一种适用于平地的探雷装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。探雷装置可以对雷区进行探测，属于机器人探雷技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于平地的探雷装置
本专利技术涉及机器人探雷
，尤其涉及一种适用于平地的探雷装置。
技术介绍
由于地雷的普遍应用，尤其是在相对弱势的国家中，地雷更是广泛应用，但是由于缺乏管理与有效的设备，许多地雷的摆放在战后无法回收，形成了所谓的地雷坟场。平民生命安全得不到应有的保障，使很多邻近雷区的土地无人问津，不仅影响着国民的身心，也影响着国家的经济发展，拖慢了恢复的进程。探雷机器人相比较人工排雷，火箭布撒器排雷等方式其具有成本低、安全可靠、适应性高、便于携带和操作的特点及优势，越来越被人们所重视并运用于实际工作中。中国专利文献公开了一种全地形扫雷排雷装置，申请号为201710546995.5，这种扫雷装置包括行驶支撑板、两主履带传动机构、四个辅助履带传动机构，排雷装置设置主履带传动机构和辅助履带传动机构，使扫雷排雷装置可行驶于复杂地形行驶，在扫雷感应器感应到地雷的位置后，将信号传递给智能控制系统，经过运算后行驶向雷区，进行排雷工作。上述方案提供了机器探雷排雷的装置，但结构比较复杂，操作难度大，适用性较低。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是：提供一种适用于平地的探雷装置，可以对雷区进行探测。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。进一步的是：探雷装置还包括固定在底座上的开源单片机、信号放大器、无线收发器；开源单片机与信号放大器信号连接，信号放大器与无线收发器信号连接。进一步的是：履带机构包括转动式安装在底座上的主动履带轮和从动履带轮，连接主动履带轮和从动履带轮的履带。进一步的是：驱动机构包括皮带组件、转动式安装在底座上的旋转轴和固定在底座上的第一电机；皮带组件包括转动式安装在底座上的主动皮带轮和从动皮带轮，连接主动皮带轮和从动皮带轮的皮带；第一电机的输出端连接在主动皮带轮上，从动皮带轮和主动履带轮均套装在旋转轴上，开源单片机与第一电机信号连接。进一步的是：基架通过第一销轴转动式安装在底座上，支架通过第二销轴转动式安装在基架上；探雷机构还包括套在第一销轴且带尾钩的第一弹簧和套在第二销轴的第二弹簧；第一弹簧的一端固定在基架上，第一弹簧的另一端固定在底座上；第二弹簧的一端固定在基架上，第二弹簧的另一端固定在支架上。进一步的是：储物罐的容腔的底部设有曲面底板，曲面底板上设有仅能容纳一个定位器通过的出口；筛选圆盘呈圆柱状或球形状，筛选圆盘的一部分位于储物罐内，筛选圆盘的另一部分露出储物罐的外部，筛选圆盘的表面与储物罐相接触，随着筛选圆盘的旋转，筛选圆盘上的缺口槽与曲面底板上的出口处于相连通状态或不连通状态。筛选圆盘上的缺口槽与曲面底板上的出口在相连通状态与不连通状态之间循环，并且筛选圆盘转动一周，两者有且只有一次处于相通状态。进一步的是：定位器投放机构还包括皮带组件、回转式安装在储物罐上的传动轴和固定在架体上的第二电机；皮带组件包括主动皮带轮和从动皮带轮，连接主动皮带轮和从动皮带轮的皮带；第二电机的输出端连接在主动皮带轮上，从动皮带轮套装在传动轴上，传动轴穿过筛选圆盘，开源单片机与第二电机信号连接。进一步的是：滑道的顶端固定在储物罐上，滑道位于筛选圆盘表面的外侧；筛选圆盘投影在滑道上，从缺口槽露出储物罐的外部至缺口槽旋转至最低点时，缺口槽旋转路径所对应的圆心角落在滑道的范围内；滑道由摩擦系数小的材料制成。进一步的是：定位器投放机构还包括固定在架体上的保持架，滑道穿过保持架，滑道和保持架相固定。进一步的是：架体包括基板、顶板、立柱；立柱的下端与基板相固定，立柱的上端与顶板相固定，储物罐固定在顶板上。总的说来，本专利技术具有如下优点：本探雷装置具有较高的探雷效率，且具有功用性强的特点，操作难度小且制作成本低，该平地探探雷装置有开放性好，结构简单，操作方便，能够根据需要进行硬件软件升级。定位器投放机构具有操作方便、灵活性好、机械化程度高、控制方便、安全快捷、灵活性好、大大提高了标记效率、准确度、智能化程度高。第一弹簧的恢复力使得基架恢复到初始位置，第二弹簧的恢复力使得支架恢复到初始位置；同时，基架和支架都可以转动，使得基架和支架具有避让障碍物的功能，同时还增大了探测范围。本专利技术克服了现有探雷机器人操作难度大，工作效率低的不足,本专利技术不仅探测范围大，工作效率高，操作简单，而且能够在探测到有危险嫌疑的区域时发出警示提醒。附图说明图1是本探雷装置的结构示意图。图2是底座、履带机构、驱动机构的结构示意图。图3是底座的俯视图。图4是探雷机构的结构示意图。图5是定位器投放机构的结构示意图。图6是定位器投放机构的主视图。图7是储物罐和筛选圆盘的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图和具体实施方式来对本专利技术做进一步详细的说明。为了便于统一查看说明书附图里面的各个附图标记，现对说明书附图里出现的附图标记统一说明如下：1为驱动机构，2为底座，3为探雷机构，4为履带机构，5为第二电机，6为保持架，7为储物罐，8为筛选圆盘，9为滑道，10为架体，11为定位器投放机构的皮带组件，12为曲面底板，13为定位器，1-1为驱动机构的皮带组件，1-2为第一电机，2-1为固定块，2-2为开源单片机，2-3为信号放大器，2-4为无线收发器，2-5为电池，3-1为探雷感应器，3-2为支架，3-3为第二弹簧，3-4为基架，3-5为第二销轴，3-6为第一弹簧，3-7为第一销轴，4-1为主动履带轮，4-2为从动履带轮，4-3为履带，10-1为基板，10-2为顶板，10-3为立柱。结合图1所示，一种适用于平地的探雷装置，包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构。履带机构安装在底座的下部，驱动机构安装在底座的内侧，探雷机构和定位器投放机构固定在底座的上表面。结合图1、图2所示，驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上，从而驱动机构可以驱动履带机构运转，进而带动底座运动。探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，基架可以相对底座转动，转动式安装在基架上的支架，支架可以相对基架转动，固定在支架上的探雷感应器，探雷感应器可以探测所处区域是否有地雷。结合图1、图5、图6所示，定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道。架体和基架固定在底座上表面的不同区域上，筛选圆盘可以转动，架体和滑道是相对固定关系。储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，即储物罐设有一个出口，该出口仅能允许定位器一个一个地穿过。结合图7所示，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，即筛选圆盘设有一个缺口槽，该缺口槽仅能容纳一个定位器。储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，缺口槽的形状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。

【技术特征摘要】
1.一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：包括底座和均安装在底座上的履带机构、驱动机构、探雷机构、定位器投放机构；驱动机构的输出端连接在履带机构的主动履带轮上；探雷机构包括转动式安装在底座上的基架，转动式安装在基架上的支架，固定在支架上的探雷感应器；定位器投放机构包括固定在底座上的架体，固定在架体上的储物罐，回转式安装在储物罐上的筛选圆盘，与架体相对固定的滑道；储物罐设有仅能容纳一个定位器通过的出口，筛选圆盘上设有仅能容纳一个定位器的缺口槽，储物罐的出口位于缺口槽旋转路径的上方，从缺口槽脱落的定位器掉落在滑道上。2.按照权利要求1所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：探雷装置还包括固定在底座上的开源单片机、信号放大器、无线收发器；开源单片机与信号放大器信号连接，信号放大器与无线收发器信号连接。3.按照权利要求2所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：履带机构包括转动式安装在底座上的主动履带轮和从动履带轮，连接主动履带轮和从动履带轮的履带。4.按照权利要求3所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：驱动机构包括皮带组件、转动式安装在底座上的旋转轴和固定在底座上的第一电机；皮带组件包括转动式安装在底座上的主动皮带轮和从动皮带轮，连接主动皮带轮和从动皮带轮的皮带；第一电机的输出端连接在主动皮带轮上，从动皮带轮和主动履带轮均套装在旋转轴上，开源单片机与第一电机信号连接。5.按照权利要求1所述的一种适用于平地的探雷装置，其特征在于：基架通过第一销轴转动式安装在底座上，支架通过第二销轴转动式安装在基架上；探雷机构还包括套在第一销轴且带...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁忠伟，郝晓斌，邓武，康军辉，刘镇，张泉，欧阳理昊，
申请(专利权)人：广州大学，
类型：发明
国别省市：广东,44