一种智能垃圾桶测试装置、测试装置组合结构及测试方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，柔性管的一端与抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；柔性管升降装置带动垃圾袋吸取端同步沿测试支架上下移动；抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与控制装置可通信地连接；第一检测装置用于检测柔性管升降装置所处的位置，第二检测装置用于检测智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。本发明专利技术能够有效实现智能垃圾桶的自动打包换袋功能的自动检测，节约人工，结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可长时间连续工作计数。

【技术实现步骤摘要】
一种智能垃圾桶测试装置、测试装置组合结构及测试方法
本专利技术属于智能垃圾桶
，具体地说，是关于一种智能垃圾桶测试装置、智能垃圾桶测试装置组合结构及智能垃圾桶的测试方法。
技术介绍
随着社会的不断发展和人们生活水平的提高，智能垃圾桶越来越受到人们的欢迎。现有技术中，由于具备自动打包换袋功能的智能垃圾桶更好地隔离了人与垃圾的接触，省去了人工套袋的步骤，而更受大众的欢迎。但为了保障具备自动打包换袋功能的智能垃圾桶的打包换袋的安全性、可靠性和具有较长的疲劳寿命，生产厂家通常会在出厂前对这样的智能垃圾桶进行性能测试，比如连续(或间隔)打包换袋1000、2000次，以考察智能垃圾桶的安全性、可靠性和疲劳寿命。若采用人工每次按下智能垃圾桶上的打包换袋按钮进行打包换袋，则不仅费时费力而且容易出现计数不准确等问题。因此有必要开发一种智能垃圾桶测试装置，能够代替人工进行自动打包换袋垃圾桶的安全性、可靠性和疲劳寿命的测试。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的在于提供一种智能垃圾桶测试装置，以解决现有技术中的上述技术问题。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种智能垃圾桶测试装置，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。根据本专利技术，所述第一检测装置包括安装在所述测试支架下端的下部检测装置，和安装在所述测试支架上端的上部检测装置；当所述滑动部件移动至所述下部检测装置的安装位置时，所述下部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向下移动，同时，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶内，以吸取打包好的垃圾袋；当所述滑动部件移动至所述上部检测装置的安装位置时，所述上部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向上移动。优选地，所述第一检测装置为行程开关。根据本专利技术，所述第二检测装置为非接触式检测装置。优选地，所述第二检测装置为红外反射式检测装置，包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与所述控制装置可通信地连接。优选地，所述直线驱动元件为同步带，所述同步带的一端绕在与所述电机传动连接的驱动带轮上，另一端绕在与所述测试支架连接的同步带转向轮上。优选地，所述柔性管升降装置安装在所述测试支架的一侧；所述的智能垃圾桶测试装置还包括一个导向装置，所述导向装置安装在所述测试支架上与所述柔性管升降装置相对的另一侧；所述导向装置包括第二导向杆和第二滑套，所述第二滑套套设在所述第二导向杆上，并可沿所述第二导向杆上下移动，所述第二滑套与所述垃圾袋吸取端固定连接。根据本专利技术，所述测试支架包括用于放置智能垃圾桶的底座，及设置在所述底座上的支承支架；所述垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置均设置在所述支承支架上。根据本专利技术，所述抽真空装置安装在所述支承支架的下端，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端向上绕过所述支承支架并向下形成所述垃圾袋吸取端，所述垃圾袋吸取端的开口朝下。根据本专利技术，所述控制装置包括控制盒，安装在所述控制盒内的控制器，所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制器可通信地连接；所述控制盒上具有显示窗口，所述控制器具有计数模块。本专利技术的第二个目的在于提供一种智能垃圾桶测试装置组合结构，包括上述的智能垃圾桶测试装置及智能垃圾桶，所述智能垃圾桶具有自动打包机构，可实现自动打包换袋。本专利技术的第三个目的在于提供一种智能垃圾桶的测试方法，包括上述的智能垃圾桶测试装置组合结构，采用如下步骤：1)所述智能垃圾桶的内部检测装置检测垃圾桶是否自动打包封口结束；若是，则内部控制装置控制垃圾袋取出通道开启；2)所述第二检测装置检测所述垃圾袋取出通道是否打开；若是，则所述控制装置控制所述滑动部件带动所述垃圾袋吸取端向下移动，所述垃圾袋吸取端从所述垃圾袋取出通道的开口处伸入所述智能垃圾桶内部，当所述滑动部件触发所述第一检测装置时，所述控制装置控制所述抽真空装置启动，所述智能垃圾桶内已经打包好的垃圾袋被吸至所述垃圾袋吸取端，然后所述控制装置控制所述滑动部件带动所述垃圾袋吸取端向上移动，将垃圾袋吸出智能垃圾桶外；3)所述第二检测装置检测所述垃圾袋取出通道是否关闭；若是，则所述控制装置控制所述抽真空装置停止工作，垃圾袋脱离所述垃圾袋吸取端落在智能垃圾桶的外部；同时，所述第一检测装置检测所述滑动部件是否触发所述第一检测装置；若是，则所述电机停止工作，所述滑动部件静止保持在所述测试支架的上端，等待进入下一循环。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益技术效果：1)、本专利技术的智能垃圾桶测试装置，利用垃圾袋取出装置、检测装置、控制装置和测试支架的完美结合，能够有效的代替人工进行自动打包换袋垃圾桶打包换袋功能的安全性、可靠性和疲劳寿命测试，不仅节约了大量的人工，而且结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可以长时间连续工作计数。2)、本专利技术的智能垃圾桶测试装置组合结构，以及基于智能垃圾桶测试装置组合结构的智能垃圾桶的测试方法，能够有效实现智能垃圾桶的自动打包换袋功能的自动检测，不仅节约了大量的人工，而且结构简单成本低，计数准确，可靠性高，可以长时间连续工作计数。附图说明图1为本专利技术的第一个实施例的智能垃圾桶测试装置的立体图结构示意图。图2为本专利技术的第一个实施例的智能垃圾桶测试装置的另一角度的立体图结构示意图。图3为图1中滑动部件的结构示意图。图4为图1的右视图。图5为图1的主视图。图6为本专利技术的第二个实施例的智能垃圾桶测试装置组合结构的立体图结构示意图(此时，智能垃圾桶的桶盖关闭，垃圾袋取出通道关闭，处于初始工作位置状态)。图7为图6的主视图。图8为智能垃圾桶测试装置组合结构的主视图。(此时，垃圾袋打包完成，桶盖打开，垃圾袋取出通道开启，第二检测装置被桶盖遮挡触发)图9智能垃圾桶测试装置组合结构的右视方向剖视的示意图。(此时，垃圾袋打包完成，桶盖打开，垃圾袋取出通道开启，第二检测装置被桶盖遮挡触发)图10为智能垃圾桶测试装置组合结构的主视图。(此时，垃圾袋被垃圾袋取出装置取出智能垃圾桶，桶盖自动关闭，第二检测装置检测到桶盖关闭，控制机构控制抽真空装置停止工作，垃圾袋掉落至垃圾桶外。)图中：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能垃圾桶测试装置，其特征在于，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶测试装置，其特征在于，包括：垃圾袋取出装置、第一检测装置、第二检测装置、控制装置及测试支架；其中：所述垃圾袋取出装置包括抽真空装置、柔性管和柔性管升降装置，所述柔性管的一端与所述抽真空装置的抽风口连接，另一端为垃圾袋吸取端；所述柔性管升降装置包括电机、第一导向杆、滑动部件及直线驱动元件；所述第一导向杆的上端和下端分别与所述测试支架固定连接，所述电机与所述测试支架固定连接，所述直线驱动元件的一端与所述电机传动连接，另一端与所述测试支架相对固定连接；所述滑动部件包括相互连接且同步移动的第一滑套、连接部和支承件，所述滑套套设在所述第一导向杆上，并可沿所述第一导向杆上下移动，所述支承件与所述垃圾袋吸取端固定连接，所述连接部与所述直线驱动元件固定连接，通过所述直线驱动元件带动所述连接部上下移动，从而带动所述支承件上下移动，进而带动所述垃圾袋吸取端同步沿所述测试支架上下移动；所述抽真空装置、电机、第一检测装置和第二检测装置均与所述控制装置可通信地连接；所述第一检测装置安装在所述测试支架上，且所述第一检测装置用于检测所述滑动部件所处的位置，所述第二检测装置用于检测所述智能垃圾桶的垃圾袋取出通道的开启和关闭状态。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第一检测装置包括安装在所述测试支架下端的下部检测装置，和安装在所述测试支架上端的上部检测装置；当所述滑动部件移动至所述下部检测装置的安装位置时，所述下部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向下移动，同时，所述垃圾袋吸取端插入所述垃圾桶内，以吸取打包好的垃圾袋；当所述滑动部件移动至所述上部检测装置的安装位置时，所述上部检测装置被触发，所述控制装置控制所述滑动部件停止向上移动。3.根据权利要求2所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第一检测装置为行程开关。4.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第二检测装置为非接触式检测装置。5.根据权利要求4所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述第二检测装置为红外反射式检测装置，包括红外发射管和红外接收管，所述红外发射管和红外接收管与所述控制装置可通信地连接。6.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，所述直线驱动元件为同步带，所述同步带的一端绕在与所述电机传动连接的驱动带轮上，另一端绕在与所述测试支架连接的同步带转向轮上。7.根据权利要求1所述的智能垃圾桶测试装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李乐，金帝，李建祥，
申请(专利权)人：上海拓牛智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31