一种智能小车及移动控制终端制造技术

本申请涉及一种智能小车及移动控制终端，移动控制终端与智能小车的控制器通过蓝牙模块建立连接，使用者通过按压移动控制终端的控制按键远程控制智能小车的行动，使智能小车行驶进入危险环境中，通过图像采集模块采集智能小车车架周围图像信息，再通过蓝牙模块传输到移动控制终端，使使用者无需亲自去考察危险环境的环境信息；由于设置了避障模块，智能小车还可以进行自动避障，防止被障碍物阻挡前进，也减少了使用者的操作量；由于设置了循迹模块，智能小车还可以进行自动循迹，减少了使用者的操作量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能小车及移动控制终端
本申请涉及无线遥控设备领域，尤其涉及一种智能小车及移动控制终端。
技术介绍
科技一直在进步，如何用机器来取代人力进行危险的工作，比如在采集危险环境中的图像信息一直是人类正在攻克的难题，智能小车在研究方面仍有着重要的意义，有着广泛的应用前景。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种智能小车及移动控制终端。本申请的方案如下：根据本申请实施例的第一方面，提供一种智能小车，包括：车架；设置在所述车架上的控制器，万向轮，驱动轮，避障模块，寻迹模块，图像采集模块和蓝牙模块；所述控制器，通过所述蓝牙模块与移动控制终端建立连接，并接收所述移动控制终端的控制信号，根据所述控制信号控制所述万向轮、所述驱动轮的动作和所述避障模块、所述循迹模块的开启或关闭；所述避障模块，用于检测车架前方障碍物信息，并将所述车架前方障碍物信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述障碍物信息控制所述万向轮和所述驱动轮执行预设动作；所述循迹模块，用于检测车架底部黑线信息，并将所述车架底部黑线信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述黑线分布信息控制所述万向轮和所述驱动轮执行预设动作；所述图像采集模块，用于采集所述车架周围图像信息，并将所述图像信息传输到所述移动控制终端。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述万向轮为设置在所述车架底部前方中央的单轮。优选的，在本申请一种可实现的方式中，智能小车还包括：设置在所述车架上的电源电路；所述电源电路包括：可充放电电池，稳压电路。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述电源电路还包括：电压表，用于对所述电源电路的实时电压进行显示。优选的，在本申请一种可实现的方式中，智能小车还包括：电机驱动电路；所述电机驱动电路包括：L293D芯片；所述控制器通过对所述L293D芯片的输入端输入不同的真值控制所述万向轮和所述驱动轮的动作。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述避障模块包括：第一避障模块，第二避障模块；所述第一避障模块组设置在所述车架前方左侧，用于检测所述车架前方左侧障碍物信息；所述第二避障模块组设置在所述车架前方右侧，用于检测所述车架前方右侧障碍物信息。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述循迹模块包括：第一循迹模块，第二循迹模块；所述第一循迹模块设置在所述车架底部左侧，用于检测所述车架底部左侧黑线信息；所述第二循迹模块设置在所述车架底部左侧，用于检测所述车架底部右侧黑线信息。根据本申请实施例的第二方面，提供一种移动控制终端，其特征在于，包括：蓝牙模块，用于与智能小车的控制器建立连接；多个控制按键，用于在被按压时通过所述蓝牙模块向所述控制器发送不同的控制指令；所述控制按键包括：方向按键，停止按键，自动避障按键，自动循迹按键；所述方向按键用于在被按压时向所述控制器发送行驶方向指令；所述停止按键用于在被按压时向所述控制器发送停止行驶指令；所述自动避障按键用于在被按压时向所述控制器发送启动避障模块指令；所述自动循迹按键用于在被按压时向所述控制器发送启动循迹模块指令。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述控制按键还包括：蓝牙连接按键，蓝牙控制按键，结束连接按键；所述蓝牙连接按键用于在被按压时向所述控制器发送申请建立蓝牙连接指令；所述蓝牙控制按键用于在被按压时向所述控制器发送关闭避障模块指令和/或关闭循迹模块指令；所述结束连接按键用于在被按压时向所述控制器发送结束蓝牙连接指令。优选的，在本申请一种可实现的方式中，所述移动控制终端为触摸屏，所述控制按键为模拟按键。本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：移动控制终端与智能小车的控制器通过蓝牙模块建立连接，使用者通过按压移动控制终端的控制按键远程控制智能小车的行动，使智能小车行驶进入危险环境中，通过图像采集模块采集智能小车车架周围图像信息，再通过蓝牙模块传输到移动控制终端，使使用者无需亲自去考察危险环境的环境信息；由于设置了避障模块，智能小车还可以进行自动避障，防止被障碍物阻挡前进，也减少了使用者的操作量；由于设置了循迹模块，智能小车还可以进行自动循迹，减少了使用者的操作量。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。图1是本申请一个实施例提供的智能小车的结构图；图2是本申请另一个实施例提供的智能小车的结构图；图3是本申请一个实施例提供的智能小车的正视结构图；图4是本申请一个实施例提供的智能小车的仰视结构图；图5是本申请一个实施例提供的一种移动控制终端的操作界面图。附图标记：1-车架；11-底盘；12-壳体；2-控制器；3-万向轮；4-驱动轮；5-避障模块；6-循迹模块；7-图像采集模块；8-蓝牙模块。具体实施方式这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。图1是本申请一个实施例提供的发热体的结构示意图。参照图1，一种智能小车，包括：车架1；设置在车架1上的控制器2，万向轮3，驱动轮4，避障模块5，循迹模块6，图像采集模块7和蓝牙模块8；控制器2，通过蓝牙模块8与移动控制终端建立连接，并接收移动控制终端的控制信号，根据控制信号控制万向轮3、驱动轮4的动作和避障模块5、循迹模块6的开启或关闭；避障模块5，用于检测车架1前方障碍物信息，并将车架1前方障碍物信息发送到控制器2；控制器2根据障碍物信息控制万向轮3和驱动轮4执行预设的动作；循迹模块6，用于检测车架1底部黑线信息，并将车架1底部黑线信息发送到控制器2；控制器2根据黑线分布信息控制万向轮3和驱动轮4执行预设的动作；图像采集模块7，用于采集车架1周围图像信息，并将图像信息通过蓝牙模块8传输到移动控制终端。车架1的可选材质有很多，若智能小车不需要进行在高温环境中工作，可以选择普通塑料材质。若智能小车需要在高温环境中作业，可以选择金属材料或耐热塑料材料。若需要加强智能小车的抗压性能，可以选择抗压性较好的材料。如图2所示，车架1包括底盘11和壳体12。控制器2选用的是STC12C5A60S2单片机。它是一款由宏晶科技生产的单片机。具有高速率、低功耗的并且拥有着超强的抗干扰性等优点。STC12C5A60S2的引脚功能如下：VCC为供电电压，GND为接地。P0.0～P0.7，P0口是一个漏极开路型的标准双向I/O口。当通过它访问外部的存储器的时候，它的作用是作为分时多路转换地址，此时地址是低8位，并且它还可以充当数据总线，使访问的过程中能够激活单片机内部的上拉电阻。而在EPROM的编程中，它的作用是用于接收指令的字节，在验证程序的时候，它的作用是输出指令的字节。验证的时候，则需要外接上拉电阻。P1.0～P1.7，P1口是一个带有内部上拉电阻的八位双向I/O口。当在EPROM的编程中，或者是在程序验证的时候，它的作用是用来接收低8位的地址。P2.0～P2.7，P本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能小车，其特征在于，包括：车架；设置在所述车架上的控制器，万向轮，驱动轮，避障模块，寻迹模块，图像采集模块和蓝牙模块；所述控制器，通过所述蓝牙模块与移动控制终端建立连接，并接收所述移动控制终端的控制信号，根据所述控制信号控制所述万向轮、所述驱动轮的动作和所述避障模块、所述循迹模块的开启或关闭；所述避障模块，用于检测车架前方障碍物信息，并将所述车架前方障碍物信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述障碍物信息控制所述万向轮和所述驱动轮执行预设动作；所述循迹模块，用于检测车架底部黑线信息，并将所述车架底部黑线信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述黑线分布信息控制所述万向轮和所述驱动轮执行预设动作；所述图像采集模块，用于采集所述车架周围图像信息，并将所述图像信息传输到所述移动控制终端。

【技术特征摘要】
1.一种智能小车，其特征在于，包括：车架；设置在所述车架上的控制器，万向轮，驱动轮，避障模块，寻迹模块，图像采集模块和蓝牙模块；所述控制器，通过所述蓝牙模块与移动控制终端建立连接，并接收所述移动控制终端的控制信号，根据所述控制信号控制所述万向轮、所述驱动轮的动作和所述避障模块、所述循迹模块的开启或关闭；所述避障模块，用于检测车架前方障碍物信息，并将所述车架前方障碍物信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述障碍物信息控制所述万向轮和所述驱动轮执行预设动作；所述循迹模块，用于检测车架底部黑线信息，并将所述车架底部黑线信息发送到所述控制器；所述控制器根据所述黑线分布信息控制所述万向轮和所述驱动轮执行预设动作；所述图像采集模块，用于采集所述车架周围图像信息，并将所述图像信息传输到所述移动控制终端。2.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述万向轮为设置在所述车架底部前方中央的单轮。3.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，还包括：设置在所述车架上的电源电路；所述电源电路包括：可充放电电池，稳压电路。4.根据权利要求3所述的智能小车，其特征在于，所述电源电路还包括：电压表，用于对所述电源电路的实时电压进行显示。5.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，还包括：电机驱动电路；所述电机驱动电路包括：L293D芯片；所述控制器通过对所述L293D芯片的输入端输入不同的真值控制所述万向轮和所述驱动轮的动作。6.根据权利要求1所述的智能小车，其特征在于，所述避障模块包括：第一避障模块，第...

【专利技术属性】
技术研发人员：张跃进，李波，黄德昌，
申请(专利权)人：钟祥博谦信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42