工业机器人的电机温度自动补偿装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，包括：热传递组件和连接热传递组件的控制组件。热传递组件包括：散热管和温度传感器。散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且散热管内流通有用于传递热量的循环液。温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度。控制组件包括：控制单元、液体温度处理单元、以及液体循环动力单元。液体温度处理单元包括：分别连接散热管的加热器和制冷器。上述工业机器人的电机温度自动补偿装置，利用温度传感器对工业机器人的电机的温度进行实时检测，并且根据所检测的温度值，对电机进行冷却或者加热，实现电机温度的自动补偿，使得电机拥有一个良好的温度状态，让电机能够正常运行。

【技术实现步骤摘要】
工业机器人的电机温度自动补偿装置
本专利技术涉及工业机器人
，特别是涉及一种工业机器人的电机温度自动补偿装置。
技术介绍
市场上部分的工业机器人为了达到高的防护等级，一般会选择将电机内置，即把所有的电机内置在工业机器人的本体内部，并且本体外壳密封，起到防尘防水的作用，其能够达到高的防护等级。而由于工业机器人的本体的内部空间有限，同时内部空气不流通，导致电机热量散发困难。传统的解决方法是在电机上贴散热片，让电机的热量传导到机器人本体上，通过本体铸件散热。此散热方式主要缺点是，散热片传导能力差，传热效率低；仅能在电机与铸件距离较小的面贴服，其他面还是通过空气对流和辐射散热，这样散热效率低。此外，工业机器人的高度密封的结构还引起了另外一个问题，在机器人的外界环境温度比较低的情况下，当机器人启动时，由于温度较低，电机内部润滑油脂粘度较大，启动困难，容易损坏电机。传统的解决方法是使用较低粘度的润滑油脂，同时在电机运行前进行预热，这种方式能能够在一定程度上减低电机损耗，但是效果并不理想，如果环境温度较低(一般是零下)散热较快，电机很难保持在较好的工作温度。因此，不管是在电机的启动或者运转中，都需要拥有一个良好的温度状态，使得电机能够正常运行。
技术实现思路
基于此，本专利技术提供一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，利用温度传感器对工业机器人的电机的温度进行实时检测，并且根据所检测的温度值，对电机进行冷却或者加热，实现电机温度的自动补偿，使得电机拥有一个良好的温度状态，让电机能够正常运行。一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，包括：热传递组件；热传递组件包括：散热管和温度传感器；散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且散热管内流通有用于传递热量的循环液；温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度；以及连接热传递组件的控制组件；控制组件包括：电连接温度传感器的控制单元、电连接控制单元的液体温度处理单元、以及电连接控制单元的液体循环动力单元；控制单元用于接收温度传感器的温度电信号并且根据温度电信号控制液体温度处理单元及液体循环动力单元工作；液体温度处理单元包括：分别连接散热管的加热器和制冷器；加热器和制冷器分别电连接控制单元；液体循环动力单元连接散热管以驱动循环液在散热管内循环流动。上述工业机器人的电机温度自动补偿装置，热传递组件中的温度传感器实时检测工业机器人的电机的温度，并且检测到当前温度值反馈给控制组件中的控制单元。散热管缠绕在电机上并且散热管内流通有用于传递热量的循环液。循环液在液体循环动力单元的驱动下在散热管内循环流动。控制组件可以独立放置在工业机器人的外部，控制单元将该当前温度值与预设的温度范围进行比对，若当前温度值低于预设的温度范围，则液体温度处理单元中的加热器对循环液进行加热，再通过循环液与电机进行热传递以提升电机的温度。若当前温度值高于预设的温度范围，则液体温度处理单元中的制冷器对循环液进行冷却，再通过循环液与电机进行热传递以降低电机的温度。通过上述设计，利用温度传感器对工业机器人的电机的温度进行实时检测，并且根据所检测的温度值，对电机进行冷却或者加热，实现电机温度的自动补偿，使得电机拥有一个良好的温度状态，让电机能够正常运行。在其中一个实施例中，散热管缠绕于电机的外壳上且与电机的外壳的外壁距离为0～10mm。将散热管与电机的外壳之间的距离控制在10mm内，有利于电机与散热管内的循环液之间的热传递。在其中一个实施例中，热传递组件还包括：连接散热管的散热架；散热管绕设在散热架上；散热架用于连接在电机的外壳上。通过散热架可以对散热管进行定型，并且可以预先将散热管固定在散热架上，然后一起组装到电机的外壳上，提高散热管的工作稳定性和组装便利性。在其中一个实施例中，散热架通过电机的法兰盘上的固定螺丝可拆连接在电机的外壳上。配合电机的法兰盘上的固定螺丝，可以将散热架快速地组装在电机上，提高装配的效率。在其中一个实施例中，热传递组件还包括：连接散热管的循环液管；循环液管用于实现散热管与控制组件之间的循环液的流通。循环液管用于延伸到工业机器人的外部以连通控制组件。在其中一个实施例中，循环液管和温度传感器的信号线预设在工业机器人的管包线内，可以随着工业机器人的组装一起装配好，提高装配的效率。在其中一个实施例中，循环液为丁醇、导热油、或者水。在其中一个实施例中，控制单元包括：控制电路、电连接控制电路的开关、以及电连接控制电路的显示屏；控制电路分别电连接温度传感器、液体温度处理单元和液体循环动力单元；控制电路用于接收温度传感器的温度电信号并且根据温度电信号控制液体温度处理单元及液体循环动力单元工作；开关用于控制控制电路的启动和关闭；显示屏用于显示温度传感器反馈的温度值。在其中一个实施例中，液体循环动力单元包括：连通散热管的液压泵。在其中一个实施例中，控制组件还包括：保护壳；保护壳用于收容控制单元、液体温度处理单元、以及液体循环动力单元。保护壳可以保护控制单元、液体温度处理单元、以及液体循环动力单元，提高设备的运作稳定性。附图说明图1为本专利技术的一种实施例的工业机器人的电机温度自动补偿装置的流程示意图；图2为图1所示的工业机器人的电机温度自动补偿装置中的热传递组件的示意图；图3为图2所示的热传递组件中的散热架与电机的法兰盘的固定螺丝的组合示意图；图4为图2所示的热传递组件与电机的组合示意图；图5为图1所示的工业机器人的电机温度自动补偿装置中的控制组件的示意图；图6为图5所示的控制组件中的内部结构分布示意图。附图中各标号的含义为：100-工业机器人的电机温度自动补偿装置；10-热传递组件，11-散热管，12-温度传感器，13-散热架，131-圆环，132-支撑杆，14-循环液管；20-控制组件，21-控制单元，211-控制电路，212-开关，213-显示屏，22-液体温度处理单元，221-加热器，222-制冷器，23-液体循环动力单元，24-保护壳；200-电机，201-法兰盘，202-固定螺丝。具体实施方式为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。下文，请参阅图1至6，其为本专利技术的一种实施例的工业机器人的电机温度自动补偿装置100。需要说明的是，在附图中所出现的电机200并非本专利技术的工业机器人的电机温度自动补偿装置100的一部分，该电机100仅用于更清楚的阐述本专利技术的工业机器人的电机温度自动补偿装置100的结构。如图1所示，该工业机器人的电机温度自动补偿装置100包括：热传递组件10和连接热传递组件10的控制组件20。其中，热传递组件10用于与工业机器人内的电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于：包括：热传递组件；所述热传递组件包括：散热管和温度传感器；所述散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且所述散热管内流通有用于传递热量的循环液；所述温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度；以及连接所述热传递组件的控制组件；所述控制组件包括：电连接所述温度传感器的控制单元、电连接所述控制单元的液体温度处理单元、以及电连接所述控制单元的液体循环动力单元；所述控制单元用于接收所述温度传感器的温度电信号并且根据所述温度电信号控制所述液体温度处理单元及所述液体循环动力单元工作；所述液体温度处理单元包括：分别连接所述散热管的加热器和制冷器；所述加热器和所述制冷器分别电连接所述控制单元；所述液体循环动力单元连接所述散热管以驱动所述循环液在所述散热管内循环流动。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于：包括：热传递组件；所述热传递组件包括：散热管和温度传感器；所述散热管用于缠绕在工业机器人的电机上，且所述散热管内流通有用于传递热量的循环液；所述温度传感器用于安装在电机上以检测电机的温度；以及连接所述热传递组件的控制组件；所述控制组件包括：电连接所述温度传感器的控制单元、电连接所述控制单元的液体温度处理单元、以及电连接所述控制单元的液体循环动力单元；所述控制单元用于接收所述温度传感器的温度电信号并且根据所述温度电信号控制所述液体温度处理单元及所述液体循环动力单元工作；所述液体温度处理单元包括：分别连接所述散热管的加热器和制冷器；所述加热器和所述制冷器分别电连接所述控制单元；所述液体循环动力单元连接所述散热管以驱动所述循环液在所述散热管内循环流动。2.根据权利要求1所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述散热管缠绕于电机的外壳上且与电机的外壳的外壁距离为0～10mm。3.根据权利要求1所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述热传递组件还包括：连接所述散热管的散热架；所述散热管绕设在所述散热架上；所述散热架用于连接在电机的外壳上。4.根据权利要求3所述的工业机器人的电机温度自动补偿装置，其特征在于，所述散热架通过电机的法兰盘上的固定螺丝可拆连接在电机的外壳上。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：李叶鹏，欧玉辉，
申请(专利权)人：广东天机机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44