一种舱门多余度控制系统技术方案

本发明专利技术属于航空舱门技术，具体涉及一种舱门多余度控制系统。所述舱门多余度控制系统包括第一计算机、第二计算机、自动/手动开关机构、切换继电器、通道选择继电器以及两个舱门电磁阀。其中，所述第一计算机、第二计算机、自动/手动开关均机构连接在切换继电器上，所述切换继电器通过通道选择继电器与两个舱门电磁阀连接。所述自动/手动开关机构在两个计算机失效时由自动状态切换成手动状态。本发明专利技术通过两台双余度计算机外加一套手动开关的控制系统，用继电器和开关实现控制逻辑，完成对舱门电磁阀的控制，实现五余度的舱门控制系统，本发明专利技术减少了电路中元器件的使用，易于实现，降低系统成本，提高系统可靠性，具有较大的实际应用价值。

【技术实现步骤摘要】
一种舱门多余度控制系统
本专利技术属于航空舱门技术，具体涉及一种舱门多余度控制系统。
技术介绍
舱门电气控制系统的发展经历了机械式到液压机械式再至电传操纵的演变。机械和液压式控制系统重量大，需要在飞机内部进行合理的安排。这两种系统通常需要配备备份系统，因此进一步增加了系统重量。随着电子技术和计算机技术的进步，舱门电气控制系统开始使用计算机和电路连接，发展出了电传操纵控制系统。电传系统中驾驶员操作指令变为了电信号，输入至控制计算机，由计算机来发出指令，驱动部件产生运动。近几年来由舱门故障导致的飞行事故频繁发生。据可靠资料数据统计，从2005年至今，民航客机舱门故障引起的飞行事故已有数十起，其中3起为1级事故(灾难性)。舱门是飞机结构的重要组成部分，关系到飞机的飞行安全和机组、乘客的生命安全。从舱门故障统计数据分析得出，飞机舱门的故障模式主要有:不能打开或关闭、指示故障、密封失效、人为误动作等几种，这些故障直接影响舱门系统的可靠性。控制计算机负责发出指令，驱动电磁阀产生运动。控制计算机是系统中的核心部件，保证它的正确运行是安全完成飞行任务的必要前提。然而软件的设计、实现等缺陷是避无可避的，当控制计算机出现故障，将立刻使得飞机不可控，因此具有极大的安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的是：提供安全可靠，可以有效提高飞机安全性的舱门多余度控制系统。本专利技术的技术方案是：一种舱门多余度控制系统，其包括第一计算机、第二计算机、自动/手动开关机构、切换继电器、通道选择继电器以及两个舱门电磁阀，其中，所述第一计算机、第二计算机、自动/手动开关均机构连接在切换继电器上，所述切换继电器通过通道选择继电器与两个舱门电磁阀连接，其中，所述自动/手动开关机构在两个计算机失效时由自动状态切换成手动状态。所述切换继电器包括打开继电开关、闭合继电开关以及控制通路，其中，打开继电开关、闭合继电开关相互并列，且二者分别具有输出端和自动输入端和手动输入端，输出端均与控制通路连通，同时打开继电开关的自动输入端均连接第一计算机和第二计算机的打开控制端，闭合继电开关的自动输入端均连接第一计算机和第二计算机的闭合控制端，所述打开继电开关、闭合继电开关手动输入端连接自动/手动开关机构。所述自动/手动开关机构包括自动/手动开关机构相互连接的舱门手动开关，其中自动/手动开关闭合时，其两路输出，一路连接到舱门手动开关，另一路连接到控制通路。所述舱门手动开关分两路连接到打开继电开关手动输入端和闭合继电开关手动输入端。所述控制通路接地。所述自动/手动开关机构输入经舱门控制断路器连接外接电源。所述通道选择继电器连接有通道选择开关。所述通道选择开关连接有选择断路器。本专利技术的技术效果是：本专利技术舱门多余度控制系统在第一计算机和第二计算机均正常时，可实现对舱门电磁阀的自动控制，而当两个计算机失效时，通过自动/手动开关机构，可实现对舱门电磁阀的手动控制，从而实现对舱门的双余度控制。本专利技术结构简单，易于实现，减少了电路中元器件的使用，降低系统成本，提高系统可靠性和安全性，具有较大实际应用价值。附图说明图1是本专利技术舱门多余度控制系统的原理框图；图2是本专利技术舱门多余度控制系统电路图，其中，1-第一计算机、2-自动/手动开关机构、3-第二计算机、4-切换继电器、5-通道选择继电器、6-通道选择开关、7-第一舱门电磁阀、8-第二舱门电磁阀。具体实施方式下面结合附图和实施例进行进一步说明：请参阅图1，本专利技术舱门多余度控制系统包括第一计算机、第二计算机、自动/手动开关机构、切换继电器、通道选择继电器以及两个舱门电磁阀。其中，所述第一计算机、第二计算机、自动/手动开关均机构连接在切换继电器上，所述切换继电器通过通道选择继电器与两个舱门电磁阀连接。所述通道选择继电器连接有通道选择开关，所述通道选择开关连接有选择断路器，用于通道选择和控制。所述自动/手动开关机构在两个计算机失效时由自动状态切换成手动状态。请参阅图2，所述切换继电器包括打开继电开关、闭合继电开关以及控制通路。其中，打开继电开关、闭合继电开关相互并列，且二者分别具有输出端和自动输入端和手动输入端，输出端均与控制通路连通。同时打开继电开关的自动输入端均连接第一计算机和第二计算机的打开控制端，闭合继电开关的自动输入端均连接第一计算机和第二计算机的闭合控制端，构成自动控制通道。所述打开继电开关、闭合继电开关手动输入端连接自动/手动开关机构。所述自动/手动开关机构包括自动/手动开关机构相互连接的舱门手动开关，其中自动/手动开关闭合时，其两路输出，一路连接到舱门手动开关，另一路连接到控制通路。所述舱门手动开关分两路连接到打开继电开关手动输入端和闭合继电开关手动输入端，构成手动控制通道。另外，所述自动/手动开关机构输入经舱门控制断路器连接外接电源，所述控制通路接地。两台计算机和自动/手动开关机构都能驱动舱门系统电磁阀，两个电磁阀互为备份，单个电磁阀故障不影响后货舱门打开/关闭功能。所述第一计算机、第二计算机同时处理舱门信号，正常时采用第一计算机控制命令，当发现第一计算机异常时，可用“通道选择开关”结合“通道选择继电器”手动切换至第二控制计算机控制舱门。两台计算机同时故障时，使用手动/自动切换开关开关结合切换继电器切除计算机控制信号，彻底隔离计算机控制，此逻辑下将手动开关信号复制成两路信号，通过通道选择继电器实现对舱门控制阀的控制。本专利技术舱门多余控制系统中，通道选择开关、手动/自动切换开关、通道选择继电器和切换继电器所构成的手动控制通道，只作为计算机失效情况下的一种补偿措施，由驾驶员人工介入，完成舱门系统的余度控制，以提高系统的安全性和可靠性，因此相对于现有技术具有较大的实际应用价值。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种舱门多余度控制系统，其特征在于，包括第一计算机、第二计算机、自动/手动开关机构、切换继电器、通道选择继电器以及两个舱门电磁阀，其中，所述第一计算机、第二计算机、自动/手动开关均机构连接在切换继电器上，所述切换继电器通过通道选择继电器与两个舱门电磁阀连接，其中，所述自动/手动开关机构在两个计算机失效时由自动状态切换成手动状态。

【技术特征摘要】
1.一种舱门多余度控制系统，其特征在于，包括第一计算机、第二计算机、自动/手动开关机构、切换继电器、通道选择继电器以及两个舱门电磁阀，其中，所述第一计算机、第二计算机、自动/手动开关均机构连接在切换继电器上，所述切换继电器通过通道选择继电器与两个舱门电磁阀连接，其中，所述自动/手动开关机构在两个计算机失效时由自动状态切换成手动状态。2.根据权利要求1所述的舱门多余度控制系统，其特征在于，所述切换继电器包括打开继电开关、闭合继电开关以及控制通路，其中，打开继电开关、闭合继电开关相互并列，且二者分别具有输出端和自动输入端和手动输入端，输出端均与控制通路连通，同时打开继电开关的自动输入端均连接第一计算机和第二计算机的打开控制端，闭合继电开关的自动输入端均连接第一计算机和第二计算机的闭合控制端，所述打开继电开关、闭合继电开关手动输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩维印，程玺菱，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61