冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线制造技术

本发明专利技术的主要目的在于提供一种冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线，该冷媒灌注机用于向蒸发器内灌注冷媒，冷媒灌注机包括：定位装置，定位装置用于对蒸发器进行固定；灌注枪和驱动装置，驱动装置与灌注枪连接，以在定位装置将蒸发器固定后，驱动灌注枪对蒸发器进行灌注冷媒。本发明专利技术的冷媒灌注机解决了现有技术中的冷媒灌注机对蒸发器灌注冷媒效率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线
本专利技术涉及空调
，具体而言，涉及一种冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线。
技术介绍
空调的蒸发器经过氦检及氦气回收后一下工序需对蒸发器进行抽真空及灌注冷媒，空调内机蒸发器的生产模式为劳动密集型，现有的方式由人工将专用灌注枪头插入蒸发器的A型自封螺母后冷媒灌注机对蒸发器抽真空和灌注冷媒。而操作人员所持握的灌注枪约为1.5kg，此举操作不便且劳动强度较高，长期操作则造成人员劳累且效率较低。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种冷媒灌注机及具有其的蒸发器生产线，以解决现有技术中的冷媒灌注机对蒸发器灌注冷媒效率低的问题。为了实现上述目的，根据本专利技术的一个方面，提供了一种冷媒灌注机，用于向蒸发器内灌注冷媒，冷媒灌注机包括：定位装置，定位装置用于对蒸发器进行固定；灌注枪和驱动装置，驱动装置与灌注枪连接，以在定位装置将蒸发器固定后，驱动灌注枪对蒸发器进行灌注冷媒。进一步地，定位装置包括夹爪和夹爪气缸，夹爪用于夹紧蒸发器以进行定位，夹爪气缸用于驱动夹爪张开或闭合，以夹紧或释放蒸发器。进一步地，驱动装置包括：推动气缸，推动气缸与灌注枪连接，以沿第一预设方向驱动灌注枪与蒸发器的注媒口连接。进一步地，冷媒灌注机还包括：导轨，导轨沿第一预设方向延伸，灌注枪与导轨可移动地连接，以在推动气缸的推动下沿导轨进行移动。进一步地，冷媒灌注机还包括：升降气缸，升降气缸与定位装置和驱动装置分别连接，以同时驱动定位装置和驱动装置上升或下降；其中，升降气缸带动定位装置和驱动装置下降以对皮带传送线上的蒸发器进行定位，升降气缸带动定位装置和驱动装置上升，以使皮带传送线将注完媒的蒸发器移走。进一步地，灌注枪包括：导向罩，导向罩朝向蒸发器的一端开口直径大于远离蒸发器的一端开口直径，以便于蒸发器与灌注枪进行连接。进一步地，驱动装置驱动灌注枪沿第一预设方向移动，灌注枪还包括：抽空连接管，抽空连接管与导向罩连接，以用于抽取蒸发器内的气体；灌注连接管，灌注连接管与导向罩连接，以在蒸发器内的气体抽出后向蒸发器内注入冷媒；其中，抽空连接管和灌注连接管均沿第一预设方向设置，以便于驱动装置驱动灌注枪移动。进一步地，冷媒灌注机还包括：导向板，蒸发器在皮带传送线的带动下沿导向板的延伸方向进行移动。进一步地，冷媒灌注机还包括：传感器拨杆，蒸发器在皮带传送线的带动下移动至传感器拨杆处，传感器拨杆检测到蒸发器后将信号传递给控制器，控制器控制皮带传送线停止运动，以使定位装置对蒸发器进行定位。根据本专利技术的另一方面，提供了一种蒸发器生产线，包括冷媒灌注机、控制器和皮带传送线，控制器分别与冷媒灌注机和皮带传送线连接，皮带传送线用于向冷媒灌注机运送蒸发器，控制器用于控制皮带传送线的运动，冷媒灌注机为上述的冷媒灌注机。应用本专利技术的技术方案的冷媒灌注机主要用于向空调的蒸发器内抽真空并灌注冷媒，该冷媒灌注机设置在生产线的皮带传送线上，包括定位装置、灌注枪和驱动装置，蒸发器在皮带传送线的带动下移动至冷媒灌注机，定位装置先对蒸发器进行固定，然后驱动装置驱动灌注枪移动并与蒸发器上的对应接口连接，从而实现了蒸发器自动灌注冷媒的功能，减少了以往人工的操作，提高了生产效率。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1示出了根据本专利技术的蒸发器生产线的实施例的结构示意图；图2示出了本专利技术的冷媒灌注机实施例的结构示意图；图3示出了本专利技术的灌注枪实施例的结构示意图。其中，上述附图包括以下附图标记：10、蒸发器；11、注媒口；20、定位装置；21、夹爪；22、夹爪气缸；30、灌注枪；31、导向罩；32、抽空连接管；33、灌注连接管；40、驱动装置；41、推动气缸；42、导轨；50、升降气缸；60、导向板；70、传感器拨杆；80、皮带传送线。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。本专利技术提供了一种冷媒灌注机，用于向蒸发器10内灌注冷媒，请参考图1至图3，冷媒灌注机包括：定位装置20，定位装置20用于对蒸发器10进行固定；灌注枪30和驱动装置40，驱动装置40与灌注枪30连接，以在定位装置20将蒸发器10固定后，驱动灌注枪30对蒸发器10进行灌注冷媒。本专利技术中的冷媒灌注机主要用于向空调的蒸发器10内抽真空并灌注冷媒，该冷媒灌注机设置在生产线的皮带传送线上，包括定位装置20、灌注枪30和驱动装置40，蒸发器10在皮带传送线的带动下移动至冷媒灌注机，定位装置20先对蒸发器10进行固定，然后驱动装置40驱动灌注枪30移动并与蒸发器10上的对应接口连接，从而实现了蒸发器自动灌注冷媒的功能，减少了以往人工的操作，提高了生产效率。定位装置20包括夹爪21和夹爪气缸22，夹爪21用于夹紧蒸发器10以进行定位，夹爪气缸22用于驱动夹爪21张开或闭合，以夹紧或释放蒸发器10。如图2所示，本实施例中的定位装置20包括夹爪21和夹爪气缸22，夹爪气缸22驱动夹爪21夹紧蒸发器10，从而便于灌注枪30与蒸发器10进行连接，当灌注完毕后，夹爪气缸22释放蒸发器10，皮带传送线带动蒸发器10进入下一道工序。驱动装置40包括：推动气缸41，推动气缸41与灌注枪30连接，以沿第一预设方向驱动灌注枪30与蒸发器10的注媒口11连接。冷媒灌注机还包括：导轨42，导轨42沿第一预设方向延伸，灌注枪30与导轨42可移动地连接，以在推动气缸41的推动下沿导轨42进行移动。如图2所示，本实施例中的驱动装置40包括推动气缸41和导轨42，推动气缸41与灌注枪30连接，灌注枪30可移动地与导轨42连接，推动气缸41推动灌注枪30沿导轨42的延伸方向移动，第一预设方向为与皮带传送线延伸方向垂直的方向。冷媒灌注机还包括：升降气缸50，升降气缸50与定位装置20和驱动装置40分别连接，以同时驱动定位装置20和驱动装置40上升或下降；其中，升降气缸50带动定位装置20和驱动装置40下降以对皮带传送线80上的蒸发器10进行定位，升降气缸50带动定位装置20和驱动装置40上升，以使皮带传送线80将注完媒的蒸发器10移走。如图2所示，本实施例中的冷媒灌注机还包括升降气缸50和安装架，夹爪21、夹爪气缸22、驱动装置40以及灌注枪30均设置在安装架上，升降气缸50推动安装架进行移动，在需要定位蒸发器10时，升降气缸50驱动安装架下降以使夹爪21夹紧蒸发器10，当蒸发器10注完媒后，升降气缸50收缩带动安装架上升，形成避让空间使皮带传送线顺利将蒸发器10移走。灌注枪30包括：导向罩31，导向罩31朝向蒸发器10的一端开口直径大于远离蒸发器10的一端开口直径，以便于蒸发器10与灌注枪30进行连接。驱动装置40驱动灌注枪30沿第一预设方向移动，灌注枪30还包括：抽空连接管32，抽空连接管32与导向罩31连接，以用于抽取蒸发器10内的气体；灌注连接管33，灌注连接管33与导向罩31连接，以在蒸发器10内的气体抽出后向蒸发器10内注入冷媒；其中，抽空连接管32和灌注连接管33均沿第一预设方向设置，以便于驱动装置40驱动灌注枪30移动。如本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冷媒灌注机，用于向蒸发器(10)内灌注冷媒，其特征在于，所述冷媒灌注机包括：定位装置(20)，所述定位装置(20)用于对所述蒸发器(10)进行固定；灌注枪(30)和驱动装置(40)，所述驱动装置(40)与所述灌注枪(30)连接，以在所述定位装置(20)将所述蒸发器(10)固定后，驱动所述灌注枪(30)对所述蒸发器(10)进行灌注冷媒。

【技术特征摘要】
1.一种冷媒灌注机，用于向蒸发器(10)内灌注冷媒，其特征在于，所述冷媒灌注机包括：定位装置(20)，所述定位装置(20)用于对所述蒸发器(10)进行固定；灌注枪(30)和驱动装置(40)，所述驱动装置(40)与所述灌注枪(30)连接，以在所述定位装置(20)将所述蒸发器(10)固定后，驱动所述灌注枪(30)对所述蒸发器(10)进行灌注冷媒。2.根据权利要求1所述的冷媒灌注机，其特征在于，所述定位装置(20)包括夹爪(21)和夹爪气缸(22)，所述夹爪(21)用于夹紧所述蒸发器(10)以进行定位，所述夹爪气缸(22)用于驱动所述夹爪(21)张开或闭合，以夹紧或释放所述蒸发器(10)。3.根据权利要求1所述的冷媒灌注机，其特征在于，所述驱动装置(40)包括：推动气缸(41)，所述推动气缸(41)与所述灌注枪(30)连接，以沿第一预设方向驱动所述灌注枪(30)与所述蒸发器(10)的注媒口(11)连接。4.根据权利要求3所述的冷媒灌注机，其特征在于，所述冷媒灌注机还包括：导轨(42)，所述导轨(42)沿所述第一预设方向延伸，所述灌注枪(30)与所述导轨(42)可移动地连接，以在所述推动气缸(41)的推动下沿所述导轨(42)进行移动。5.根据权利要求1所述的冷媒灌注机，其特征在于，所述冷媒灌注机还包括：升降气缸(50)，所述升降气缸(50)与所述定位装置(20)和所述驱动装置(40)分别连接，以同时驱动所述定位装置(20)和所述驱动装置(40)上升或下降；其中，所述升降气缸(50)带动所述定位装置(20)和所述驱动装置(40)下降以对皮带传送线(80)上的所述蒸发器(10)进行定位，所述升降气缸(50)带动所述定位装置(20)和所述驱动装置(40)上升，以使所述皮带传送线(80)将注完媒的所述蒸发器(10)移走。6.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冀发，刘其剑，黄英文，王勤勤，郑海强，
申请(专利权)人：珠海格力智能装备有限公司，珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44