【技术实现步骤摘要】
一种双转换多层立体式停车装置控制系统及其控制方法
本专利技术涉及一种立体式机械停车装置,更具体地说,涉及一种双转换多层立体式停车装置控制系统及其控制方法。
技术介绍
随着我国的经济发展,工业化程度迅速提高,人民的生活水平也随之提高,汽车保有量快速增加,但由于我国人口密度大,空间资源有限,停车难问题已成为每个有车家庭日常生活中的一部分,也成为每个城市必须面对的问题,而如何解决停车难的问题也成为人们日益关注的问题。目前,我国现行的地下停车场配备有能使汽车上行和下行的坡道以及抵达车位的进出通道,而这种停车场不仅占地面积大、造价成本高、建设周期长,而且面对老旧小区以及小型商场难以进行普及,从而造成车辆无处停放,造成道路拥挤,影响交通安全,更无法缓解停车压力。立体停车设备在国外已有40多年的发展历史,有近百个品种的立体停车设备,日本已有停车设备制造企业400多家;韩国停车设备制造企业也有400多家;中国台湾拥有260多家车库设备制造企业,立体停车正快速地发展着。中国停车设备市场还是刚刚起步,时间虽短但已取得了很大进步。目前市场上立体停车发展已逐渐完善,立体停车系统的普遍使用成为城市交通自动化、信息化、网络化发展的必然趋势。虽然社会上的立体停车装置非常普遍,但诸如北京、上海等地所建造的立体停车装置,虽在一定程度地缓解了停车难的问题,但其结构复杂,占地面积较大,且这种立体停车装置上、下车辆必须依次出行,造成了下面车辆未取出,上面车辆无法取出的问题,而且停放的车辆较少。随着各种先进技术的融入将促进停车装置向更高端的方向发展,立体停车装置势必会像汽车行业一样得到飞跃发展。国 ...
【技术保护点】
1.一种双转换多层立体式停车装置控制系统,包括立体式停车装置和控制系统两部分,其特征在于:所述的立体式停车装置包括多层停车装置(1)和升降停取装置(2),所述的多层停车装置(1)包括承载框架(11),所述的承载框架(11)上具有两层及以上的停车区(1A),每层停车区(1A)均具有两排并排设置的停车位,每排停车位均具有至少两个独立停车位,每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构(12),且每层停车区(1A)的两排停车位上相对的输送载车机构(12)首尾相接;所述的升降停取装置(2)包括平移机构(21)、升降机构(22)、第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24),所述的第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)分别安装于升降机构(22)的两侧,由升降机构(22)带动第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)升降运动,所述的升降机构(22)安装于平移机构(21)上,由平移机构(21)带动第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)沿每层停车区(1A)的每排停车位排列方向移动;所述的第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24 ...
【技术特征摘要】
1.一种双转换多层立体式停车装置控制系统,包括立体式停车装置和控制系统两部分,其特征在于:所述的立体式停车装置包括多层停车装置(1)和升降停取装置(2),所述的多层停车装置(1)包括承载框架(11),所述的承载框架(11)上具有两层及以上的停车区(1A),每层停车区(1A)均具有两排并排设置的停车位,每排停车位均具有至少两个独立停车位,每个独立停车位上均具有能够向垂直于每排停车位排列方向输送车辆的输送载车机构(12),且每层停车区(1A)的两排停车位上相对的输送载车机构(12)首尾相接;所述的升降停取装置(2)包括平移机构(21)、升降机构(22)、第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24),所述的第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)分别安装于升降机构(22)的两侧,由升降机构(22)带动第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)升降运动,所述的升降机构(22)安装于平移机构(21)上,由平移机构(21)带动第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)沿每层停车区(1A)的每排停车位排列方向移动;所述的第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)的结构相同,均包括举升框架(24-1)和安装于举升框架(24-1)上的横向输送机构(24-2),所述的横向输送机构(24-2)的输送方向与输送载车机构(12)的输送方向一致;所述的第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)的横向输送机构(24-2)均能够升降至与顶层停车区(1A)上的输送载车机构(12)相同高度;所述的控制系统包括具有LabVIEW控制软件的计算机、数据采集卡、继电器模块、激光传感器(4)和压力传感器(3),所述的数据采集卡与计算机电连接,用于将采集到的信息反馈给计算机;所述的数据采集卡通过继电器模块与立体式停车装置中的各个执行机构电连接,用于根据计算机的LabVIEW控制软件发出的控制命令来控制立体式停车装置执行相应的停取车动作;所述的激光传感器(4)安装于多层停车装置(1)的各个独立停车位处,且每个独立停车位按照前、中、后三个位置安装三对激光传感器(4),每对激光传感器(4)均与数据采集卡电连接,用于检测各个独立停车位上是否有车辆停放和车辆停放是否到位;所述的压力传感器(3)安装于升降停取装置(2)的下方,用于检测驶入升降停取装置(2)上的车辆重量;所述的计算机根据各个独立停车位上的激光传感器(4)检测的车辆位置信息控制输送载车机构(12)和横向输送机构(24-2)的启停和输送方向,计算机根据压力传感器(3)检测得到的车辆重量信息来确定车辆在多层停车装置(1)中的停放层数。2.根据权利要求1所述的一种双转换多层立体式停车装置控制系统,其特征在于:在立体式停车装置中,所述的升降停取装置(2)的两侧各设有一组多层停车装置(1),两组多层停车装置(1)共用一套升降停取装置(2)。3.根据权利要求1或2所述的一种双转换多层立体式停车装置控制系统,其特征在于:在立体式停车装置中,每层停车区(1A)中同列的两个独立停车位上的输送载车机构(12)构成一个输送载车单元,所述的输送载车机构(12)包括承载支架(12-1)、车位输送链板(12-2)、车位输送驱动电机(12-3)和车位输送传动机构(12-4),所述的承载支架(12-1)固定安装于承载框架(11)上,所述的车位输送链板(12-2)通过链轮安装于承载支架(12-1)上,所述的车位输送驱动电机(12-3)通过车位输送传动机构(12-4)与车位输送链板(12-2)中的主动链轮传动连接;所述的车位输送驱动电机(12-3)通过继电器模块与数据采集卡电连接。4.根据权利要求1或2所述的一种双转换多层立体式停车装置控制系统,其特征在于:在立体式停车装置中,所述的升降机构(22)包括升降支架(22-1)、升降驱动器(22-2)、顶升轮(22-3)和牵引带(22-4),所述的第一举升承载机构(23)和第二举升承载机构(24)的举升框架(24-1)分别通过升降导向机构安装于升降支架(22-1)的两侧,所述的升降驱动器(22-2)固定安装于升降支架(22-1)上,升降驱动器(22-2)的顶部驱动端设有至少两组顶升轮(22-3),所述的第一举升承载机构(23)的举升框架(24-1)与一根牵引带(22-4)的一端固定连接,该牵引带(22-4)的另一端绕过一组顶升轮(22-3)后与升降支架(22-1)固定连接,所述的第二举升承载机构(24)的举升框架(24-1)与另一根牵引带(22-4)的一端固定连接,该牵引带(22-4)的另一端绕过另一组顶升轮(22-3)后与升降支架(22-1)固定连接;所述的升降驱动器(22-2)采用工业电动推杆,该升降驱动器(22-2)通过继电器模块与数据采集卡电连接。5.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨辉,杜文武,汤添益,陈于萌,
申请(专利权)人:常州工学院,
类型:发明
国别省市:江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。