【技术实现步骤摘要】
一种吸附力可控吸盘
本技术涉及一种新型吸盘，是一种吸附力可控制的吸盘。
技术介绍
吸盘作为一种真空设备执行器件，在自动化领域有非常广泛地应用。常见的吸盘均是借助外力排出内腔气体形成负压而产生吸附力，其吸附力无法调节与控制，导致吸盘的应用方式也较为单一。而吸附力可控吸盘则可以通过外部控制输入量改变吸附力，可以应用于更加广泛的场合。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种吸附力可控吸盘。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术由唇圈与两个不连通的控制腔和被控腔组成，其中控制腔和被控腔由内膜隔开，控制腔上开孔，通过改变控制腔体积，使内膜形状及位置产生变动，进而改变被控腔内的真空度，实现对吸盘吸附力的调节。本技术具有的有益效果是：（1）主动吸附的吸盘提供吸附力可变且在可控范围内、最大吸附力较大、适用范围更广。（2）可以通过连接负压传感器，获得当前吸盘内腔的气压，实现负压的可视、可控。（3）该吸盘的结构较为简单，易于维护，使用方便。附图说明图1是本技术的一种状态示意图。图2是本技术的另一种状态示意图。图中：1、唇圈，2、被控腔，3、控制腔，4、内膜，a、小孔。具体实施方式以下结合附图和实施例对本技术作进一步的说明。如图1、2所示，本技术的主要技术构思：改变控制腔体积，进而改变被控腔内的真空度，从而实现对吸盘吸附力的调节，产生可控且范围更大的负压。吸盘唇圈1紧密贴合在需要吸附的物体上，起密封作用，保证吸盘腔内可以形成负压，同时提供法向力；控制腔3通过小孔a与外界控制气源相连，实验时通过对控制腔3体积进行控制，使内膜4的形状和位置产生变动，进而改变被控腔2内的真空度，...
【技术保护点】
1.一种吸附力可控吸盘，其特征在于：由唇圈与两个不连通的控制腔和被控腔组成，其中控制腔和被控腔由内膜隔开，控制腔上开孔。
【技术特征摘要】
1.一种吸附力可控吸盘，其特征在于：由唇圈与两个不连通的控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋伟，李铁风，王钱浩，侯锦睿，王诗卉，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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