雷达安装支架及雷达装置制造方法及图纸

技术编号:20363991 阅读:31 留言:0更新日期:2019-02-16 17:01
本实用新型专利技术涉及雷达安装技术领域,公开了一种雷达安装支架及雷达装置。所述雷达安装支架包括基板、侧板以及支腿,所述基板板面上设置有雷达固定组件,所述侧板与所述基板垂直固定连接,所述侧板上设置有弧形定位槽,所述支腿铰接在所述侧板上,且所述支腿与所述侧板的铰接位置位于所述弧形定位槽靠近所述基板的一侧,所述支腿上对应所述弧形定位槽设置有定位组件,所述定位组件设置在所述弧形定位槽内并将所述支腿与所述侧板相对固定。本实用新型专利技术雷达安装支架及雷达装置,其通用性强,且角度调节方便。

【技术实现步骤摘要】
雷达安装支架及雷达装置
本技术涉及雷达安装
,尤其是涉及一种雷达安装支架及雷达装置。
技术介绍
植保无人机相比于其他农用机械有着巨大的优势,近年来得到了广泛的应用,但在实际应用中,植保无人机仍有一些迫切需要解决的技术难题。国内常见的植保作业区域,丘陵和茶园地形起伏多变,植保无人机如果高度调整跟不上地形起伏,那么就无法保证植保无人机的安全性和喷洒效果。仿地飞行又被称作地形跟随,是指植保无人机的飞行作业高度随着地形起伏变化而变化,植保无人机与地面始终保持恒定的高度。在农药喷洒的时候,植保无人机与植物间的距离会很大程度上影响农药的防治效果,如果植保无人机离植物距离过高,则经过雾化后的药物很难均匀的喷洒到植物表面;如果植保无人机与植物的距离过低,则会影响植保无人机的作业效率。从安全角度考虑,植保无人机与植物的距离过低,飞行安全系数也较低。因此为了提升植保无人机农药喷洒效果以及植保无人机作业效率、提升植保无人机的飞行安全性,无人机在作业过程中必须与植物保持一个恒定距离。目前植保无人机作业定高飞行大多采用GPS(GlobalPositioningSystem,全球定位系统),或者人工手动控制无人机高度,或者利用单个垂直向下的测距传感器,如超声波传感器、激光传感器、毫米波雷达等等,实现简单的仿地飞行。这些方法中,GPS定高飞行采用的是海拔高度飞行作业,无人机无法跟随地面的起伏仿地作业,所以作业效果不理想;人工手动飞行的话,由于受到视距的影响作业效率低,难以大规模的推广和应用。而传感器能够实时计算无人机的飞行高度,所以越来越得到青睐,尤其是,毫米波雷达高度计作为一种新型的无人机高度计,由于工作频率高,可以利用大的信号带宽提高距离和速度的测量精度与分辨能力,并能精确的分析目标特征;同时具有较强的抗杂波干扰和抗电子干扰能力,具有高度测量可靠性高的特点;环境适应能力强,无论是雾天,水面、玻璃面、草地都有很好解决,所以越来越多无人机厂商开始在无人机加装毫米波雷达。随着技术的发展,毫米波雷达传感器的安装已经不限于仅仅是垂直向下进行安装,为了获取准确的地面信息,安装在无人机上的毫米波雷达传感器往往需要根据具体情况来设定其扫描角度,有时为了综合地面信息,也可能在无人机上安装多个毫米波雷达传感器进行采集无人机不同方向的地面信息,多个毫米波雷达传感器的扫描角度也不尽相同。现有将毫米波雷达传感器安装到无人机上的支架只能是应用在某一位置的单个毫米雷达传感器的安装,不具有通用性,所以在安装多个扫描角度不同的毫米雷达传感器时往往需要定制支架;并且,由于各个位置的毫米波雷达传感器一旦固定其扫描角度也很难调节。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种雷达安装支架,以解决现有技术中存在的毫米波雷达的安装支架不具有通用性以及毫米波雷达安装后扫描角度难以调节的问题。本技术的目的还在于提供一种雷达装置,以解决现有技术中存在的毫米波雷达安装后扫描角度难以调节的技术问题。基于上述第一目的,本技术提供了一种雷达安装支架,包括基板、侧板以及支腿,所述基板板面上设置有雷达固定组件,所述侧板与所述基板垂直固定连接,所述侧板上设置有弧形定位槽孔,所述支腿铰接在所述侧板上,且所述支腿与所述侧板的铰接位置位于所述弧形定位槽孔靠近所述基板的一侧,所述支腿上对应所述弧形定位槽孔位置设置有定位组件,所述定位组件设置在所述弧形定位槽孔内并将所述支腿与所述侧板相对固定。进一步地,所述侧板包括两个,分别设置在所述基板两相对的端面上;所述支腿包括设置在基板两端的两根,其与两个侧板一一对应设置。进一步地,所述侧板包括一个,其固定连接在所述基板的雷达安装板面的相对面的中部。进一步地,所述弧形定位槽孔是以所述支腿与所述侧板铰接位置为圆心的圆弧形定位槽孔。进一步地,所述雷达固定组件包括贯穿所述基板的板面的雷达安装孔以及与所述雷达安装孔适配的螺钉或螺栓。进一步地,所述支腿上设置有定位孔,所述定位组件包括螺栓以及与所述螺栓适配的螺帽,所述螺栓穿过所述定位孔、弧形定位槽孔并配合所述螺帽锁紧所述侧板与所述支腿。进一步地,所述基板和侧板为一体结构。进一步地,所述支腿远离所述侧板的一端呈L型,所述支腿的L型的横边上设置有支架固定孔;所述支架固定孔通过螺栓或螺钉与无人机连接。基于上述第二目的,本技术还提供了一种雷达装置,包括毫米波雷达以及如上述任一项所述的雷达安装支架,所述毫米波雷达通过所述雷达固定组件固定在所述基板的板面上。优选的,所述毫米波雷达的天线侧安装有保护壳。本技术雷达安装支架包括基板、侧板以及支腿,所述基板板面上设置有雷达固定组件,所述侧板固定在所述基板的端面上,所述侧板上设置有弧形定位槽孔,所述支腿铰接在所述侧板上,且所述支腿与所述侧板的铰接位置位于所述弧形定位槽孔靠近所述基板的一侧,所述支腿上对应所述弧形定位槽孔设置有定位组件,所述定位组件设置在所述弧形定位槽孔内并将所述支腿与所述侧板相对固定。与现有技术相比,本技术雷达安装支架的有益效果为:侧板与支腿采用铰接的固定方式,支腿可以相对侧板相对运动,从而可以通过调节支腿与侧板的夹角来调节安装在基板上的雷达的倾斜角度,实现雷达扫描角度的调节,进一步调节到位后,定位组件将支腿与侧板相对固定,也即,雷达扫描角度调节到位后,定位组件将支腿与侧板锁紧实现雷达的位置固定。本技术雷达安装支架可以根据雷达所需要的扫描角度来进行适应性调节,其定位组件设置在弧形定位槽孔内,其可以随支腿在弧形定位槽孔的延伸方向移动,从而可以在任何位置将支腿与侧板锁紧,也即可以将雷达固定在任何所需要的倾斜角内,其通用性强,且角度调节方便。本技术雷达装置,包括毫米波雷达以及如上述任一项所述的雷达安装支架,所述毫米波雷达通过所述雷达固定组件固定在所述基板的板面上。本技术雷达装置与本技术提供的雷达安装支架具有相同的有益效果,其也具有通有性强且雷达扫描角度调节方便快捷的优点。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本技术的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例一雷达安装支架的立体示意图;图2为图1的俯视示意图;图3为图1的后视示意图;图4为图1的左视示意图;图5为侧板示意图。图标:1-基板;11-雷达安装孔;2-侧板;21-弧形定位槽孔;3-支腿;31-支架固定孔;32-定位孔。具体实施方式下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中,需要说明的是,如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等,其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种雷达安装支架,其特征在于,包括基板、侧板以及支腿,所述基板板面上设置有雷达固定组件,所述侧板与所述基板垂直固定连接,所述侧板上设置有弧形定位槽,所述支腿铰接在所述侧板上,且所述支腿与所述侧板的铰接位置位于所述弧形定位槽靠近所述基板的一侧,所述支腿上对应所述弧形定位槽位置设置有定位组件,所述定位组件设置在所述弧形定位槽内并将所述支腿与所述侧板相对固定。

【技术特征摘要】
1.一种雷达安装支架,其特征在于,包括基板、侧板以及支腿,所述基板板面上设置有雷达固定组件,所述侧板与所述基板垂直固定连接,所述侧板上设置有弧形定位槽,所述支腿铰接在所述侧板上,且所述支腿与所述侧板的铰接位置位于所述弧形定位槽靠近所述基板的一侧,所述支腿上对应所述弧形定位槽位置设置有定位组件,所述定位组件设置在所述弧形定位槽内并将所述支腿与所述侧板相对固定。2.根据权利要求1所述的雷达安装支架,其特征在于,所述侧板包括两个,分别设置在所述基板两相对的端面上;所述支腿包括设置在基板两端的两根,其与两个侧板一一对应设置。3.根据权利要求1所述的雷达安装支架,其特征在于,所述侧板包括一个,其固定连接在所述基板的雷达安装板面的相对面的中部。4.根据权利要求1所述的雷达安装支架,其特征在于,所述弧形定位槽是以所述支腿与所述侧板的铰接位置为圆心的圆弧形定位槽。5.根据权利要求1所述的雷达...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴开华李海林
申请(专利权)人:杭州瓦屋科技有限公司
类型:新型
国别省市:浙江,33

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