门架式拱架安装台车的液压控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种门架式拱架安装台车的液压控制系统，属于液压控制技术领域。本实用新型专利技术的技术方案要点为：门架式拱架安装台车的液压控制系统，包括马达主液压系统和油缸主液压系统，马达主液压系统包括油箱I、吸油粗滤油器I、液压泵I、联轴器I、电动机I、吸油细滤油器I等部件，油缸主液压系统包括油箱II、吸油粗滤油器II、电动机II、联轴器II、液压泵II、液位液温计II、空气滤清器II、吸油细滤油器II、单向阀II、溢流阀II、压力表II等部件。采用全液压机械化装备实现了门架式拱架安装台车的行走、转向和钢拱架的提升、定位及安装，提高了拱架安装的速度和安全性。

【技术实现步骤摘要】
门架式拱架安装台车的液压控制系统
本技术属于液压控制
，具体涉及一种门架式拱架安装台车的液压控制系统，以实现拱架安装台车的行走及拱架的安装。
技术介绍
目前，隧道施工中传统的钢拱架安装采用装载机进行起吊、托运钢拱架至安装位置附近后，通过人工进行定位、安装，安装过程存在很大的安全隐患，并且安装过程耽误的时间比较多，采用装载机作业不但消耗机械设备及油料，而且柴油机废气对隧道施工环境有较大的污染。
技术实现思路
本技术解决的技术问题是提供了一种门架式拱架安装台车的液压控制系统，该系统采用全液压机械化装备实现了门架式拱架安装台车的行走、转向和钢拱架的提升、定位及安装，提高了拱架安装的速度和安全性。本技术为解决上述技术问题采用如下技术方案，门架式拱架安装台车的液压控制系统，其特征在于包括马达主液压系统和油缸主液压系统；所述马达主液压系统包括油箱I、吸油粗滤油器I、液压泵I、联轴器I、电动机I、吸油细滤油器I、液位液温计I、泄油滤油器、空气滤清器I、单向阀I、同步马达I、第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀、第三三位四通电磁阀、第四三位四通电磁阀、第一履带行走马达、第二履带行走马达、第三履带行走马达、第四履带行走马达、第五三位四通电磁阀、第六三位四通电磁阀、第七三位四通电磁阀、第八三位四通电磁阀、第一双向节流阀、第一平衡阀、第一平移小车驱动马达、第二双向节流阀、第二平衡阀、第二平移小车驱动马达、第三双向节流阀、第三平衡阀、第一提升小车驱动马达、第四双向节流阀、第四平衡阀、第二提升小车驱动马达、溢流阀I、压力表I、回油滤油器I、风冷却系所述电动机I通过所述联轴器I连接所述液压泵I；所述油箱I上安装有吸油粗滤油器I、液位液温计I、泄油滤油器和空气滤清器I；所述液压泵I通过液压管与油箱I连接，液压泵I经吸油细滤油器I和单向阀I连接同步马达I；所述同步马达I通过液压管分四路：第一路连接所述第一三位四通电磁阀、第一履带行走马达、第五三位四通电磁阀、第一双向节流阀a腔和b腔、第一平衡阀左侧和右侧、第一平移小车驱动马达Aa腔和Ba腔；第二路连接第二三位四通电磁阀、第二履带行走马达、第六三位四通电磁阀、第二双向节流阀c腔和d腔、第二平衡阀左侧和右侧、第二平移小车驱动马达Ab腔和Bb腔；第三路连接第三三位四通电磁阀、第三履带行走马达、第七三位四通电磁阀、第三双向节流阀e腔和f腔、第三平衡阀左侧和右侧、第一提升小车驱动马达Ac腔和Bc腔；第四路连接第四三位四通电磁阀、第四履带行走马达、第八三位四通电磁阀、第四双向节流阀g腔和h腔、第四平衡阀左侧和右侧、第二提升小车驱动马达Ad腔和Bd腔，然后经Q点的管路连接回油滤油器I、风冷却系统、油箱I；所述溢流阀I安装在P点和Q点之间，溢流阀I上安装有压力表I；所述油缸主液压系统包括油箱II、吸油粗滤油器II、电动机II、联轴器II、液压泵II、液位液温计II、空气滤清器II、吸油细滤油器II、单向阀II、溢流阀II、压力表II、回油滤油器II、三位四通电磁阀a、双向节流阀T、同步马达II、三位四通电磁阀m、三位四通电磁阀n、三位四通电磁阀r、三位四通电磁阀s、液压锁A、液压锁B、转向油缸ha、转向油缸hb、横移油缸hc、横移油缸hd、三位四通电磁阀b、三位四通电磁阀c、三位四通电磁阀d、三位四通电磁阀e、三位四通电磁阀f、三位四通电磁阀g、三位四通电磁阀h、双向节流阀J、双向节流阀K、双向节流阀L、液压锁C、主升降油缸he、液压锁D、主升降油缸hf、液压锁E、主升降油缸hg、液压锁F、主升降油缸hh、液压锁G、平移小车中部举升油缸hi、液压锁H、平移小车举升油缸hj、液压锁I、平移小车举升油缸hk和回油滤油器III；所述电动机II通过联轴器II连接液压泵II；所述油箱II上安装有吸油粗滤油器II、液位液温计II、空气滤清器II、回油滤油器II和回油滤油器III；所述溢流阀II连接在M点和N点之间，压力表II安装在溢流阀II上；所述液压泵II通过液压管与油箱II连接，液压泵II、吸油细滤油器II和单向阀II在M点处分三路：第一路经溢流阀II、N点和回油滤油器II；第二路经三位四通电磁阀a、双向节流阀T、同步马达II后分四路：第一路经三位四通电磁阀m、液压锁A、转向油缸ha、液压锁A、三位四通电磁阀m到达Pa；第二路经三位四通电磁阀n、液压锁B、转向油缸hb、液压锁B、三位四通电磁阀n到达Pa；第三路经三位四通电磁阀r、横移油缸hc、三位四通电磁阀r到达Pa；第四路三位四通电磁阀s、横移油缸hd、三位四通电磁阀s到达Pa；经Pa点的油管连接双向节流阀T、N点、三位四通电磁阀a/回油滤油器II；第三路经三位四通电磁阀a后又分八个回路：第一回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b、液压锁C、主升降油缸he、液压锁C、三位四通电磁阀b到达Pb；第二回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀c、液压锁D、主升降油缸hf、液压锁D、三位四通电磁阀c到达Pb；第三回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀d、液压锁E、主升降油缸hg、液压锁E、三位四通电磁阀d到达Pb；第四回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀e、液压锁F、主升降油缸hh、液压锁F、三位四通电磁阀e到达Pb；第五回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀f、双向节流阀J、液压锁G、主升降油缸hi、液压锁G、双向节流阀J、三位四通电磁阀f到达Pb；第六回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀g、双向节流阀K、液压锁H、主升降油缸hj、液压锁H、双向节流阀K、三位四通电磁阀g到达Pb；第七回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀h、双向节流阀L、液压锁I、主升降油缸hk、液压锁I、双向节流阀L、三位四通电磁阀h、Pb、回油滤油器III。本技术与现有技术相比具有以下有益效果：1、本技术采用履带式液压马达驱动系统行走，增强了门架式拱架安装台车对行走路面的适应性速度；2、本技术采用全液压拱架提升、平移系统，提高了拱架安装的安全性和立拱效率，降低了作业人员的劳动强度；3、本技术采用液压油缸对拱架进行精确定位，有效保障拱架的安装质量。附图说明图1为本技术中马达主液压系统的连接原理图；图2为本技术中油缸主液压系统的连接原理图。图中：1-油箱I；2-吸油粗滤油器I；3-液压泵I；4-联轴器I；5-电动机I；6-吸油细滤油器I；7-液位液温计I；8-泄油滤油器；9-空气滤清器I；10-单向阀I；11-同步马达I；12-第一三位四通电磁阀；13-第二三位四通电磁阀；14-第三三位四通电磁阀；15-第四三位四通电磁阀；16-第一履带行走马达；17-第二履带行走马达；18-第三履带行走马达；19-第四履带行走马达；20-第五三位四通电磁阀；21-第六三位四通电磁阀；22-第七三位四通电磁阀；23-第八三位四通电磁阀；24-第一双向节流阀；25-第一平衡阀；26-第一平移小车驱动马达；27-第二双向节流阀；28-第二平衡阀；29-第二平移小车驱动马达；30-第三双向节流阀；31-第三平衡阀；32-第一提升小车驱动马达；33-第四双向节流阀；34-第四平衡阀；35-第二提升小车驱动马达；36-溢流阀I；37-压力表I；38-回油滤油器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.门架式拱架安装台车的液压控制系统，其特征在于包括马达主液压系统和油缸主液压系统；所述马达主液压系统包括油箱I、吸油粗滤油器I、液压泵I、联轴器I、电动机I、吸油细滤油器I、液位液温计I、泄油滤油器、空气滤清器I、单向阀I、同步马达I、第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀、第三三位四通电磁阀、第四三位四通电磁阀、第一履带行走马达、第二履带行走马达、第三履带行走马达、第四履带行走马达、第五三位四通电磁阀、第六三位四通电磁阀、第七三位四通电磁阀、第八三位四通电磁阀、第一双向节流阀、第一平衡阀、第一平移小车驱动马达、第二双向节流阀、第二平衡阀、第二平移小车驱动马达、第三双向节流阀、第三平衡阀、第一提升小车驱动马达、第四双向节流阀、第四平衡阀、第二提升小车驱动马达、溢流阀I、压力表I、回油滤油器I、风冷却系统，所述电动机I通过所述联轴器I连接所述液压泵I；所述油箱I上安装有吸油粗滤油器I、液位液温计I、泄油滤油器和空气滤清器I；所述液压泵I通过液压管与油箱I连接，液压泵I经吸油细滤油器I和单向阀I连接同步马达I；所述同步马达I通过液压管分四路：第一路连接所述第一三位四通电磁阀、第一履带行走马达、第五三位四通电磁阀、第一双向节流阀a腔和b腔、第一平衡阀左侧和右侧、第一平移小车驱动马达Aa腔和Ba腔；第二路连接第二三位四通电磁阀、第二履带行走马达、第六三位四通电磁阀、第二双向节流阀c腔和d腔、第二平衡阀左侧和右侧、第二平移小车驱动马达Ab腔和Bb腔；第三路连接第三三位四通电磁阀、第三履带行走马达、第七三位四通电磁阀、第三双向节流阀e腔和f腔、第三平衡阀左侧和右侧、第一提升小车驱动马达Ac腔和Bc腔；第四路连接第四三位四通电磁阀、第四履带行走马达、第八三位四通电磁阀、第四双向节流阀g腔和h腔、第四平衡阀左侧和右侧、第二提升小车驱动马达Ad腔和Bd腔，然后经Q点的管路连接回油滤油器I、风冷却系统、油箱I；所述溢流阀I安装在P点和Q点之间，溢流阀I上安装有压力表I；所述油缸主液压系统包括油箱II、吸油粗滤油器II、电动机II、联轴器II、液压泵II、液位液温计II、空气滤清器II、吸油细滤油器II、单向阀II、溢流阀II、压力表II、回油滤油器II、三位四通电磁阀a、双向节流阀T、同步马达II、三位四通电磁阀m、三位四通电磁阀n、三位四通电磁阀r、三位四通电磁阀s、液压锁A、液压锁B、转向油缸ha、转向油缸hb、横移油缸hc、横移油缸hd、三位四通电磁阀b、三位四通电磁阀c、三位四通电磁阀d、三位四通电磁阀e、三位四通电磁阀f、三位四通电磁阀g、三位四通电磁阀h、双向节流阀J、双向节流阀K、双向节流阀L、液压锁C、主升降油缸he、液压锁D、主升降油缸hf、液压锁E、主升降油缸hg、液压锁F、主升降油缸hh、液压锁G、平移小车中部举升油缸hi、液压锁H、平移小车举升油缸hj、液压锁I、平移小车举升油缸hk和回油滤油器III；所述电动机II通过联轴器II连接液压泵II；所述油箱II上安装有吸油粗滤油器II、液位液温计II、空气滤清器II、回油滤油器II和回油滤油器III；所述溢流阀II连接在M点和N点之间，压力表II安装在溢流阀II上；所述液压泵II通过液压管与油箱II连接，液压泵II、吸油细滤油器II和单向阀II在M点处分三路：第一路经溢流阀II、N点和回油滤油器II；第二路经三位四通电磁阀a、双向节流阀T、同步马达II后分四路：第一路经三位四通电磁阀m、液压锁A、转向油缸ha、液压锁A、三位四通电磁阀m到达Pa；第二路经三位四通电磁阀n、液压锁B、转向油缸hb、液压锁B、三位四通电磁阀n到达Pa；第三路经三位四通电磁阀r、横移油缸hc、三位四通电磁阀r到达Pa；第四路三位四通电磁阀s、横移油缸hd、三位四通电磁阀s到达Pa；经Pa点的油管连接双向节流阀T、N点、三位四通电磁阀a/回油滤油器II；第三路经三位四通电磁阀a后又分八个回路：第一回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀b、液压锁C、主升降油缸he、液压锁C、三位四通电磁阀b到达Pb；第二回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀c、液压锁D、主升降油缸hf、液压锁D、三位四通电磁阀c到达Pb；第三回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀d、液压锁E、主升降油缸hg、液压锁E、三位四通电磁阀d到达Pb；第四回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀e、液压锁F、主升降油缸hh、液压锁F、三位四通电磁阀e到达Pb；第五回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀f、双向节流阀J、液压锁G、主升降油缸hi、液压锁G、双向节流阀J、三位四通电磁阀f到达Pb；第六回路为三位四通电磁阀a、三位四通电磁阀g、双向节流阀K、液压锁H、主升降油缸hj、液压锁H、双向节流阀K、三位四通电磁阀g到达Pb；第七回路为三位四...

【技术特征摘要】
1.门架式拱架安装台车的液压控制系统，其特征在于包括马达主液压系统和油缸主液压系统；所述马达主液压系统包括油箱I、吸油粗滤油器I、液压泵I、联轴器I、电动机I、吸油细滤油器I、液位液温计I、泄油滤油器、空气滤清器I、单向阀I、同步马达I、第一三位四通电磁阀、第二三位四通电磁阀、第三三位四通电磁阀、第四三位四通电磁阀、第一履带行走马达、第二履带行走马达、第三履带行走马达、第四履带行走马达、第五三位四通电磁阀、第六三位四通电磁阀、第七三位四通电磁阀、第八三位四通电磁阀、第一双向节流阀、第一平衡阀、第一平移小车驱动马达、第二双向节流阀、第二平衡阀、第二平移小车驱动马达、第三双向节流阀、第三平衡阀、第一提升小车驱动马达、第四双向节流阀、第四平衡阀、第二提升小车驱动马达、溢流阀I、压力表I、回油滤油器I、风冷却系统，所述电动机I通过所述联轴器I连接所述液压泵I；所述油箱I上安装有吸油粗滤油器I、液位液温计I、泄油滤油器和空气滤清器I；所述液压泵I通过液压管与油箱I连接，液压泵I经吸油细滤油器I和单向阀I连接同步马达I；所述同步马达I通过液压管分四路：第一路连接所述第一三位四通电磁阀、第一履带行走马达、第五三位四通电磁阀、第一双向节流阀a腔和b腔、第一平衡阀左侧和右侧、第一平移小车驱动马达Aa腔和Ba腔；第二路连接第二三位四通电磁阀、第二履带行走马达、第六三位四通电磁阀、第二双向节流阀c腔和d腔、第二平衡阀左侧和右侧、第二平移小车驱动马达Ab腔和Bb腔；第三路连接第三三位四通电磁阀、第三履带行走马达、第七三位四通电磁阀、第三双向节流阀e腔和f腔、第三平衡阀左侧和右侧、第一提升小车驱动马达Ac腔和Bc腔；第四路连接第四三位四通电磁阀、第四履带行走马达、第八三位四通电磁阀、第四双向节流阀g腔和h腔、第四平衡阀左侧和右侧、第二提升小车驱动马达Ad腔和Bd腔，然后经Q点的管路连接回油滤油器I、风冷却系统、油箱I；所述溢流阀I安装在P点和Q点之间，溢流阀I上安装有压力表I；所述油缸主液压系统包括油箱II、吸油粗滤油器II、电动机II、联轴器II、液压泵II、液位液温计II、空气滤清器II、吸油细滤油器II、单向阀II、溢流阀II、压力表II、回油滤油器II、三位四通电磁阀a、双向节流阀T、同步马达II、三位四通电磁阀m、三位四通电磁阀n、三位四通电磁阀r、三位四通电磁阀s、液压锁A、液压锁B、转向油缸ha、转向油缸hb、横移油缸hc、横移油缸hd、三位四...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨君华，薛江松，胡方昭，丁永华，李亚博，杜丙阳，陈景荣，王引斌，
申请(专利权)人：中铁隧道股份有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41