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一种横向加钢销的舵机复合齿轮制造技术

技术编号:20358740 阅读:39 留言:0更新日期:2019-02-16 14:47
本实用新型专利技术涉及舵机齿轮中的技术领域,尤其一种针对舵机齿轮中复合齿横向加钢销的方法,以增加舵机齿强度及增强舵机稳定性为目的一项新型发明专利技术,其涉及的舵机复合齿具有主动齿轮、从动齿轮和若干钢销,主动齿轮顶部中间位置处设有纵向通孔,从动齿轮卡装在纵向通孔中,主动齿轮侧壁圆周方向上均匀设有若干横向通孔,从动齿轮侧壁圆周方向上均匀设有若干横向盲孔,横向通孔与横向盲孔逐一对应设置,通过钢销横向对应穿过横向通孔和横向盲孔,实现主动齿轮和从动齿轮固定连接。采用横向加钢销的方式,增加齿轮铆合的强度,有效避免齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象,同时可以承受更大的扭力,使得舵机的稳定性能大大提高。

【技术实现步骤摘要】
一种横向加钢销的舵机复合齿轮
本技术涉及齿轮的
,尤其是一种横向加钢销的舵机复合齿轮。
技术介绍
传统的舵机齿轮中,一般性金属复合齿采用铆合工艺,将两个齿铆合在一起形成铆合齿,铆合齿在超过30kg/cm大扭力工作情况下或长期工作情况下,会容易出现脱齿现象,上下两个铆合齿分离,使整个舵机直接坏掉,严重影响了舵机的寿命,故在同样尺寸情况下,舵机扭力不能超过30kg/cm。当然,在扭力低于30kg/cm的工作情况下,也会出现脱齿问题,造成实际利用率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是:为了解决上述
技术介绍
中存在的问题,提供一种横向加钢销的舵机复合齿轮,采用横向加钢销的方式,增加了齿轮铆合的强度,有效避免了齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象,同时可以承受更大的扭力,使得舵机的稳定性能大大提高。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种横向加钢销的舵机复合齿轮,具有主动齿轮、从动齿轮和若干根钢销,所述的主动齿轮的顶部中间位置处设置有纵向通孔,所述的从动齿轮卡装在该纵向通孔中,主动齿轮的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向通孔,从动齿轮的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向盲孔,横向通孔与横向盲孔逐一对应设置,通过钢销横向对应穿过横向通孔和横向盲孔,实现主动齿轮和从动齿轮的固定连接。进一步具体地说,上述技术方案中,所述的钢销的数量为1~9根。本技术的有益效果是:本技术提供的横向加钢销的舵机复合齿轮,采用横向加钢销的方式,增加了齿轮铆合的强度,有效避免了齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象,同时可以承受更大的扭力,使得舵机的稳定性能大大提高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的结构示意图一;图2是图1的俯视图;图3是图1的正视图;图4是图3中A-A处的剖视图。图5是本技术的结构示意图二。附图中的标号为:1、主动齿轮;2、从动齿轮;3、钢销。具体实施方式为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。见图1、图2、图3、图4和图5,横向加钢销的舵机复合齿轮,具有主动齿轮1、从动齿轮2和若干根钢销3,主动齿轮1的顶部中间位置处设置有纵向通孔,从动齿轮2卡装在该纵向通孔中,主动齿轮1的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向通孔,从动齿轮2的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向盲孔,横向通孔与横向盲孔逐一对应设置,通过钢销3横向对应穿过横向通孔和横向盲孔,实现主动齿轮1和从动齿轮2的固定连接。其中,根据齿轮的受力要求,钢销3的数量为1~9根。主动齿轮1和从动齿轮2的同心度误差为-0.03~+0.03mm。主动齿轮1由12L14氮化HV400不锈钢制成。从动齿轮2由SUS303不锈钢制成。主动齿轮1的齿型为标准正齿轮,模数为0.5,齿数为15,压力角为20°,分度圆为7.5mm,齿顶圆为8.5mm,变位系数为0。从动齿轮2的齿型为标准正齿轮,模数为0.4,齿数为59,压力角为20°,分度圆为23.6mm,齿顶圆为24.4mm,变位系数为0。该横向加钢销的舵机复合齿轮,采用横向加钢销3的方式,增加了齿轮铆合的强度,有效避免了齿轮长期工作或受到大扭力的情况下容易出现脱齿的现象,同时可以承受更大的扭力,使得舵机的稳定性能大大提高。以上所述的,仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种横向加钢销的舵机复合齿轮,其特征在于:具有主动齿轮(1)、从动齿轮(2)和若干根钢销(3),所述的主动齿轮(1)的顶部中间位置处设置有纵向通孔,所述的从动齿轮(2)卡装在该纵向通孔中,主动齿轮(1)的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向通孔,从动齿轮(2)的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向盲孔,横向通孔与横向盲孔逐一对应设置,通过钢销(3)横向对应穿过横向通孔和横向盲孔,实现主动齿轮(1)和从动齿轮(2)的固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种横向加钢销的舵机复合齿轮,其特征在于:具有主动齿轮(1)、从动齿轮(2)和若干根钢销(3),所述的主动齿轮(1)的顶部中间位置处设置有纵向通孔,所述的从动齿轮(2)卡装在该纵向通孔中,主动齿轮(1)的侧壁的圆周方向上均匀设置有若干个横向通孔,从动齿轮(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员:张毅
申请(专利权)人:张毅
类型:新型
国别省市:天津,12

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