一种手推限界检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种手推限界检测装置，包括设置在轨道上的辅助平台小车，辅助平台小车下方设有中心轴，中心轴的端部铰接激光测距承台杆，激光测距承台杆上设有激光测距仪和水平传感器；激光测距承台杆与辅助平台小车之间设置自动平衡系统，自动平衡系统包括步进电机，步进电机的端部连接丝杆，丝杆上套设丝杆螺母，丝杆螺母固定在激光测距承台杆上。本新型实用改变了传统的测量方法，规避传统测量方法中测量效率低、测量精度低、耗费人力大的弊端，极大地提高了测量效果。自动平衡系统保证激光测距承台杆在直线和曲线地段始终保持竖直状态，激光测距仪安装于设定高度，准确测量出该位置的水平限界，实现了对测量系统最直接、最有效的保证。

【技术实现步骤摘要】
一种手推限界检测装置
本技术涉及城市轨道交通领域，尤其是一种手推限界检测装置。
技术介绍
城市轨道交通是城市公共交通的一个重要组成部分，随着国家经济的发展和城市化进程加快，轨道交通的发展也随之加快。而轨道交通中疏散平台的普及及力度也正在加大，国内广州、天津、苏州、杭州等地铁隧道开始在区间隧道设置疏散平台，克服在发生意外时乘客或平时维修时工人在道床上行进速度慢且容易发生危险的弊端。在广州地铁施工中，在两股间设置了直线电机感应板，当养护维修或发生意外情况时，工人和乘客不能在道床上行走，否则踩到直线电机感应板，为此在隧道内设置了疏散平台，以方便乘客快速、安全疏散。现有的比较常用的疏散平台有两种，一种钢梁与钢筋混凝土现浇板结构，另一种钢筋混凝土结构。在施工中，由于地下环境复杂，隧道结构存在着偏差，而轨道中心与隧道中心不重合，所以疏散平台的边缘与轨道的中心距离必须保持一致，通过轨道中心线和轨面标高按设计要求对疏散平台的钢梁尺寸和高度进行定位，控制疏散平台的线型美观，从而保证平台平整、舒适。传统的测量方法工序比较繁琐，而且无法加密到没根钢梁处，特别是在圆形隧道曲线地段，为了确保建筑限界，圆形隧道采用隧道中心线向线路中心线内侧偏移的方法均匀建筑限界。如利用测量仪器进行量测，即影响工程进度、增加工作量和设备、人员投入，又难以保证测量的精度，且无法连续测控及模拟车辆行驶。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种手推限界检测装置。为了实现上述目的，本技术采用的技术方案是：一种手推限界检测装置，包括设置在轨道上的辅助平台小车，辅助平台小车下方设有中心轴，中心轴的端部铰接激光测距承台杆，激光测距承台杆上设有激光测距仪和水平传感器；激光测距承台杆与辅助平台小车之间设置自动平衡系统，自动平衡系统包括步进电机，步进电机的端部连接丝杆，丝杆上套设丝杆螺母，丝杆螺母固定在激光测距承台杆上。自动平衡系统通过步进电机运行带动中心轴转动，使得辅助平台小车无论在曲线轨道上还是在直线轨道上运行激光测距承台杆都始终保持竖直状态、水平传感器始终显示精确水平。上述的一种手推限界检测装置，所述步进电机通过固定套固定在辅助平台小车上。上述的一种手推限界检测装置，所述辅助平台小车的底部设有滚轮，滚轮设置在轨道上。上述的一种手推限界检测装置，所述水平传感器和步进电机连接PLC控制器。上述的一种手推限界检测装置，所述激光测距承台杆采用1300mm*100mm*100mm碳纤维合成材料制成，激光测距承台杆的四周设置滑槽，激光测距仪安置在滑槽上。上述的一种手推限界检测装置，所述PLC控制器内设有控制芯片，控制芯片的型号为L298N。本技术的有益效果为：本新型实用测量装置改变了传统的测量方法，规避传统测量方法中测量效率低、测量精度低、耗费人力大的弊端，极大地提高了测量效果。自动平衡系统保证激光测距承台杆在直线和曲线地段始终保持竖直状态，激光测距仪安装于设定高度，准确测量出该位置的水平限界，形成了成熟先进的测量装置。实现了对测量系统最直接、最有效的保证。附图说明图1为本技术在直线段的示意图；图2为本技术在过弯道时的示意图；图3为本技术过弯道时调整后的示意图。具体实施方式如图1至图3所示，一种手推限界检测装置，包括设置在轨道1上的辅助平台小车2，辅助平台小车2下方设有中心轴3，中心轴3的端部铰接激光测距承台杆4，激光测距承台杆4上设有激光测距仪5和水平传感器6；激光测距承台杆4与辅助平台小车2之间设置自动平衡系统，自动平衡系统包括步进电机7，步进电机7的端部连接丝杆8，丝杆8上套设丝杆螺母9，丝杆螺母9固定在激光测距承台杆4上。自动平衡系统通过步进电机运行带动中心轴3转动，使得辅助平台小车2无论在曲线轨道上还是在直线轨道上运行激光测距承台杆都始终保持竖直状态、水平传感器始终显示精确水平。进一步，步进电机7通过固定套10固定在辅助平台小车2上，辅助平台小车2的底部设有滚轮11，滚轮11设置在轨道1上。水平传感器6和步进电机7连接PLC控制器，激光测距承台杆4采用1300mm*100mm*100mm碳纤维合成材料制成，激光测距承台杆4的四周设置滑槽，激光测距仪5安置在滑槽上，PLC控制器内设有控制芯片，控制芯片的型号为L298N。使用时，辅助平台小车2通过滚轮11在轨道1上移动，移动的过程中，在辅助平台小车2通过弯道时，为了保证激光测距仪5始终处于水平状态，在激光测距承台杆4倾斜时，水平传感器6也随着倾斜，此时水平传感器6将感应到的位置信号传递给PLC控制器，PLC控制器控制步进电机7正转或者反转从而带动丝杆8转动，由于丝杆螺母9固定在激光测距承台杆4上，丝杆8转动时，丝杆螺母9在丝杆8上来回移动从而带动激光测距承台杆4相对于辅助平台小车2摆动直到激光测距承台杆4上的激光测距仪5处于水平状态，准确测量出该位置的水平限界。本新型实用测量装置改变了传统的测量方法，规避传统测量方法中测量效率低、测量精度低、耗费人力大的弊端，极大地提高了测量效果。自动平衡系统保证激光测距承台杆在直线和曲线地段始终保持竖直状态，激光测距仪安装于设定高度，准确测量出该位置的水平限界，形成了成熟先进的测量装置。实现了对测量系统最直接、最有效的保证。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手推限界检测装置，包括设置在轨道上的辅助平台小车，辅助平台小车下方设有中心轴，其特征在于，中心轴的端部铰接激光测距承台杆，激光测距承台杆上设有激光测距仪和水平传感器；激光测距承台杆与辅助平台小车之间设置自动平衡系统，自动平衡系统包括步进电机，步进电机的端部连接丝杆，丝杆上套设丝杆螺母，丝杆螺母固定在激光测距承台杆上；自动平衡系统通过步进电机运行带动中心轴转动，小车无论在曲线轨道上还是在直线轨道上运行激光测距承台杆始终保持竖直状态、水平传感器始终显示精确水平。

【技术特征摘要】
1.一种手推限界检测装置，包括设置在轨道上的辅助平台小车，辅助平台小车下方设有中心轴，其特征在于，中心轴的端部铰接激光测距承台杆，激光测距承台杆上设有激光测距仪和水平传感器；激光测距承台杆与辅助平台小车之间设置自动平衡系统，自动平衡系统包括步进电机，步进电机的端部连接丝杆，丝杆上套设丝杆螺母，丝杆螺母固定在激光测距承台杆上；自动平衡系统通过步进电机运行带动中心轴转动，小车无论在曲线轨道上还是在直线轨道上运行激光测距承台杆始终保持竖直状态、水平传感器始终显示精确水平。2.根据权利要求1所述的一种手推限界检测装置，其特征在于，所述步进电机通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：何金金，杨卿，林浩，李亚儒，戴方栋，齐遐，
申请(专利权)人：何金金，
类型：新型
国别省市：河南,41