一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，包括以下步骤：通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，并将像素单位换算为mm单位；通过对PLC编程来与上位机软件Labview进行通讯，并获取信息，之后在PLC中通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。本发明专利技术通过CCD对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，获取偏移中的信息后在PLC中通过一系列算法来实现对烧录座子坐标的自动纠正，在对坐标时更加精确，减少由人工肉眼对标而导致的错误，而且操作方便，提高了工作的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法
本专利技术涉及CCD视觉对位
，尤其涉及一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法。
技术介绍
集成电路(IC)是一种微型电子器件或部件，采用一定的工艺，把一个电路中所需的晶体管、电阻、电容和电感等元件及布线互连一起，制作在一小块或几小块半导体晶片或介质基片上，然后封装在一个管壳内，成为具有所需电路功能的微型结构，半导体集成电路的发展对IC的需求越来越多，成批量的自动化烧录要求越来越高。烧录机主要用于向存储IC里面写入数据，保证系统的正常运行，烧录坐标以往通常用肉眼进行对坐标，这种方法在对坐标时不精确容易对错坐标，对标的效率低导致生产效率过低，且操作不方便。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中为了克服现有的烧录机人眼在对坐标时不精确容易对错坐标，对标的效率低导致生产效率过低，且操作不方便的问题，而提出的一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，包括以下步骤：1.1)通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；1.2)CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，并将像素单位换算为mm单位；1.3)通过对PLC编程来与上位机软件Labview进行通讯，并获取步骤1.2)中的信息，之后在PLC中通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。优选的，所述步骤1.1)中标准的工位模板的制作包括以下步骤：2.1)首先打开LABVIEW上位机软件，在类别选择中点击系统设置，对系统相机进行配置；2.2)打开ICSocket相机配置开关，记录ICSocket相机的的编号和序列号；2.3)打开1号IC定位开关进行通讯参数的设置，通讯参数的设置包括串口的选择和串口的设置，设置之后点击确认配置串口；2.4)点击保存配置选项，保存之后点击退出系统选项。优选的，所述步骤1.2)中CDD主要用于图片信息的采集、像素的设置、偏差的计算，然后与工作模板进行对比，算出横向、纵向偏移及角度偏移。优选的，所述像素设置的参数为，向X轴方向移动50的单位像素，向Y轴方向移动50的单位像素。优选的，所述偏差计算包括：ICSocket定位和ICSocket调整。优选的，所述偏差计算时，通过打开自动接收指令，将偏差换算为脉冲传输到PLC，PLC通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。与现有技术相比，本专利技术提供了一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，具备以下有益效果：该一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，通过CCD对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，获取偏移中的信息后在PLC中通过一系列算法来实现对烧录座子坐标的自动纠正，在对坐标时更加精确，减少由人工肉眼对标而导致的错误，而且操作方便，提高了工作的效率。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。附图说明图1为本专利技术提出的一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法的流程图；图2为本专利技术提出的一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法系统设置操作界面图；图3为本专利技术提出的一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法偏差角度系统操作界面图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例1：参考图1-3，一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：1.1)通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；1.2)CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向偏移，并将像素单位换算为mm单位；1.3)通过对PLC编程来与上位机软件Labview进行通讯，并获取步骤1.2)中的信息，之后在PLC中通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。所述步骤1.1)中标准的工位模板的制作包括以下步骤：2.1)首先打开LABVIEW上位机软件，在类别选择中点击系统设置，对系统相机进行配置；2.2)打开ICSocket相机配置开关，记录ICSocket相机的的编号和序列号；2.3)打开1号IC定位开关进行通讯参数的设置，通讯参数的设置包括串口的选择和串口的设置，设置之后点击确认配置串口；2.4)点击保存配置选项，保存之后点击退出系统选项。所述步骤1.2)中CDD主要用于图片信息的采集、像素的设置、偏差的计算，然后与工作模板进行对比，算出横向、纵向偏移及角度偏移。所述像素设置的参数为，向X轴方向移动50的单位像素，向Y轴方向移动50的单位像素。所述偏差计算包括：ICSocket定位和ICSocket调整，当ICSocket定位位置X轴为1.34E+3时，ICSocket调整中的X轴的偏差值为0.827986，当ICSocket定位位置X轴为972.67时，ICSocket调整中的X轴的偏差值为0.0133508。所述偏差计算时，通过打开自动接收指令，将偏差换算为脉冲传输到PLC，PLC通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。实施例2：一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：1.1)通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；1.2)CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出纵向偏移，并将像素单位换算为mm单位；1.3)通过对PLC编程来与上位机软件Labview进行通讯，并获取步骤1.2)中的信息，之后在PLC中通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。所述步骤1.1)中标准的工位模板的制作包括以下步骤：2.1)首先打开LABVIEW上位机软件，在类别选择中点击系统设置，对系统相机进行配置；2.2)打开ICSocket相机配置开关，记录ICSocket相机的的编号和序列号；2.3)打开1号IC定位开关进行通讯参数的设置，通讯参数的设置包括串口的选择和串口的设置，设置之后点击确认配置串口；2.4)点击保存配置选项，保存之后点击退出系统选项。所述步骤1.2)中CDD主要用于图片信息的采集、像素的设置、偏差的计算，然后与工作模板进行对比，算出横向、纵向偏移及角度偏移。所述像素设置的参数为，向X轴方向移动50的单位像素，向Y轴方向移动50的单位像素。所述偏差计算包括：ICSocket定位和ICSocket调整，当ICSocket定位位置X轴为1.34E+3时，ICSocket调整中的X轴的偏差值为0.827986，当ICSocket定位位置X轴为972.67时，ICSocket调整中的X轴的偏差值为0.0133508。所述偏差计算时，通过打开自动接收指令，将偏差换算为脉冲传输到PLC，PLC通过一系列算法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：1.1)通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；1.2)CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，并将像素单位换算为mm单位；1.3)通过对PLC编程来与上位机软件Labview进行通讯，并获取步骤1.2)中的信息，之后在PLC中通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。

【技术特征摘要】
1.一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，其特征在于，包括以下步骤：1.1)通过CCD的采集在上位机软件Labview上制作一个标准的工位模板；1.2)CCD再次对工位进行信息采集后与模板进行比对算出横向、纵向偏移及角度偏移，并将像素单位换算为mm单位；1.3)通过对PLC编程来与上位机软件Labview进行通讯，并获取步骤1.2)中的信息，之后在PLC中通过一系列算法来实现对座子坐标的自动纠正。2.根据权利要求1所述的一种基于CCD视觉自动判断烧录座方位角度的方法，其特征在于，所述步骤1.1)中标准的工位模板的制作包括以下步骤：2.1)首先打开LABVIEW上位机软件，在类别选择中点击系统设置，对系统相机进行配置；2.2)打开ICSocket相机配置开关，记录ICSocket相机的的编号和序列号；2.3)打开1号IC定位开关进行通讯参数的设置，通讯参数的设置包括串口的选择和串口的设...

【专利技术属性】
技术研发人员：周元辰，姜胜林，赵俊，康远潺，王元登，
申请(专利权)人：深圳市卓精微智能机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44