校准系统和校准治具技术方案

本申请实施例公开了一种校准系统和校准治具，校准系统包括：移动终端和校准治具，移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点；移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离。本申请实施例有利于避免滑动模组在滑动过程中产生杂音。

【技术实现步骤摘要】
校准系统和校准治具
本申请涉及移动终端
，具体涉及一种移动终端、校准方法及相关产品。
技术介绍
目前市面上的一些移动终端已经配置滑动式摄像头，或者配置滑动模组来承载摄像头、闪光灯等器件，对于该类滑动式结构，移动终端对滑动模组的控制稳定性和准确度会直接影响相关器件的使用体验，因此有必要优化滑动模组的控制策略来满足用户的多样性使用需求。
技术实现思路
本申请实施例提供了一种移动终端、校准方法及相关产品，以期提高移动终端控制滑动模组的精确度和稳定性。第一方面，本申请实施例提供一种校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；所述移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；所述移动终端，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。第二方面，本申请实施例提供一种校准治具，包括托盘、位置检测装置、第一限位结构，其中：所述托盘，用于放置并夹持待校准的移动终端，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以PWM模式来控制所述滑动模组的滑动，所述滑动模组包括所述移动终端的顶部侧边；所述位置检测装置，用于确定所述移动终端的所述滑动模组的实际行程；所述第一限位结构，用于停留在第一位置，所述第一位置为预配置的所述滑动模组减速点的校准位置，所述第一位置用于所述移动终端确定所述滑动模组的所述减速点的校准值，所述第一限位结构为相对于所述移动终端的顶部侧边的限位结构，所述减速点用于所述移动终端将所述滑动模组的滑动速度由所述第二速度开始减速。可以看出，本申请实施例中提供的校准系统，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；以及所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；以及所述移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；以及控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。可见，校准系统能够通过校准治具确定滑动模组的实际行程，以及确定移动终端滑动模组的减速点的位置，并结合PWM控制滑动模组滑动第二距离后并停下，保证移动终端滑动模组每次滑出过程和滑进过程都在固定位置停下，由于第二距离小于第一距离，在滑进过程中滑动模组和底部之间留有缝隙避免了差生杂音，确保了滑动过程中到位和杂音的一致性，有利于移动终端控制滑动模组的准确度和稳定性。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本申请实施例提供的一种校准系统的结构示意图；图2是本申请实施例提供的一种滑动模组的滑动行程示意图；图3是本申请实施例提供的一种校准治具的结构示意图；图4是本申请实施例提供的一种校准方法的流程示意图；图5是本申请实施例提供的一种移动终端的结构示意图。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。本申请实施例所涉及到的移动终端可以包括各种具有无线通信功能的手持设备、车载设备、可穿戴设备、计算设备或连接到无线调制解调器的其他处理设备，以及各种形式的用户设备(UserEquipment，UE)，移动台(MobileStation，MS)，终端设备(terminaldevice)等等。脉冲宽度调制(PulseWidthModulation，PWM)对逆变电路开关器件的通断进行控制，使输出端得到一系列幅值相等的脉冲，用这些脉冲来代替正弦波或所需要的波形。也就是在输出波形的半个周期中产生多个脉冲，使各脉冲的等值电压为正弦波形，所获得的输出平滑且低次谐波少。按一定的规则对各脉冲的宽度进行调制，即可改变逆变电路输出电压的大小，也可改变输出频率。目前，手机可以采用自由伸缩的滑动模组，其内部由camera模组构成。由滑动模组搭载摄像头闪光灯等，在手机主板驱动下，带动摄像头模组滑出/滑入终端本体。当滑块纵向完全滑出终端本体后，会打开camera功能，进入拍照模式，调用滑块搭载的闪光灯等，以供应用正常运行，或者手动控制滑块滑出或者收回。整个滑动过程可以通过两个霍尔传感器精确控制，出厂前经过精密治具的校准得到到位前所需位置对应的霍尔值，以此作为三级变速中最后阶段的减速点。这个位置的霍尔值直接决定了滑动模组的到位情况和杂音情况。实际情况是，在减速过程中，当滑动模组处在一个不均匀减速的过程，将当前速度减到目标速度时，减速时间是不固定的，主要是由于马达内部结构连接处导致，这导致了滑动模组的减速行程存在随机性，可能在最大行程位置之前停下，也可能刚好在最大行程位置处停下，也可能达到最大行程位置处后还有向前滑动的趋势，从而导致产生杂音。针对上述问题，本申请实施例提出一种校准方法，下面对本申请实施例进行详细介绍。请参阅图1，图1是本申请实施例提供了一种校准系统1000的结构示意图，包括移动终端1100和校准治具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种校准系统，其特征在于，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；所述移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；所述移动终端，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。

【技术特征摘要】
1.一种校准系统，其特征在于，包括移动终端和校准治具，所述移动终端包括滑动模组和位置传感器，所述移动终端通过所述位置传感器以脉冲调制宽度PWM模式来控制所述滑动模组的滑动；所述校准治具，用于确定所述滑动模组的实际行程；以及用于根据第一距离确定所述滑动模组的减速点的校准值，所述减速点包括第一减速点或第二减速点，所述第一减速点为一次有效滑出过程的减速点，所述第二减速点为一次有效滑入过程的减速点；所述移动终端，用于根据所述PWM控制参数校准值生成PWM减速过程控制策略；所述移动终端，还用于控制所述滑动模组到达所述减速点之后，按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组减速滑动第二距离，所述第二距离与第一距离之间的差值小于预设距离，所述第一距离为所述减速点到最大行程位置之间的距离，所述最大行程位置为所述减速点关联的最大行程位置。2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述移动终端，还用于通过所述位置传感器以PWM模式控制所述滑动模组以第一速度匀速滑动；以及在所述滑动模组滑动第三距离后，根据预设变速策略使得所述滑动模组滑动到所述减速点，此时，所述滑动模组具有第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。3.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述移动终端，还用于按照所述PWM减速控制策略控制所述滑动模组从所述减速点减速滑动第一距离之后，关闭马达驱动信号以使所述滑动模组停止滑动；所述校准治具，还用于记录所述滑动模组停止滑动时的结束位置。4.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述PWM减速过程控制策略用于控制所述滑动模组由所述第二速度减速滑动第二距离，并在滑动过程中将所述第二速度逐渐减小为零。5.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，所述移动终端，还用于根据所述预设第二距离确定PWM控制参数；以及根据所述PWM控制参数生成PWM减速过程控制策...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洲川，
申请(专利权)人：OPPO广东移动通信有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44