一种无人驾驶系统技术方案

技术编号:20361896 阅读:64 留言:0更新日期:2019-02-16 16:06
本发明专利技术涉及交通工具领域,具体涉及一种无人驾驶系统,其主要包括:中央处理器,起步控制器,起步控制器与中央IO端口连接,用于控制驱动车辆由静止进入行进状态;行进控制器,行进控制器与中央IO端口连接,用于改变汽车行驶状态;制动控制器,制动控制器与中央IO端口连接,用于控制车辆制动;驻车控制器,驻车控制器与中央IO端口连接,用于保持稳定车辆处于静止状态。本发明专利技术的目的在于通过无人驾驶系统解决人工驾驶方式的各种弊端。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶系统
本专利技术涉及交通工具领域,具体涉及一种无人驾驶系统。
技术介绍
随着经济和社会的不断发展,汽车数量的增多从而引发的一些社会问题也日益突出,比如城市的交通、车辆行驶的安全、能源的供应、环境污染等。这些现实的社会问题都源于现有的交通基础设施与汽车这个载体之间的矛盾,这不仅体现在交通拥堵问题上,同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染及相对落后的道路状况和先进的车辆技术对人们的生命、财产所产生的安全隐患。现在由于交通事故导致的人员与财产损失在社会中越来越严重,交通事故中主要涉及车辆的碰撞,因此提高交通行驶中车辆的安全性是现在交通发展中有待解决的问题。目前人工驾驶的汽车主要存在着以下不足之处:一、造成了人力资源的浪费,随着汽车在全球的普及,大量的汽车必然需要大量的驾驶人员,这就要求许多人不得不专门抽出时间去学习驾驶技术以及进行驾驶操作;二、造成车辆资源和汽油资源的浪费,由于每辆汽车里都必须配备一个驾驶座,这样就减少了汽车的载客容量,而且还造成了汽车和汽油资源的浪费;三、交通事故发生率居高不下,由于驾驶员的素质水平参差不齐,再加上现代人们的生活节奏很快,除了驾车之外还要参加其它社会活动,因此常有疲劳驾驶、酒后驾驶的事故发生,危害了人们的生命财产安全;四、交通高峰期阻塞严重,对于发生堵塞的道路的信息,驾驶员一般从收音机或者其他驾驶员那里获得,这种信息往往不够及时或者不够全面,因此在大部分情形下,不得不在堵塞的道路上等待很久,浪费了乘客的时间,特别是对于消防车或救护车来说,更加容易造成不堪设想的严重后果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾驶系统,以解决上述
技术介绍
中因人工驾驶导致的弊端。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种无人驾驶系统,用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务,其中的汽车包括:用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元,ECU控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口;用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元,DCT控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口;用于减速刹车的EBA控制单元,EBA控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口;用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元,EPS控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口;用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元,EPB控制单元设有与中央IO端口连接的通信端口;以及能够获取位置信息及路况的车载导航;并且现有汽车为前分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂,各个下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接,因此该系统主要包括:中央处理器,中央处理器连接设有中央IO端口,中央IO端口与车载导航连接;起步控制器,起步控制器与中央IO端口连接,用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态;行驶控制器,行驶控制器与中央IO端口连接,用于控制汽车转向、加速及减速;制动控制器,制动控制器与中央IO端口连接,用于控制车辆制动停车;驻车控制器,驻车控制器与中央IO端口连接,用于保持稳定车辆处于静止状态。优选的,起步控制器包括第一处理器,第一处理器设有第一IO端口;还包括设置在车身四周多个高度的超声雷达,超声雷达与第一IO端口连接。优选的,行驶控制器包括第二处理器,第二处理器设有第二IO端口;还包括设置在车辆头部及尾部的高清摄像头,高清摄像头输出端与第二IO端口连接。优选的,行驶控制器还包括设置车身两侧的激光雷达,激光雷达输出端与第二IO端口连接。优选的,行驶控制器还包括与第二IO端口连接的无线数据模块,无线数据模块通过无线网络获取路况信息。优选的,制动控制器包括第三处理器,第三处理器设有第三IO端口;还包括设置在车辆底部的激光测速器,激光厕所器包括连接设置在车身底部的空腔结构的外壳,外壳成楔形设置,并且外壳的小端朝向车头方向;汽车在车身对应各个车轮悬挂的平衡拉杆顶部设有固定座,固定座包括对应设置在左前平衡拉杆顶部的第一固定座、对应设置在右前平衡拉杆顶部的第二固定座、对应设置在左后平衡拉杆顶部的第三固定座、对应设置在右后平衡拉杆顶部的第四固定座;汽车的车身底部还设有与汽车前轴平行的固定管,固定管包括一端通过侧壁与第一固定座连接,另一端贯穿至外壳内的第一固定管;一端通过侧壁与第二固定座连接,另一端贯穿至外壳内的第二固定管;一端通过侧壁与第三固定座连接,另一端贯穿至外壳内的第三固定管;一端通过侧壁与第四固定座连接,另一端贯穿至外壳内的第四固定管;第一固定管内同轴设有第一传动轴,第一传动轴靠近左前平衡拉杆的一端垂直设有第一弯臂,第二固定管内同轴设有第二传动轴,第二传动轴靠近右前平衡拉杆的一端垂直设有第二弯臂,第三固定管内同轴设有第三传动轴,第三传动轴靠近左后平衡拉杆的一端垂直设有第三弯臂,第四固定管内同轴设有第四传动轴,第四传动轴靠近右后平衡拉杆的一端垂直设有第四弯臂;第一弯臂远离第一传动轴的一端通过第一铰接杆与左前平衡拉杆的顶部铰接,第二弯臂远离第二传动轴的一端通过第二铰接杆与右前平衡拉杆的顶部铰接,第三弯臂远离第三传动轴的一端通过第三铰接杆与左后平衡拉杆的顶部铰接,第四弯臂远离第四传动轴的一端通过第四铰接杆与右后平衡拉杆的顶部铰接;第一传动轴位于壳体内的一端垂直设有第一摇臂,第二传动轴位于壳体内的一端垂直设有第二摇臂,第三传动轴位于壳体内的一端垂直设有第三摇臂,第四传动轴位于壳体内的一端垂直设有第四摇臂;外壳内顺车身方向设有悬浮梁,悬浮梁靠近车身头部的一端水平设有向两侧延伸的前支撑,悬浮梁靠近车身尾部的一端水平设有向两侧延伸的后支撑;前支撑靠近第一传传动轴的一端通过第一推拉臂与第一摇臂远离第一传动轴的一端铰接,前支撑靠近第二传传动轴的一端通过第二推拉臂与第二摇臂远离第二传动轴的一端铰接,后支撑靠近第三传传动轴的一端通过第三推拉臂与第三摇臂远离第三传动轴的一端铰接,后支撑靠近第四传传动轴的一端通过第四推拉臂与第四摇臂远离第四传动轴的一端铰接;悬浮梁靠近车身头部的一端垂直设有前平衡连杆,前平衡连杆中部垂直设有前轴头,悬浮梁靠近车身头部的一端同轴设有前轴孔,前轴头与前轴孔配合;悬浮梁靠近车身尾部的一端垂直设有后平衡连杆,后平衡连杆中部垂直设有后轴头,悬浮梁靠近车身尾部的一端同轴设有后轴孔,后轴头与后轴孔配合;前平衡连杆的两端以及后平衡连杆的两端分别通过长连杆与外壳两侧的内壁铰接;悬浮梁下部设有输出端与第三IO端口连接的光学传感器,光学传感器任意的一侧设有激光发射器,激光发射器与电源连接并通过贯穿外壳的窗口向光学传感器正下方投射激光光斑;光学传感器经窗口采集激光光斑影像并通过输出端向第三IO端口反馈数据。优选的,制动控制器还包括与第三IO端口连接光学通信装置,光学通信装置用在车辆之间分享及传输刹车信号。优选的,光学通信装置包括连接设置在车头部的红外接收器,红外接收器与第三IO端口连接;还包括连接设置在车尾部的激光发射器,激光发射器与第三IO端口连接。优选的,驻车控制器包括第四处理器,第四处理器设有第四IO端口;还包括设置在车身内的水平传感器、加速度传感器,水平传感器及加速度传感器的输出端与第四IO端口连接。优选的,车身底部水平设有锚盘,锚盘底部设有齿牙阵列,并且锚盘顶部中央设有铰接座;车辆大梁底部竖直设有电推杆,电推杆伸缩端与铰接座铰接,并且电推杆固定端与所车辆底盘连接;电推杆与第本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统,用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务,所述的现有的汽车包括:用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元(4),所述ECU控制单元(4)设有通信端口;用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元(5),所述DCT控制单元(5)设有通信端口;用于减速刹车的EBA控制单元(7),所述EBA控制单元(7)设有通信端口;用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元(6),所述EPS控制单元(6)设有通信端口;用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元(8),所述EPB控制单元(8)设有通信端口;以及能够获取位置信息及路况的车载导航(3),所述车载导航(3)设有通新端口;并且所述的现有汽车为前后分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂,各个所述下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接;其特征在于,包括:中央处理器(1),所述中央处理器(1)连接设有中央IO端口(2),所述中央IO端口(2)与车载导航(3)的通信端口连接;起步控制器(9),所述起步控制器(9)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态;行驶控制器(10),所述行驶控制器(10)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制汽车转向、加速及减速;制动控制器(11),所述制动控制器(11)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制车辆制动停车;驻车控制器(12),所述驻车控制器(12)与所述中央IO端口(2)连接,用于保持稳定车辆处于静止状态。...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统,用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务,所述的现有的汽车包括:用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元(4),所述ECU控制单元(4)设有通信端口;用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元(5),所述DCT控制单元(5)设有通信端口;用于减速刹车的EBA控制单元(7),所述EBA控制单元(7)设有通信端口;用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元(6),所述EPS控制单元(6)设有通信端口;用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元(8),所述EPB控制单元(8)设有通信端口;以及能够获取位置信息及路况的车载导航(3),所述车载导航(3)设有通新端口;并且所述的现有汽车为前后分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂,各个所述下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接;其特征在于,包括:中央处理器(1),所述中央处理器(1)连接设有中央IO端口(2),所述中央IO端口(2)与车载导航(3)的通信端口连接;起步控制器(9),所述起步控制器(9)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态;行驶控制器(10),所述行驶控制器(10)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制汽车转向、加速及减速;制动控制器(11),所述制动控制器(11)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制车辆制动停车;驻车控制器(12),所述驻车控制器(12)与所述中央IO端口(2)连接,用于保持稳定车辆处于静止状态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述起步控制器(9)包括第一处理器,所述第一处理器设有第一IO端口;还包括设置在车身(38)四周多个高度的超声雷达(15),所述超声雷达(15)与所述第一IO端口连接。3.根据权利要求1所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述行驶控制器(10)包括第二处理器,所述第二处理器设有第二IO端口;还包括设置在车辆头部及尾部的高清摄像头(18),所述高清摄像头(18)输出端与所述第二IO端口连接。4.根据权利要求3所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述行驶控制器(10)还包括设置车身(38)两侧的激光雷达(19),所述激光雷达(19)输出端与所述第二IO端口连接。5.根据权利要求3所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述行驶控制器(10)还包括与所述第二IO端口连接的无线数据模块(20),所述无线数据模块(20)通过无线网络获取路况信息。6.根据权利要求1所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述制动控制器(11)包括第三处理器,所述第三处理器设有第三IO端口;还包括设置在车辆底部的激光测速器,所述激光测速器包括连接设置在车身(38)底部的空腔结构的外壳(40),所述外壳(40)成楔形设置,并且所述外壳(40)的小端朝向车头方向;在车身(38)对应各个车轮悬挂的平衡拉杆顶部设有固定座,所述固定座包括对应设置在左前平衡拉杆(81)顶部的第一固定座(42)、对应设置在右前平衡拉杆(82)顶部的第二固定座(43)、对应设置在左后平衡拉杆(83)顶部的第三固定座(44)、对应设置在右后平衡拉杆(84)顶部的第四固定座(45);汽车的车身(38)底部还设有与汽车前轴平行的固定管,所述固定管包括一端通过侧壁与第一固定座(42)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第一固定管(47);一端通过侧壁与第二固定座(43)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第二固定管(48);一端通过侧壁与第三固定座(44)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第三固定管(49);一端通过侧壁与第四固定座(45)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第四固定管;所述的第一固定管(47)内同轴设有第一传动轴(51),所述第一传动轴(51)靠近左前平衡拉杆(81)的一端垂直设有第一弯臂(55),所述的第二固定管(48)内同轴设有第二传动轴(52),所述第二传动轴(52)靠近右前平衡拉杆(82)的一端垂直设有第二弯臂(56),所述的第三固定管(49)内同轴设有第三传动轴(53),所述第三传动轴(53)靠近左后平衡拉杆(83)的一端垂直设有第三弯臂(57),所述的第四固定管内同轴设有第四传动轴(54),所述第四传动轴(54...

【专利技术属性】
技术研发人员:曹玲玲曹振峰
申请(专利权)人:中职北方智扬北京教育科技有限公司
类型:发明
国别省市:北京,11

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