一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法制造方法及图纸

技术编号:20358268 阅读:13 留言:0更新日期:2019-02-16 14:35
本发明专利技术提供一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板,所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨,中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆;所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置;三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上;五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。本发明专利技术可保证各片料在定位平面的坐标偏差不大于0.05mm,对不同规格的硅钢片进行高精度、快速检测,并在错片时停机报错,实现变压器铁芯高效、精准的全自动叠片。

【技术实现步骤摘要】
一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法
本专利技术涉及变压器铁芯自动叠装过程中对硅钢片宽度的实时检测技术,属于变压器制造
,特别涉及一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法。
技术介绍
目前,国内变压器“日”型铁心制造几乎全部由人工叠片完成,人工叠片效率低、出错率高、工作量大,随着电力行业不断快速发展,人工制造的变压器铁心已无法保证市场需求,因此,变压器“日”型铁芯制造实现自动生产势在必得,然而,由于各级的硅钢片宽度不同,全自动叠片机运行时对硅钢片宽度检测至关重要,通过本专利技术可避免自动叠片机在运行时因硅钢片宽度偏差引起的叠片错误,结构简单,可靠性高,能够实现变压器铁心的零错误叠片生产。
技术实现思路
为了克服现有自动叠片机在运行时因硅钢片宽度偏差引起的叠片错误,可靠性低的问题,本专利技术提供一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法,本专利技术结构简单,可靠性高,能够实现变压器铁心的零错误叠片生产。本专利技术中设有的光纤检测装置其精度和灵敏高,在叠片之前对硅钢片进行在线检测,确保其与变压器铁心所设计的片料完全一致。光纤检测装置的设置保证了叠片过程中对每一张硅钢片检测万无一失。本专利技术采用的技术方案为:一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板,所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨,五套调宽导轨均位于底板上,其中两套轭柱导轨平行设置;两套轭柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆;两套边柱导轨平行设置,且与两套轭柱导轨互相垂直设置;两套边柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆;中柱导轨位于两套边柱导轨之间,且与两套边柱导轨平行设置;中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸和调宽直线导杆;所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置;三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上;五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。所述的两套轭柱导轨通过轭柱丝母座设置在底板上,轭柱导轨包括轭柱左导轨和轭柱右导轨。所述的轭柱宽度实时检测装置包括支座、轭柱涨紧轮、轭柱调宽伺服电机、轭柱同步带轮、轭柱伺服支板、轭柱传动结构、轭柱调宽导轨减速机和台板,所述的轭柱调宽伺服电机通过轭柱伺服支板连接在台板底面,轭柱同步带轮下端与轭柱调宽导轨减速机连接,轭柱调宽导轨减速机与轭柱调宽伺服电机连接,轭柱同步带轮上端与轭柱传动结构连接;轭柱传动结构通过轭柱导轨丝母座固定在支座上,轭柱传动结构与轭柱导轨垂直,且不在一个平面;轭柱涨紧轮与轭柱同步带轮连接,并通过涨紧轮连接座固定在台板上表面。每个所述的轭柱宽度实时检测装置中的轭柱传动结构之间均分别通过轭柱调宽导轨联轴器连接。所述的轭柱传动结构为丝杠。所述的三柱宽度实时检测装置包括三柱传动结构、涨紧轮支座、电机支座、三柱调宽减速机、三柱调宽伺服电机、三柱伺服联轴器、三柱同步带轮支座、三柱同步带轮和三柱涨紧轮,所述的三柱调宽减速机和三柱调宽伺服电机连接后固定在电机支座上,并通过三柱伺服联轴器与三柱同步带轮和三柱传动结构连接;三柱同步带轮位于三柱同步带轮支座上,三柱涨紧轮与三柱同步带轮连接,所述的三柱涨紧轮通过涨紧轮支座固定在台板上;所述的三柱传动结构与边柱导轨垂直设置,且位于边柱导轨上方。所述的三柱传动结构为多根,多根三柱传动结构之间分别通过三柱调宽联轴器连接,多根三柱传动结构分别固定在其对应的三柱调宽丝母座上。所述的设有气缸和调宽直线导杆的导轨上,其气缸至少为一个、调宽直线导杆至少为两个。所述的光纤检测装置为光纤检测开关。一种硅钢片叠装线宽度实时检测方法,具体步骤为:步骤一,变压器铁心自动叠片机叠片时,首先在分片装置通过前期的分片处理,将硅钢片置于分片导轨,叠片抓料机械手将分片导轨处的硅钢片抓取并置于轭柱调宽导轨、边柱柱调宽和中柱调宽导轨内,再由气缸气动控制夹紧轭柱调宽导轨、边柱调宽导轨和中柱调宽导轨,并使得当前宽度片料硅钢片边缘与每一套调宽导轨内所设的滑动组件相切;步骤二,对边柱、轭柱和中柱片料的宽度进行实时检测时,采用导轨内侧对称分布并设定好检测距离的光纤检测装置对置于调宽导轨内的硅钢片进行检测;根据检测信号对硅钢片宽度检测结果进行反馈;步骤三,若检测结果符合预设值时叠片机连续运行,由叠片机的叠片机械手将检测正确的硅钢片抓取移至叠装台,完成一次叠片过程;步骤四,若检测结果不符合预设值时,根据反馈信息通过气动控制气缸对调宽导轨的宽度调节;再进行步骤三,完成一次叠片过程。本专利技术的有益效果为:本专利技术中包括五套开放式调宽导轨,整个运动过程由多套独立伺服系统分别控制,可实现上中下三柱导轨同步调宽。本专利技术的整个运动过程由多套独立伺服系统分别控制,可实现上下轭柱导轨同步调宽;本专利技术中的叠片机三柱和轭柱宽度在线检测装置的调宽导轨内侧均设有滑动组件,叠片机运行时可保证当前宽度硅钢片沿轨道上无损、畅通滑动。本专利技术中设有高精度、高灵敏的光纤检测装置,在叠片之前对硅钢片进行在线检测,确保其与变压器铁心所设计的片料完全一致。本专利技术可保证各片料在定位平面的坐标偏差不大于0.05mm,对不同规格的硅钢片进行高精度、快速检测,并在错片时停机报错,实现变压器铁芯高效、精准的全自动叠片。以下将结合附图进行进一步的说明。附图说明图1为轭柱宽度实时检测结构主视图。图2为轭柱宽度实时检测结构俯视图。图3为三柱宽度实时检测结构主视图。图4为三柱宽度实时检测结构俯视图。图中,附图标记为:1、轭柱左导轨;2、滑动组件;3、台板;4、轭柱直线导轨;5、轭柱导轨丝母座;6、气缸;7、支座;8、轭柱涨紧轮;9、轭柱调宽伺服电机;10、轭柱同步带轮;11、轭柱伺服支板;12、轭柱右导轨;13、轭柱调宽导轨联轴器;14、轭柱调宽导轨减速机;15、底板;16、三柱调宽联轴器;17、三柱传动机构;18、涨紧轮支座;19、电机支座;20、三柱伺服联轴器;21、调宽直线导杆;22、三柱调宽丝母座;23、同步带轮支座;24、三柱同步带轮;25、三柱涨紧轮;26、三柱调宽直线导轨。具体实施方法实施例1:为了克服现有自动叠片机在运行时因硅钢片宽度偏差引起的叠片错误,可靠性低的问题,本专利技术提供如图1-4所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置及方法,本专利技术结构简单,可靠性高,能够实现变压器铁心的零错误叠片生产。本专利技术中设有的光纤检测装置其精度和灵敏高,在叠片之前对硅钢片进行在线检测,确保其与变压器铁心所设计的片料完全一致。光纤检测装置的设置保证了叠片过程中对每一张硅钢片检测万无一失。一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板15,所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨,五套调宽导轨均位于底板15上,其中两套轭柱导轨平行设置;两套轭柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸6和调宽直线导杆21;两套边柱导轨平行设置,且与两套轭柱导轨互相垂直设置;两套边柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸6和调宽直线导杆21;中柱导轨位于两套边柱导轨之间,且与两套边柱导轨平行设置;中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸6和调宽直线导杆21;所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征在于:包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板(15),所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨,两套轭柱导轨均位于底板(15)上,其中两套轭柱导轨平行设置;两套轭柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸(6)和调宽直线导杆(21);两套边柱导轨平行设置,且与两套轭柱导轨互相垂直设置;两套边柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸(6)和调宽直线导杆(21);中柱导轨位于两套边柱导轨之间,且与两套边柱导轨平行设置;中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸(6)和调宽直线导杆(21);所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置;三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上;五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。

【技术特征摘要】
1.一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征在于:包括五套调宽导轨、三柱宽度实时检测装置、轭柱宽度实时检测装置和底板(15),所述的五套调宽导轨包括两套轭柱导轨、两套边柱导轨和一套中柱导轨,两套轭柱导轨均位于底板(15)上,其中两套轭柱导轨平行设置;两套轭柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸(6)和调宽直线导杆(21);两套边柱导轨平行设置,且与两套轭柱导轨互相垂直设置;两套边柱导轨中相邻的两条导轨的一侧均分别设有气缸(6)和调宽直线导杆(21);中柱导轨位于两套边柱导轨之间,且与两套边柱导轨平行设置;中柱导轨的两条导轨的一侧均分别设有气缸(6)和调宽直线导杆(21);所述的两个轭柱导轨上均设有轭柱宽度实时检测装置;三柱宽度实时检测装置设置在两套边柱导轨和一套中柱导轨上;五套调宽导轨的每根导轨内侧均设有至少一个光纤检测装置。2.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征在于:所述的两套轭柱导轨通过轭柱丝母座(5)设置在底板(15)上,轭柱导轨包括轭柱左导轨(1)和轭柱右导轨(12)。3.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征在于:所述的轭柱宽度实时检测装置包括支座(7)、轭柱涨紧轮(8)、轭柱调宽伺服电机(9)、轭柱同步带轮(10)、轭柱伺服支板(11)、轭柱传动结构、轭柱调宽导轨减速机(14)和台板(3),所述的轭柱调宽伺服电机(9)通过轭柱伺服支板(11)连接在台板(3)底面,轭柱同步带轮(10)下端与轭柱调宽导轨减速机(14)连接,轭柱调宽导轨减速机(14)与轭柱调宽伺服电机(9)连接,轭柱同步带轮(10)上端与轭柱传动结构连接;轭柱传动结构通过轭柱导轨丝母座(5)固定在支座(7)上,轭柱传动结构与轭柱导轨垂直,且不在一个平面;轭柱涨紧轮(8)与轭柱同步带轮(10)连接,并通过涨紧轮连接座固定在台板(3)上表面。4.根据权利要求3所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征在于:每个所述的轭柱宽度实时检测装置中的轭柱传动结构之间均分别通过轭柱调宽导轨联轴器(13)连接。5.根据权利要求3所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征在于:所述的轭柱传动结构为丝杠。6.根据权利要求1所述的一种硅钢片叠装线宽度实时检测装置,其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员:赵丹赵鹏涛李彦虎许号永王晨张华杰
申请(专利权)人:中节能西安启源机电装备有限公司
类型:发明
国别省市:陕西,61

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