双镜头增稳倾斜摄影云台制造技术

技术编号:20364396 阅读:21 留言:0更新日期:2019-02-16 17:12
一种双镜头增稳倾斜摄影云台,其包括三轴调节架及双镜头安装架,三轴调节架包括第一轴杆、第二轴杆及第二、第三电机,第一轴杆呈n形,第一轴杆一端通过第二电机连接第二轴杆的一端并由第二电机控制第二轴杆旋转;第二轴杆的另一端安装有第三电机;双镜头安装架,其包括安装座及两个镜头安装板,两个镜头安装板之间呈80°至84°夹角固定于所述安装座上;所述安装座一端安装在第三电机上,并由第三电机通过所述安装座控制所述双镜头安装架的旋转。本新型中两个镜头安装板之间的上述角度的夹角能在高空飞行中设备提供对地的最佳拍摄角度,从而达到解决现有技术中存在的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
双镜头增稳倾斜摄影云台
本技术涉及无人机用云台领域,尤其是涉及一种建模效果佳、质量轻,可靠性强,抗磨损能力强的双镜头增稳倾斜摄影云台。
技术介绍
无人机被广泛的应用于测绘领域,而在实际测绘操作过程中无人机搭配倾斜摄影云台配合使用,以实现多角度、多方便拍摄,提供三维建模的有效素材。但,现有的倾斜摄影相机所搭载云台一般不配合增稳结构,或只是舵机增稳云台;进而硬挂云台的拍照角度会跟随无人机飞行姿态变化而变化,对相机拍照角度影响非常大,而且无人机自身的抖动会直接传递到相机云台上,虽然能够舵机增稳云台起到一定的增稳效果,但仍然无法较好的控制好拍照角度,同时由于舵机本身的局限性,增稳效果并不理想。因此,本案产生。
技术实现思路
本技术解决的问题是提高云台在飞行过程中稳定性,以提高拍摄或拍照效果。为解决上述问题,本技术提供一种双镜头增稳倾斜摄影云台的技术方案,其包括复合材料材质制成的三轴调节架及双镜头安装架,三轴调节架通过第一电机与无人机腹部可旋转连接,双镜头安装架装于三轴调节架,其中:三轴调节架,其包括第一轴杆、第二轴杆及第二电机、第三电机,第一轴杆呈n形,第一轴杆一端通过第二电机连接第二轴杆的一端并由第二电机控制第二轴杆旋转;第二轴杆的另一端安装有第三电机;双镜头安装架,其包括安装座及两个镜头安装板,两个镜头安装板之间呈80°至84°夹角固定于所述安装座上;所述安装座一端安装在第三电机上,并由第三电机通过所述安装座控制所述双镜头安装架的旋转。进一步优选的:所述第一电机装于第一轴杆中部顶端,所述双镜头增稳倾斜摄影云台通过所述第一电机与无人机形成可旋转连接。进一步优选的:所述第一轴杆的开口端背向无人机设置。进一步优选的:所述第一电机、第二电机及第三电机均为无刷直驱电机。进一步优选的:所述两个镜头安装板之间呈X形分布。进一步优选的:所述两个镜头安装板之间呈倒置的V形分布。进一步优选的:所述两个镜头安装板之间的夹角为82°。进一步优选的:还包括一辅助杆,所述第一轴杆另一端铰接辅助杆一端,辅助杆另一端铰接所述安装座另一端。进一步优选的:所述辅助杆及第二轴杆均为弧形杆且均朝向双镜头安装架弯折,且以所述镜头安装架中心点呈对称排列。进一步优选的:所述第三电机控制所述镜头安装架的旋转角度为70°。与现有技术相比,本技术具有以下优点:1、本技术结构利用复合材料材料制成,从而具有质量更轻,强度更强等优点,进而提高飞机飞行的时间;2、本技术中第一轴杆上的电机及第二轴杆两端的电机均通过直接驱动的无刷电机与对应部件连接,从而实现适应性调节,使得云台的微调更加细腻,同时,因为电机本身的特性是调节频度高,在飞机发生抖动的情况下,电机可以立刻进行调节,令云台一直保持同一角度进行拍摄,进而使云台相机始终保持稳定的状态;3、本技术中组成双镜头安装架的两个镜头安装板之间具有80°至84°的夹角的相连(即:各所述镜头安装板相对于垂直地面夹角为40-42°),从而达到对地的最佳拍摄角度,给建模提供最佳角度拍摄的素材,以提高建模的准确度。附图说明图1是本技术实施例结构立体示意图;图2是本技术实施例结构主视图;图3是图2侧视图;图4是图2俯视图;图5是本技术实施例中所述双镜头安装架扫摆35°状态下结构示意图一;图6是本技术实施例中所述双镜头安装架扫摆35°状态下结构示意图二。具体实施方式现有的倾斜摄影相机所搭载云台一般不配合增稳结构,或只是舵机增稳云台;进而硬挂云台的拍照角度会跟随无人机飞行姿态变化而变化,对相机拍照角度影响非常大,而且无人机自身的抖动会直接传递到相机云台上,虽然能够舵机增稳云台起到一定的增稳效果,但仍然无法较好的控制好拍照角度,同时由于舵机本身的局限性,增稳效果并不理想。专利技术人针对上述技术问题,经过对原因的分析,不断研究发现一种双镜头增稳倾斜摄影云台的技术方案,其包括复合材料材质制成的三轴调节架及双镜头安装架,三轴调节架包括第一轴杆、第二轴杆及第二、第三电机,第一轴杆呈n形,第一轴杆一端通过第二电机连接第二轴杆的一端并由第二电机控制第二轴杆旋转;第二轴杆的另一端安装有第三电机;双镜头安装架包括安装座及两个镜头安装板,两个镜头安装板之间呈80°至84°夹角固定于所述安装座上;所述安装座一端安装在第三电机上,并由第三电机通过所述安装座控制所述双镜头安装架的旋转。上述技术方案中,利用第一电机带动双镜头增稳倾斜摄影云台相对于无人机进行旋转调节,同时利用置于第二轴杆两端的第二电机及第三电机,其中第二轴杆的一端可旋转的与第一轴杆一端相连,整个结构实现三个轴向的可旋转调节的结构,从而提高双镜头安装架的稳定性,给稳定拍摄或/和拍照提供一稳定基础,同时第三电机带动双镜头安装架进行旋转,提供高空飞行过程中拍摄所需的扫摆拍摄所需角度,有利于多角度拍摄素材;另,组成双镜头安装架中两个镜头安装板之间具有夹角,且夹角角度范围是80°至84°,根据实际操作及实验而言,两个镜头安装板之间的上述角度的夹角能在高空飞行中设备提供对地的最佳拍摄角度,从而达到解决现有技术中存在的技术问题。下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。实施例:一种双镜头增稳倾斜摄影云台的技术方案,其包括复合材料材质制成的三轴调节架及双镜头安装架,三轴调节架通过第一电机11与无人机可旋转连接,双镜头安装架装于三轴调节架;所述双镜头安装架的中心与安装双镜头增稳倾斜摄影云台无人机的中心位于同一轴向上,形成两中心重叠设置,进而确保无人机飞行中双镜头增稳倾斜摄影云台的稳定性。三轴调节架包括第一轴杆1、第二轴杆2及第二、第三电机21、22,第一轴/1呈n形,第一轴杆1一端通过第二电机21连接第二轴杆2的一端并由第二电机21控制第二轴杆2旋转;第二轴杆2的另一端安装有第三电机22。具体的说:所述第一电机11装于第一轴杆1中部顶端,所述双镜头增稳倾斜摄影云台通过所述第一电机11与无人机形成可旋转连接,所述第一轴杆1的开口端背向无人机设置;更详细的说:所述第一电机装于一称重板上,而该称重板(未示出)接于无人机机身之上,从而实现第一电机通过所述称重板与无人机相连。上述双镜头安装架4包括安装座41及两个镜头安装板42,双镜头安装板42之间具有夹角的固定于安装座41上;所述安装座41一端安装在第三电机21上,并由第三电机21通过所述安装座41控制所述双镜头安装架4的旋转;为了增加整个结构的稳定性,上述三轴调节架还包括一辅助杆3,所述第一轴杆1另一端铰接辅助杆3一端,辅助杆3另一端铰接所述安装座另一端;所述辅助杆3及第二轴杆2均为弧形杆且均朝向双镜头安装架4弯折,且以所述镜头安装架4中心点呈对称排列。具体的说:所述两个镜头安装板42之间呈X形分布或呈倒置的V形分布,为了更有效的避免两镜头在旋转过程中影响拍摄效果,优选的所述镜头安装板42之间呈倒置的V形分布,且V形开口背向无人机设置;各镜头安装板42上开设有能配合固定镜头的安装孔及辅助安装的安装槽,两个镜头安装板42以第三电机22的轴线为中心线分别置于中心线两侧,并以安装座41的中心点对称分布,所述两个镜头安装板42通过相邻一体相连。上述两个镜头安装板42分别为第一镜头安装板421及第二镜头安装板422,所述第一镜本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.双镜头增稳倾斜摄影云台,其特征在于:其包括复合材料材质制成的三轴调节架及双镜头安装架,三轴调节架通过第一电机与无人机腹部可旋转连接,双镜头安装架装于三轴调节架,其中:三轴调节架,其包括第一轴杆、第二轴杆及第二电机、第三电机,第一轴杆呈n形,第一轴杆一端通过第二电机连接第二轴杆的一端并由第二电机控制第二轴杆旋转;第二轴杆的另一端安装有第三电机;双镜头安装架,其包括安装座及两个镜头安装板,两个镜头安装板之间呈80°至84°夹角固定于所述安装座上;所述安装座一端安装在第三电机上,并由第三电机通过所述安装座控制所述双镜头安装架的旋转。

【技术特征摘要】
1.双镜头增稳倾斜摄影云台,其特征在于:其包括复合材料材质制成的三轴调节架及双镜头安装架,三轴调节架通过第一电机与无人机腹部可旋转连接,双镜头安装架装于三轴调节架,其中:三轴调节架,其包括第一轴杆、第二轴杆及第二电机、第三电机,第一轴杆呈n形,第一轴杆一端通过第二电机连接第二轴杆的一端并由第二电机控制第二轴杆旋转;第二轴杆的另一端安装有第三电机;双镜头安装架,其包括安装座及两个镜头安装板,两个镜头安装板之间呈80°至84°夹角固定于所述安装座上;所述安装座一端安装在第三电机上,并由第三电机通过所述安装座控制所述双镜头安装架的旋转。2.根据权利要求1所述的双镜头增稳倾斜摄影云台,其特征在于:所述第一电机装于所述第一轴杆中部顶端,所述双镜头增稳倾斜摄影云台通过所述第一电机与无人机形成可旋转连接。3.根据权利要求1或2所述的双镜头增稳倾斜摄影云台,其特征在于:所述第一轴杆的开口端背向无人机设置。4.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员:黄明义吴建东
申请(专利权)人:厦门天源欧瑞科技有限公司
类型:新型
国别省市:福建,35

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