3脚连接单片机的PA9口，电平转换芯片的6脚与miniUSB接口的2脚相连，电平转换芯片的5脚与miniUSB的3脚相连。作为本技术的另一种优选方案，所述舵机驱动模块包括H桥驱动电路，所述主控模块产生PWM信号和使能信号，所述H桥驱动电路用于接收并处理主控模块产生的PWM信号和使能信号控制舵机进行指定运动，同时向主控模块进行工作状态反馈；H桥驱动电路包括H桥芯片和信号隔离器，主控模块产生的信号经信号隔离器，控制H桥芯片产生控制信号控制舵机，所述H桥芯片采用MC33931型号驱动芯片；所述信号隔离器采用光耦合器进行隔离。作为本技术的另一种优选方案，所述舵机驱动模块还包括H桥电流反馈信号采集电路、电位器反馈信号采集电路；H桥电流反馈信号采集电路：用于采样舵机内的电流反馈信号，并反馈给主控模块；电位器反馈信号采集电路：用于采样舵机内的电位器反馈信号，并反馈给主控模块。作为本技术的另一种优选方案，H桥电流反馈信号采集电路包括电流反馈调理电路，H桥芯片内的电流采样模块采样舵机电流后经过电流反馈调理电路反馈给主控模块；电位器反馈信号采集电路包括电位器反馈调理电路，舵机内的电位器反馈信号经过电位器反馈调理电路反馈给主控模块。与现有技术相比本技术有益效果。本技术智能导航轮椅。（1）减轻导医员工作压力,提升门诊整体服务质量。智能导诊轮椅为门诊患者提供优质的服务，综合性医院门诊量大、疑难重病患者居多，明显减轻了导医员的工作压力，提高门诊整体服务质量。（2）为患者提供了舒适方便的就医环境。来医院就医的患者大多都存在不同的身体症状，智能导诊轮椅为患者提供了坐着就医的方便条件，以及便捷有序的就医环境。（3）缩短患者等待时间，提高门诊工作效率。缩短了患者在各个环节的无效等待时间、提高了门诊工作效率。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。本技术保护范围不仅局限于以下内容的表述。图1是本技术原理框图。图2是本技术电源模块电路示意图。图3是本技术OLED电路示意图。图4是本技术定位模块电路示意图。图5是本技术USB转TTL电路模块电路示意图。图6是本技术舵机驱动模块电路组成框图。具体实施方式如图1-6所示，本技术包括轮椅体，该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块；轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块。所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。作为本技术的一种优选方案，所述主控模块选用STM32F103单片机。作为本技术的另一种优选方案，所述电源模块包括稳压芯片ASM-1117，用于将5V电压输出为3.3V；稳压芯片ASM-1117的3脚与5V稳压电源相连，且该5V稳压电源的+5V电压与地间设置有47μF电容C4及0.1μF电容C2，用于去耦、滤波；稳压芯片ASM-1117的1脚接地，稳压芯片ASM-1117的2脚与4脚相连，且稳压芯片ASM-1117的4脚作为3.3V输出端，与主控模块相连；该3.3V输出端还与一指示灯支路相连后接地，该指示灯支路包括相互串联的限流电阻R3、指示灯LED1。具体地，本技术选择ASM-1117低压差线性稳压电源。其输出电流为1A满足供电所需。且输入电压可以为5V。其在输入输出引脚接旁路电容，在输入和输出引脚各选择一个47uF的铝极性电容和一个0.1uF的陶瓷电容。因其输入电压为5V，恰好为5V供电的输出所以两个电源之间只需要两个旁路电容即可。且在输出引脚并联一个电源指示灯。作为本技术的另一种优选方案，所述显示模块采用OLED显示屏或工控机，所述OLED显示屏与STM32F103单片机通过I2C接口相连，OLED显示屏的SDA端与STM32F103单片机的PB7相连，OLED显示屏的SCL端与STM32F103单片机的PB6相连，OLED显示屏的GND端接地，OLED显示屏的VCC端与电源模块输出相连。作为本技术的另一种优选方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能导航轮椅，包括轮椅体；其特征在于，该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块；轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。

【技术特征摘要】
1.智能导航轮椅，包括轮椅体；其特征在于，该轮椅体的驱动轮由舵机驱动，且轮椅体上设置有定位模块；轮椅体的控制系统包括主控模块、舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、电源模块及显示模块；所述主控模块分别与舵机驱动模块、语音识别模块、语音播放模块、定位模块及显示模块相连；该显示模块与电源模块相连。2.根据权利要求1所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述主控模块选用STM32F103单片机。3.根据权利要求1所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述电源模块包括稳压芯片ASM-1117，用于将5V电压输出为3.3V；稳压芯片ASM-1117的3脚与5V稳压电源相连，且该5V稳压电源的+5V电压与地间设置有47μF电容C4及0.1μF电容C2，用于去耦、滤波；稳压芯片ASM-1117的1脚接地，稳压芯片ASM-1117的2脚与4脚相连，且稳压芯片ASM-1117的4脚作为3.3V输出端，与主控模块相连；该3.3V输出端还与一指示灯支路相连后接地，该指示灯支路包括相互串联的限流电阻R3、指示灯LED1。4.根据权利要求2所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述显示模块采用OLED显示屏，所述OLED显示屏与STM32F103单片机通过I2C接口相连，OLED显示屏的SDA端与STM32F103单片机的PB7相连，OLED显示屏的SCL端与STM32F103单片机的PB6相连，OLED显示屏的GND端接地，OLED显示屏的VCC端与电源模块输出相连。5.根据权利要求1所述的智能导航轮椅，其特征在于：所述定位模块采用北斗导航模块UM220N，导航模块UM220N的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡慧媛，孙德日，曲恒超，武琦，邢德志，薛迎春，
申请(专利权)人：中国医科大学，
类型：新型
国别省市：辽宁,21