一种机器人制造技术

本申请提供了一种机器人，包括电源控制模块，电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片，任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压，控制器通过控制第一电源芯片开启或关闭电压输出功能，实现机器人供电的控制，因此，电源控制模块能够解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的种种问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本申请涉及电子信息领域，尤其涉及一种机器人。
技术介绍
机器人(尤其是服务机器人)的电源系统要为机器人中的人机交互系统、头肩系统和底盘系统供电。由于结构、线束和输出电流的限制，目前，电源系统被分割成若干供电模块，各个供电模块被分别集成在上述各个系统的主板上，即为人机交互系统供电的电源模块，被集成在人机交互系统的主板上，为头肩系统供电的电源模块，被集成在头肩系统的主板上，为底盘系统供电的电源模块，被集成在底盘系统的主板上。这种将供电模块分开设置的方式，会导致以下问题：1、各个电源模块需要分别配置降压和稳压模块，不仅导致模块的冗余，也会对主板上的信号电路以及供电造成干扰。2、无法实现软启动和软关闭。3、无法实现对机器人的定时开关机。为了解决上述问题，改变电源系统的设置方式是根本。
技术实现思路
本申请提供了一种机器人，目的在于解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的问题。为了实现上述目的，本申请提供了以下技术方案：一种机器人，包括：电源控制模块；所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。可选的，所述第一电源芯片包括以下至少一种：5V电源芯片，用于获得5V电压；8.4V电源芯片，用于获得8.4V电压；12V电源芯片，用于获得12V电压。可选的，还包括：第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器输出所述供电电压。可选的，还包括：电源监控接口，用于读取并向所述控制器输出所述机器人的供电电源的状态信息。可选的，还包括：控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；所述控制器依据所述指令，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。可选的，还包括：时钟芯片，用于依据所述控制器的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向所述控制器发送定时结束指令。可选的，还包括：控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；所述控制器依据所述指令，开启所述时钟芯片的定时计数，并在接收到所述时钟芯片的所述定时结束指令后，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。可选的，还包括：时钟芯片供电模块，用于向所述时钟芯片供电。可选的，所述时钟芯片供电模块包括：第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器和所述时钟芯片输出所述供电电压；和/或，直流电池。可选的，还包括：控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；扩展接口，所述扩展接口包括：USB接口和/或UART接口；所述扩展接口与所述控制器相连，并用于连接所述控制系统的传感器。本申请所述的机器人，包括电源控制模块，电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片，任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压，控制器通过控制第一电源芯片开启或关闭电压输出功能，实现机器人供电的控制，因此，电源控制模块能够解决机器人中的各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的种种问题(包括但不限于模块冗余、干扰、无法实现软启动和软关闭、定时开关机)。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例公开的一种机器人的结构示意图；图2为本申请实施例公开的又一种机器人的结构示意图。具体实施方式本申请实施例公开的机器人，可以为但不限于服务机器人。机器人包括电源控制模块和控制系统，控制系统包括但不限于：人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个，以下实施例中以人机交互系统、头肩系统和底盘系统为例进行说明。本申请的实施例中，电源控制模块用于为控制系统供电，与现有技术相比的区别在于，电源控制模块为独立于控制系统，与控制系统的主板分开设置，以解决各个控制系统的主板上分别设置供电模块而导致的各种问题。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。图1为本申请实施例公开的机器人的结构，包括：电源控制模块1和控制系统2。电源控制模块1包括控制器11和多个第一电源芯片12。控制器11可以为STM32芯片，第一电源芯片12可以为LT系列电源芯片。其中，任意一个第一电源芯片12用于获得预设数值的电压。具体的，如图1中所示，第一电源芯片12包括5V电源芯片、8.4V电源芯片和12V电源芯片。5V电源芯片用于获得5V电压。8.4V电源芯片用于获得8.4V电压。12V电源芯片用于获得12V电压。第一电源芯片12从机器人的供电电源，即图1中所示24V供电电源，获得24V电压，并将24V电压转化为第一电源芯片12可获得的电压值，例如，5V电源芯片将24V电压转化为5V电压。控制系统2与第一电源芯片12可开断连接，控制器11与控制系统2相连，并与控制系统2交互指令，控制器11依据指令控制与控制系统2连接的第一电源芯片12开启或关闭电压输出功能。控制器11依据指令控制第一电源芯片12开启电压输出功能的情况下，第一电源芯片12为控制系统2供电，控制器11依据指令控制第一电源芯片12关闭电压输出功能的情况下，第一电源芯片12与控制系统2断开连接，第一电源芯片12不能为控制系统2供电。进一步的，机器人还可以包括第二电源芯片13。第二电源芯片13用于获得供电电压，并向控制器11输出供电电压。如图1中所示，第二电源芯片13的一个示例为3.3V电源芯片，3.3V电源芯片为控制器11供电。第二电源芯片13从机器人的供电电源，即图1中所示24V供电电源，获得24V电压，并将24V电压转化为3.3V电压。需要说明的是，如果机器人的控制系统2需要24V电压，则可以直接从机器人的供电电源(即图1中所示24V电源)取电，或者，第一电源芯片12中还可以包括24V电源芯片，从机器人的供电电源获得24V电压，并不做转换输出。可选的，机器人还可以包括电源监控接口14，用于读取并向控制器11输出机器人的供电电源的状态信息，以使得控制器11及时获取机器人的供电电源的状态，在供电电源故障的情况下，可以关闭第一电源芯片12的电压输出功能，以保护机器人的控制系统2。可选的，机器人还可以包括时钟芯片15，用于依据控制器11的定时指令，开启定时计数，并在定时结束时，向控制器11发送定时结束指令。时钟芯片15可以单独设置供电模块，例如使用直流电池(如纽扣电池)为时钟芯片15供电，或者，使用第二电源芯片13(如图1所示的3.3V电源芯片)为时钟芯片15供电。又或者，使用第二电源芯片13(如图1所示的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：电源控制模块；所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：电源控制模块；所述电源控制模块包括控制器和多个第一电源芯片；任意一个所述第一电源芯片用于获得预设数值的电压；所述控制器用于控制所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第一电源芯片包括以下至少一种：5V电源芯片，用于获得5V电压；8.4V电源芯片，用于获得8.4V电压；12V电源芯片，用于获得12V电压。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：第二电源芯片，用于获得供电电压，并向所述控制器输出所述供电电压。4.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：电源监控接口，用于读取并向所述控制器输出所述机器人的供电电源的状态信息。5.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：控制系统，所述控制系统包括人机交互系统、头肩系统和底盘系统中的至少一个；所述控制系统与所述控制器相连，并与所述控制器交互指令；所述控制系统与所述第一电源芯片可开断连接；所述控制器依据所述指令，控制与所述控制系统连接的所述第一电源芯片开启或关闭电压输出功能。6.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括：时钟...

【专利技术属性】
技术研发人员：章鹏，蔡雪阳，章学红，
申请(专利权)人：科大讯飞股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34