基于物联网的农业大棚监控系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种基于物联网的农业大棚监控系统，所述农业大棚安装在地面上，所述监控系统包括水平移动机构、横向移动机构、竖向移动机构、高度检测机构、湿度检测机构、喷淋机构和物联网控制系统，本实用新型专利技术基于物联网的农业大棚监控系统通过水平移动机构带动横向移动机构和竖向移动机构水平移动，通过横向移动机构带动湿度检测机构横向移动，通过竖向移动机构带动高度检测机构移动，从而实现对各个位置的植物高度，土壤湿度等进行检测。

【技术实现步骤摘要】
基于物联网的农业大棚监控系统
本技术涉及农业领域，尤其涉及一种基于物联网的农业大棚监控系统。
技术介绍
随着技术的发展，现阶段的农业大棚已经步入了自动监控的步骤，但是现阶段的农业大棚监控系统一般是将多个检测设备固定设置在农业大棚内，检测设备不能移动，因此因为数量限制，不能对各个位置均进行检测，只能检测安装检测设备的区域。
技术实现思路
本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于物联网的农业大棚监控系统。本技术通过以下技术方案来实现上述目的：一种基于物联网的农业大棚监控系统，所述农业大棚安装在地面上，所述监控系统包括，水平移动机构、横向移动机构和竖向移动机构，所述水平移动机构水平设置在所述农业大棚的顶部，所述横向移动机构水平设置在所述水平移动机构之间且与所述水平移动机构的移动端固定连接，所述横向移动机构与所述水平移动机构垂直设置，所述竖向移动机构竖直设置，且所述竖向移动机构的上端与所述水平移动机构的移动端固定连接；高度检测机构、湿度检测机构和喷淋机构，所述高度检测机构与所述竖向移动机构的移动端固定连接，所述湿度检测机构与所述横向移动机构的移动端固定连接，所述喷淋机构与所述横向移动机构平行设置，且所述喷淋机构与所述水平移动机构的移动端固定连接；物联网控制系统，所述水平移动机构的控制端、所述横向移动机构的控制端、所述竖向移动机构的控制端和所述喷淋机构的控制端与所述物联网控制系统电连接，所述高度检测机构的信号端和所述湿度检测机构的信号端与所述物联网控制系统的信号端电连接。具体地，所述水平移动机构包括两个平行设置的水平滑杆和水平电动滑块，所述水平滑杆通过连杆与所述农业大棚的顶面固定连接，所述水平电动滑块与所述水平滑杆可滑动连接；所述横向移动机构包括横向滑杆和横向电动滑块，所述横向滑杆的两端分别与两个所述水平电动滑块固定连接，所述横向电动滑块与所述横向滑杆可滑动连接；所述竖向移动机构包括竖向滑杆和竖向电动滑块，两个所述竖向滑杆的上端分别与两个所述水平电动滑块固定连接，所述竖向电动滑块与所述竖向滑杆可滑动连接；所述水平电动滑块、所述横向电动滑块和所述竖向电动滑块均与所述物联网控制系统的控制端电连接。具体地，所述高度检测机构包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器和所述红外接收器分别与两个所述竖向电动滑块固定连接，且所述红外发射器和所述红外接收器相对设置；所述湿度检测机构包括电动伸缩杆和土壤湿度探针，所述电动伸缩杆的上端与所述横向电动滑块固定连接，所述土壤湿度探针与所述电动伸缩杆的下端固定连接；所述红外发射器、所述红外接收器和所述土壤湿度探针均与所述物联网控制系统的信号端电连接。具体地，所述喷淋机构包括连接杆和喷头，所述连接杆的两端分别与所述水平电动滑块固定连接，多个所述喷头均固定设置在所述连接杆上，且喷洒方向竖直向下，所述喷头通过电磁阀与水箱、肥料箱和农药箱连通，所述电磁阀与所述物联网控制系统的控制端电连接。具体地，所述连接杆、所述电动伸缩杆和所述高度检测机构在水平面上的投影不重合。本技术的有益效果在于：本技术基于物联网的农业大棚监控系统通过水平移动机构带动横向移动机构和竖向移动机构水平移动，通过横向移动机构带动湿度检测机构横向移动，通过竖向移动机构带动高度检测机构移动，从而实现对各个位置的植物高度，土壤湿度等进行检测。附图说明图1是本技术所述的基于物联网的农业大棚监控系统的结构示意图；图2是本技术所述的基于物联网的农业大棚监控系统的俯视图。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明：如图1和图2所示，本技术一种基于物联网的农业大棚监控系统，农业大棚1安装在地面2上，监控系统包括，水平移动机构、横向移动机构和竖向移动机构，水平移动机构水平设置在农业大棚1的顶部，横向移动机构水平设置在水平移动机构之间且与水平移动机构的移动端固定连接，横向移动机构与水平移动机构垂直设置，竖向移动机构竖直设置，且竖向移动机构的上端与水平移动机构的移动端固定连接；水平移动机构包括两个平行设置的水平滑杆3和水平电动滑块6，水平滑杆3通过连杆4与农业大棚1的顶面固定连接，水平电动滑块6与水平滑杆3可滑动连接；横向移动机构包括横向滑杆5和横向电动滑块9，横向滑杆5的两端分别与两个水平电动滑块6固定连接，横向电动滑块9与横向滑杆5可滑动连接；竖向移动机构包括竖向滑杆7和竖向电动滑块8，两个竖向滑杆7的上端分别与两个水平电动滑块6固定连接，竖向电动滑块8与竖向滑杆7可滑动连接；水平电动滑块6、横向电动滑块9和竖向电动滑块8均与物联网控制系统的控制端电连接。通过水平电动滑块6在水平滑杆3上的移动，控制水平电动滑块6的位置，从而实现对横向滑杆5和竖向滑杆7的位置的控制。通过横向电动滑块9在横向滑杆5上的移动，控制横向电动滑块9的位置，从而实现对湿度检测机构的位置的控制。通过竖向电动滑块8在竖向滑杆7上的移动，控制竖向电动滑块8的位置，从而实现对高度检测机构的位置的控制。高度检测机构、湿度检测机构和喷淋机构，高度检测机构与竖向移动机构的移动端固定连接，湿度检测机构与横向移动机构的移动端固定连接，喷淋机构与横向移动机构平行设置，且喷淋机构与水平移动机构的移动端固定连接；高度检测机构包括红外发射器11和红外接收器，红外发射器11和红外接收器分别与两个竖向电动滑块8固定连接，且红外发射器11和红外接收器相对设置；湿度检测机构包括电动伸缩杆14和土壤湿度探针12，电动伸缩杆14的上端与横向电动滑块9固定连接，土壤湿度探针12与电动伸缩杆14的下端固定连接；红外发射器11、红外接收器和土壤湿度探针12均与物联网控制系统的信号端电连接。通过相对设置的红外发射器11和红外接收器发射和接收的控制信号确定植物的高度，通过插入土壤内的湿度探针12对土壤湿度进行检测，通过可以通过增加探针的功能，对土壤内各种微量元素、矿物质等进行检测，便于施肥。喷淋机构包括连接杆10和喷头13，连接杆10的两端分别与水平电动滑块6固定连接，多个喷头13均固定设置在连接杆13上，且喷洒方向竖直向下，喷头13通过电磁阀与水箱、肥料箱和农药箱连通，电磁阀与物联网控制系统的控制端电连接，连接杆10、电动伸缩杆14和高度检测机构在水平面上的投影不重合。检测到土壤湿度过低、肥料不足等情况，通过控制电磁阀和喷头13实现对大棚进行浇水、施肥以及打药的操作。物联网控制系统，水平移动机构的控制端、横向移动机构的控制端、竖向移动机构的控制端和喷淋机构的控制端与物联网控制系统电连接，高度检测机构的信号端和湿度检测机构的信号端与物联网控制系统的信号端电连接。物联网控制系统采用的为现阶段常见的控制系统，即通过检测到的输出，触发操作。其为常见的程序，领域的技术人员能够根据情况进行选择使用，控制各个电动滑块的移动，以及电磁阀的开闭，不需要对其进行详细的说明。本技术的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本技术的技术方案做出的技术变形，均落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于物联网的农业大棚监控系统，所述农业大棚安装在地面上，其特征在于：所述监控系统包括，水平移动机构、横向移动机构和竖向移动机构，所述水平移动机构水平设置在所述农业大棚的顶部，所述横向移动机构水平设置在所述水平移动机构之间且与所述水平移动机构的移动端固定连接，所述横向移动机构与所述水平移动机构垂直设置，所述竖向移动机构竖直设置，且所述竖向移动机构的上端与所述水平移动机构的移动端固定连接；高度检测机构、湿度检测机构和喷淋机构，所述高度检测机构与所述竖向移动机构的移动端固定连接，所述湿度检测机构与所述横向移动机构的移动端固定连接，所述喷淋机构与所述横向移动机构平行设置，且所述喷淋机构与所述水平移动机构的移动端固定连接；物联网控制系统，所述水平移动机构的控制端、所述横向移动机构的控制端、所述竖向移动机构的控制端和所述喷淋机构的控制端与所述物联网控制系统电连接，所述高度检测机构的信号端和所述湿度检测机构的信号端与所述物联网控制系统的信号端电连接。

【技术特征摘要】
1.一种基于物联网的农业大棚监控系统，所述农业大棚安装在地面上，其特征在于：所述监控系统包括，水平移动机构、横向移动机构和竖向移动机构，所述水平移动机构水平设置在所述农业大棚的顶部，所述横向移动机构水平设置在所述水平移动机构之间且与所述水平移动机构的移动端固定连接，所述横向移动机构与所述水平移动机构垂直设置，所述竖向移动机构竖直设置，且所述竖向移动机构的上端与所述水平移动机构的移动端固定连接；高度检测机构、湿度检测机构和喷淋机构，所述高度检测机构与所述竖向移动机构的移动端固定连接，所述湿度检测机构与所述横向移动机构的移动端固定连接，所述喷淋机构与所述横向移动机构平行设置，且所述喷淋机构与所述水平移动机构的移动端固定连接；物联网控制系统，所述水平移动机构的控制端、所述横向移动机构的控制端、所述竖向移动机构的控制端和所述喷淋机构的控制端与所述物联网控制系统电连接，所述高度检测机构的信号端和所述湿度检测机构的信号端与所述物联网控制系统的信号端电连接。2.根据权利要求1所述的基于物联网的农业大棚监控系统，其特征在于：所述水平移动机构包括两个平行设置的水平滑杆和水平电动滑块，所述水平滑杆通过连杆与所述农业大棚的顶面固定连接，所述水平电动滑块与所述水平滑杆可滑动连接；所述横向移动机构包括横向滑杆和横向电动滑块，所述横向滑杆的两端分别与两个所述水平电动滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：李源彬，穆炯，王曼韬，陈晓燕，薛志鹏，刘小葆，
申请(专利权)人：四川农业大学，
类型：新型
国别省市：四川,51