触发装置、无人机以及通信系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种触发装置、无人机以及通信系统，触发装置与无人机上的相机以及飞控装置电连接，用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据电信号生成触发信号并将触发信号发送至相机，相机接收触发信号，根据所述触发信号进行拍照；其中，飞控装置发送的电信号是根据预先设置的参数信息生成的。本实用新型专利技术通过设有触发装置，使得无人机的飞控装置发送一次电信号，相机拍照一次，实现飞控装置与相机的协同工作，并能够将相机中的照片与飞控装置记录的位置数据结合在一起，提高了无人机航测的效率。

【技术实现步骤摘要】
触发装置、无人机以及通信系统
本技术涉及无人机
，具体而言，涉及一种触发装置、无人机以及通信系统。
技术介绍
无人机航测是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有高效快速、精细准确、成本低、适用范围广的优点，随着无人机与相机技术的发展，无人机与航空测量相结合的技术已经被广泛应用。但是，目前一些无人机，例如S-185高光谱相机，在使用相机进行拍照时，需在起飞前，在地面使用相机自带的软件对相机进行设置，设置完成后，相机开始按照预设的参数进行自动拍照，在无人机起飞至进入测区有效航线这段时间，产生大量无效数据，由于无人机的飞控装置与相机不能很好地协同工作，为无人机航测工作带来了不便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种触发装置、无人机以及通信系统，以解决上述问题。本技术提供一种触发装置，与无人机上的相机以及飞控装置电连接，所述触发装置用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据所述电信号生成触发信号，并将所述触发信号发送至所述相机，所述相机接收所述触发信号，根据所述触发信号进行拍照；其中，所述电信号是所述飞控装置根据预先设置的参数信息生成的。可选地，所述触发装置包括触发电路，所述触发电路包括三极管以及继电器，所述三极管的发射极与接地端连接，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端连接，所述继电器的线圈的另一端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的公共端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的常开接点与所述相机连接，所述三极管的基极与所述飞控装置连接；所述三极管的基极在接收所述飞控装置发送的电信号后，所述三极管导通，进而所述继电器的线圈中有电流流过，使所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合，从而生成所述触发信号。可选地，所述三极管为npn型三极管。可选地，所述触发电路还包括第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻连接所述继电器的常开接点与所述相机，所述第二电阻连接所述飞控装置与所述三极管的基极，用于限制所述触发电路的各支路电流。可选地，所述触发电路还包括第三电阻，所述第三电阻连接所述第二电阻远离所述三极管的一端与接地端，用于在未接收到所述飞控装置发送的电信号时，使所述三极管截止。可选地，所述触发电路还包括第一电容，所述第一电容连接所述第一电阻远离所述继电器的常开接点的一端与接地端，用于防止所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合时对所述触发电路造成损坏。可选地，所述触发电路还包括二极管，所述二极管的正极与所述三极管的集电极连接，所述二极管的负极与所述继电器的线圈远离所述三极管的一端连接，用于保护所述触发电路。可选地，所述触发装置与所述相机通过所述相机上的外部接口连接。本技术提供一种无人机，包括无人机本体、相机以及上述的触发装置，所述无人机本体包括飞控装置，所述飞控装置用于接收控制信号，根据所述控制信号控制所述无人机的飞行。本技术提供一种通信系统，包括地面站以及上述的无人机，所述地面站用于向所述无人机发送控制信号。相对现有技术，本技术提供的一种触发装置，与无人机上的飞控装置以及相机连接，飞控装置根据预先设置好的参数对无人机进行飞行控制以及通过触发装置对相机进行拍照控制，其中，飞控装置根据预先设置的拍照方式向触发装置发送电信号，触发装置向相机发送触发信号使得相机拍照一次，从而飞控装置能够实现与相机的协同工作，减少了相机独立拍照时产生的大量无效数据，也能够将照片与飞控装置记录的位置数据结合在一起，提高了无人机航测的效率。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术所提供的触发装置的示意图；图2示出了本技术所提供的触发装置中触发电路的示意图；图3示出了图2中触发电路的详细示意图；图4示出了本技术所提供的无人机的示意图；图5示出了本技术所提供的通信系统的示意图。图标：飞控装置-10；触发装置-20；相机-30；三极管-201；三极管的基极-2011；三极管的集电极-2012；三极管的发射极-2013；继电器-202；继电器的公共端-2021；继电器的常开接点-2022；第一电阻-203；第二电阻-204；第三电阻-205；第一电容-206；二极管-207；无人机-40；无人机本体-50；地面站-60。具体实施方式下面将结合本技术实施例中附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。第一实施例本实施例提供了一种触发装置20，请参阅图1，触发装置20的一端与无人机上的相机30电性连接，触发装置20的另一端与无人机的飞控装置10电性连接，飞控装置10设置在无人机的内部，用于控制无人机的飞行，在无人机起飞到预定航线时，飞控装置10根据预先设置的参数信息生成电信号，将该电信号发送到与之相连的触发装置20，触发装置20在接收到飞控装置10的电信号后，根据电信号生成触发信号，发送该触发信号到与之相连的相机30，相机30识别到该触发信号后拍照一次。具体地，飞控装置10发送的电信号与触发装置20发送的触发信号可以为电压信号，触发装置20在接收到飞控装置10提供的电压后根据内部电路情况提供给相机30一个电压信号，相机30识别触发装置20发送的电压信号后拍照一次。飞控装置10在发送电信号后在内部记录此时无人机的位置数据，例如POS点数据，该POS点数据中包括无人机的飞行高度、飞行姿态以及定位信息等，在无人机的航线结束后，根据飞控装置10记录的POS点数据以及相机30拍摄的照片，利用数据处理软件对照片进行自动拼接以及生成建模模型，数据处理软件可以为AgisoftPhotoS本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触发装置，其特征在于，与无人机上的相机以及飞控装置电连接，所述触发装置用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据所述电信号生成触发信号，并将所述触发信号发送至所述相机，所述相机接收所述触发信号，根据所述触发信号进行拍照；其中，所述电信号是所述飞控装置根据预先设置的参数信息生成的。

【技术特征摘要】
1.一种触发装置，其特征在于，与无人机上的相机以及飞控装置电连接，所述触发装置用于接收所述飞控装置发送的电信号，根据所述电信号生成触发信号，并将所述触发信号发送至所述相机，所述相机接收所述触发信号，根据所述触发信号进行拍照；其中，所述电信号是所述飞控装置根据预先设置的参数信息生成的。2.根据权利要求1所述的触发装置，其特征在于，所述触发装置包括触发电路，所述触发电路包括三极管以及继电器，所述三极管的发射极与接地端连接，所述三极管的集电极与所述继电器的线圈的一端连接，所述继电器的线圈的另一端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的公共端与所述无人机提供的电源连接，所述继电器的常开接点与所述相机连接，所述三极管的基极与所述飞控装置连接；所述三极管的基极在接收所述飞控装置发送的电信号后，所述三极管导通，进而所述继电器的线圈中有电流流过，使所述继电器的常开接点与所述继电器的公共端闭合，从而生成所述触发信号。3.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述三极管为npn型三极管。4.根据权利要求2所述的触发装置，其特征在于，所述触发电路还包括第一电阻以及第二电阻，所述第一电阻连接所述继电器的常开接点与所述相机，所述第二电阻连接所述飞控装置与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄斌，郑鹏，
申请(专利权)人：中煤航测遥感集团有限公司，西安煤航遥感信息有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61