【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶系统
本专利技术涉及交通工具领域,具体涉及一种无人驾驶系统。
技术介绍
随着经济和社会的不断发展,汽车数量的增多从而引发的一些社会问题也日益突出,比如城市的交通、车辆行驶的安全、能源的供应、环境污染等。这些现实的社会问题都源于现有的交通基础设施与汽车这个载体之间的矛盾,这不仅体现在交通拥堵问题上,同时还体现在由于交通不畅而造成的环境污染及相对落后的道路状况和先进的车辆技术对人们的生命、财产所产生的安全隐患。现在由于交通事故导致的人员与财产损失在社会中越来越严重,交通事故中主要涉及车辆的碰撞,因此提高交通行驶中车辆的安全性是现在交通发展中有待解决的问题。目前人工驾驶的汽车主要存在着以下不足之处:一、造成了人力资源的浪费,随着汽车在全球的普及,大量的汽车必然需要大量的驾驶人员,这就要求许多人不得不专门抽出时间去学习驾驶技术以及进行驾驶操作;二、造成车辆资源和汽油资源的浪费,由于每辆汽车里都必须配备一个驾驶座,这样就减少了汽车的载客容量,而且还造成了汽车和汽油资源的浪费;三、交通事故发生率居高不下,由于驾驶员的素质水平参差不齐,再加上现代人们的生活节奏很快,除了驾车之外还要参加其它社会活动,因此常有疲劳驾驶、酒后驾驶的事故发生,危害了人们的生命财产安全;四、交通高峰期阻塞严重,对于发生堵塞的道路的信息,驾驶员一般从收音机或者其他驾驶员那里获得,这种信息往往不够及时或者不够全面,因此在大部分情形下,不得不在堵塞的道路上等待很久,浪费了乘客的时间,特别是对于消防车或救护车来说,更加容易造成不堪设想的严重后果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种无人驾 ...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶系统,用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务,所述的现有的汽车包括:用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元(4),所述ECU控制单元(4)设有通信端口;用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元(5),所述DCT控制单元(5)设有通信端口;用于减速刹车的EBA控制单元(7),所述EBA控制单元(7)设有通信端口;用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元(6),所述EPS控制单元(6)设有通信端口;用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元(8),所述EPB控制单元(8)设有通信端口;以及能够获取位置信息及路况的车载导航(3),所述车载导航(3)设有通新端口;并且所述的现有汽车为前后分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂,各个所述下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接;其特征在于,包括:中央处理器(1),所述中央处理器(1)连接设有中央IO端口(2),所述中央IO端口(2)与车载导航(3)的通信端口连接;起步控制器(9),所述起步控制器(9)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态;行驶控制器(10),所述行驶控制器(10)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制汽车转向、加 ...
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶系统,用于驱动现有的汽车进行自动驾驶任务,所述的现有的汽车包括:用于控制汽车发动机运行的ECU控制单元(4),所述ECU控制单元(4)设有通信端口;用于根据车速及行驶方向控制档位的DCT控制单元(5),所述DCT控制单元(5)设有通信端口;用于减速刹车的EBA控制单元(7),所述EBA控制单元(7)设有通信端口;用于控制车辆行驶方向的EPS控制单元(6),所述EPS控制单元(6)设有通信端口;用于将车辆保持停止状态的EPB控制单元(8),所述EPB控制单元(8)设有通信端口;以及能够获取位置信息及路况的车载导航(3),所述车载导航(3)设有通新端口;并且所述的现有汽车为前后分别设有下摆臂的麦弗逊式悬挂,各个所述下摆臂通过平衡拉杆与平衡杆铰接;其特征在于,包括:中央处理器(1),所述中央处理器(1)连接设有中央IO端口(2),所述中央IO端口(2)与车载导航(3)的通信端口连接;起步控制器(9),所述起步控制器(9)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制驱动车辆由静止进入行驶状态;行驶控制器(10),所述行驶控制器(10)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制汽车转向、加速及减速;制动控制器(11),所述制动控制器(11)与所述中央IO端口(2)连接,用于控制车辆制动停车;驻车控制器(12),所述驻车控制器(12)与所述中央IO端口(2)连接,用于保持稳定车辆处于静止状态。2.根据权利要求1所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述起步控制器(9)包括第一处理器,所述第一处理器设有第一IO端口;还包括设置在车身(38)四周多个高度的超声雷达(15),所述超声雷达(15)与所述第一IO端口连接。3.根据权利要求1所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述行驶控制器(10)包括第二处理器,所述第二处理器设有第二IO端口;还包括设置在车辆头部及尾部的高清摄像头(18),所述高清摄像头(18)输出端与所述第二IO端口连接。4.根据权利要求3所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述行驶控制器(10)还包括设置车身(38)两侧的激光雷达(19),所述激光雷达(19)输出端与所述第二IO端口连接。5.根据权利要求3所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述行驶控制器(10)还包括与所述第二IO端口连接的无线数据模块(20),所述无线数据模块(20)通过无线网络获取路况信息。6.根据权利要求1所述的无人驾驶系统,其特征在于:所述制动控制器(11)包括第三处理器,所述第三处理器设有第三IO端口;还包括设置在车辆底部的激光测速器,所述激光测速器包括连接设置在车身(38)底部的空腔结构的外壳(40),所述外壳(40)成楔形设置,并且所述外壳(40)的小端朝向车头方向;在车身(38)对应各个车轮悬挂的平衡拉杆顶部设有固定座,所述固定座包括对应设置在左前平衡拉杆(81)顶部的第一固定座(42)、对应设置在右前平衡拉杆(82)顶部的第二固定座(43)、对应设置在左后平衡拉杆(83)顶部的第三固定座(44)、对应设置在右后平衡拉杆(84)顶部的第四固定座(45);汽车的车身(38)底部还设有与汽车前轴平行的固定管,所述固定管包括一端通过侧壁与第一固定座(42)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第一固定管(47);一端通过侧壁与第二固定座(43)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第二固定管(48);一端通过侧壁与第三固定座(44)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第三固定管(49);一端通过侧壁与第四固定座(45)连接,另一端贯穿至所述外壳(40)内的第四固定管;所述的第一固定管(47)内同轴设有第一传动轴(51),所述第一传动轴(51)靠近左前平衡拉杆(81)的一端垂直设有第一弯臂(55),所述的第二固定管(48)内同轴设有第二传动轴(52),所述第二传动轴(52)靠近右前平衡拉杆(82)的一端垂直设有第二弯臂(56),所述的第三固定管(49)内同轴设有第三传动轴(53),所述第三传动轴(53)靠近左后平衡拉杆(83)的一端垂直设有第三弯臂(57),所述的第四固定管内同轴设有第四传动轴(54),所述第四传动轴(54...
【专利技术属性】
技术研发人员:曹玲玲,曹振峰,
申请(专利权)人:中职北方智扬北京教育科技有限公司,
类型:发明
国别省市:北京,11
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