一种叶片马达制造技术

本发明专利技术属于液压元件设备技术领域。为了解决采用现有叶片马达时，存在安装集成度低，结构不紧凑问题，本发明专利技术公开了一种叶片马达。该叶片马达包括主轴、壳体、转子和叶片；转子位于壳体的内部并且外圆周表面与壳体固定连接，内圆周表面设有叶片槽；主轴的一端设有配流段，配流段设有高压油槽和低压油槽，主轴的另一端设有进油口和出油口，并且进油口和出油口分别通过油道与高压油槽和低压油槽连通；配流段位于壳体内部并且与转子位于同一轴线截面位置；叶片的一端位于叶片槽内，另一端位于叶片槽外部与配流段的外表面滑动接触。本发明专利技术的叶片马达可以直接嵌入执行元件内部，从而实现更高的安装集成度和结构紧凑度。

【技术实现步骤摘要】
一种叶片马达
本专利技术属于液压元件设备
，具体涉及一种叶片马达。
技术介绍
叶片马达是一种借助高压流体对叶片产生圆周方向作用力，进而通过叶片带动转子进行圆周方向旋转的液压马达。目前，在现有的叶片马达中都是将主轴作为输出轴，将壳体作为定子，这样在叶片马达的使用过程中，首先将壳体进行位置固定，将主轴与外界回转机构进行轴向固定连接，然后借助叶片带动主轴进行相对于壳体的圆周方向转动，进而通过主轴输出转矩，实现对外界回转机构的转动驱动。然而，在采用上述现有叶片马达进行外界回转机构的驱动时，不仅由于要对大尺寸的壳体进行安装固定，需要占用较大的空间位置，而且沿轴向进行主轴连接时也需要具有一定的轴向布置空间，从而导致整个叶片马达的安装集成度低，结构不够紧凑。
技术实现思路
为了解决采用现有叶片马达时，存在安装集成度低和结构不紧凑的问题，本专利技术提出了一种叶片马达。该叶片马达，包括主轴、壳体、转子和叶片；所述转子为圆环形结构，并且位于所述壳体的内部，其中所述转子的外圆周表面与所述壳体固定连接，所述转子的内圆周表面设有多个叶片槽，并且在所述叶片槽内设有弹簧；所述主轴的一端设有配流段，所述配流段沿轴向布置并且沿其圆周方向设有高压油槽和低压油槽，所述主轴的另一端设有进油口和出油口，并且所述进油口和所述出油口分别通过油道与所述高压油槽和所述低压油槽连通；所述配流段位于所述壳体内部并且与所述转子位于同一轴线截面位置，所述进油口和所述出油口位于所述壳体的外部；所述叶片的一端位于所述叶片槽内并且与所述弹簧接触，所述叶片的另一端位于所述叶片槽外部与所述配流段的外表面滑动接触。优选的，所述配流段设有一个高压油槽和一个低压油槽，并且所述高压油槽和所述低压油槽对称布置。进一步优选的，所述配流段的外表面为圆形外表面，所述配流段的轴线与所述主轴的中心轴线之间为偏心设置，并且沿所述高压油槽和所述低压油槽的对称平面进行偏置。优选的，所述配流段设有两个高压油槽和两个低压油槽，所述高压油槽和所述低压油槽沿圆周方向均布并且依次交替布置。进一步优选的，所述配流段的外表面为腰圆形外表面，所述配流段的轴线与所述主轴的中心轴线同心设置；其中，腰圆形外表面由两段半径为R的大圆弧，两段半径为r的小圆弧以及四段连接大圆弧和小圆弧的平滑曲线组成，并且大圆弧和小圆弧沿圆周方向交替布置。优选的，所述壳体为分体式结构，包括外壳、前端盖、后端盖、端盖以及密封腔前端盖和密封腔后端盖，其中所述转子与所述外壳固定连接；沿轴线方向，所述后端盖、所述密封腔后端盖、所述外壳、所述密封腔前端盖、所述端盖和所述前端盖依次布置并且通过螺栓连接。进一步优选的，所述主轴为台阶轴结构，沿轴线方向依次为后轴承段、配流段、前轴承段、密封段和油口段；其中，所述后轴承段与所述后端盖相对应并且两者之间设有前轴承，所述配流段与所述外壳相对应，所述前轴承段和所述密封段同时与所述端盖相对应并且之间设有前轴承和密封件。进一步优选的，所述配流段设有轴向的通油孔，所述通油孔将前轴承所在的区域和后轴承所在的区域连通。进一步优选的，所述后端盖、所述密封腔后端盖、所述外壳、所述密封腔前端盖、所述端盖和所述前端盖中的相邻两者之间设有定位销。优选的，该叶片马达还设有单向阀；所述单向阀位于所述主轴上，并且进油口与所述壳体的内腔连通，出油口与所述低压油槽连通。本专利技术的叶片马达与现有的叶片马达相比较，具有以下有益效果：1、在本专利技术的叶片马达中，通过将转子与壳体进行固定连接并且在转子的内表面设置叶片槽，使位于叶片槽中的叶片可以相对于主轴的配流段进行圆周方向的相对滑动，从而使壳体成为转子而主轴则成为定子。此时，在使用该叶片马达进行外界回转机构的转动驱动时，就可以将该叶片马达中尺寸和结构强度最大的壳体部分作为转矩输出部分与外界回转机构进行直接固定连接，而作为转子的主轴就可以缩小尺寸满足转动固定即可。这样就可以更高效的利用安装空间，提高马达和回转机构的安装集成度和结构紧凑度，甚至可以直接将改叶片马达嵌入执行元件内部，从而进一步提高安装集成度和结构紧凑度，提高马达的使用效率和便捷性。2、在本专利技术中，将现有马达中由叶片随主轴转动而在叶片与定子内表面之间产生的滑动摩擦，改进为叶片随转子转动而在叶片与主轴的外表面之间产生滑动摩擦，同时由于主轴的外表面圆周长度小于定子的内表面圆周长度，叶片相对轴线速度也小于相对于现有马达叶片与定子相对线速度，从而使叶片在整个圆周转动过程中受到的滑动摩擦阻力减小。这样，不仅减少了摩擦热对液压能的消耗，提高了能量的转换效率，而且减少了摩擦产生的热量，降低了马达的工作温度，保证了液压马达的长时间稳定工作。3、在本专利技术中，通过在主轴的一端设置进油口和出油口，另一端设置单向阀，并且在高压油槽和低压油槽位置设置径向流道进行局部径向油液流动，使高压油液和低压油液主要沿主轴的轴线方向进行往复流动。这样，可以最大限度的降低主轴所受径向作用力，同时借助前轴承和后轴承的转动支撑，可以进一步提供壳体与主轴之间相对转动的稳定性，保证整个马达运行工作的可靠性和使用寿命。4、在本专利技术中，通过设置单向阀和通流孔，使壳体的内腔与出油口连通。这样，不仅可以及时快速的将壳体内部多余的内泄露油液及时排出，稳定壳体内部压力，而且伴随着对壳体内部油液的排出，可以将壳体内部的热量带出，降低整个壳体部分的温度，使整个马达处于最佳工作状态。附图说明图1为实施例一中叶片马达的剖面结构示意图；图2为图1中主轴的外形结构示意图；图3为图1中A-A方向的截面示意图；图4为图1中转子的外形结构示意图；图5为实施例二中叶片马达沿图1中A-A方向的截面示意图；图6为图5中主轴的外形结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的技术方案进行详细介绍。实施例一本专利技术的叶片马达为单作用叶片马达结合图1至图4所示，本实施例的叶片马达包括主轴1、壳体2、转子3和叶片4。主轴1为台阶轴结构。其中，主轴1的一端设有配流段11，在配流段11上设有沿圆周方向布置的一个高压油槽111和一个低压油槽112，并且高压油槽111和低压油槽112对称分布；主轴1的另一端设有进油口12和出油口13，并且进油口12和出油口13分别通过一条独立的油道与配流段11处的高压油槽111和低压油槽112连通。转子3为圆环形结构并且位于壳体2的内部。其中，转子3的外圆周表面与壳体2直接接触并且两者固定连接为一体，转子3的内圆周表面设有多个沿径向开设的叶片槽31，并且在每一个叶片槽31的内部设有两个弹簧32。叶片4的一端位于叶片槽31内并且与弹簧32接触，叶片4的另一端在弹簧32的作用力下可以沿叶片槽31伸出至叶片槽31的外部。主轴1的配流段11位于壳体2的内部并且与转子3相对应，两者位于同一轴线截面位置。此时，在弹簧32的作用力下，叶片4中的伸出端与配流段11的外表面保持贴牢接触并且叶片4与配流段11之间可以进行圆周方向的相对滑动。主轴1的进油口12和出油口13位于壳体2的外部，用于与外界油路连接，从而将高压油液引入高压油槽111中以及将低压油液由低压油槽112中引出。与此同时，配流段11的外表面为圆形外表面，配流段11的轴线与主轴2的中心轴线之间为偏心设置，并且沿高压油槽111和低压油槽112的对称平面进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叶片马达，其特征在于，包括主轴、壳体、转子和叶片；所述转子为圆环形结构，并且位于所述壳体的内部，其中所述转子的外圆周表面与所述壳体固定连接，所述转子的内圆周表面设有多个叶片槽，并且在所述叶片槽内设有弹簧；所述主轴的一端设有配流段，所述配流段沿轴向布置并且沿其圆周方向设有高压油槽和低压油槽，所述主轴的另一端设有进油口和出油口，并且所述进油口和所述出油口分别通过油道与所述高压油槽和所述低压油槽连通；所述配流段位于所述壳体内部并且与所述转子位于同一轴线截面位置，所述进油口和所述出油口位于所述壳体的外部；所述叶片的一端位于所述叶片槽内并且与所述弹簧接触，所述叶片的另一端位于所述叶片槽外部与所述配流段的外表面滑动接触。

【技术特征摘要】
1.一种叶片马达，其特征在于，包括主轴、壳体、转子和叶片；所述转子为圆环形结构，并且位于所述壳体的内部，其中所述转子的外圆周表面与所述壳体固定连接，所述转子的内圆周表面设有多个叶片槽，并且在所述叶片槽内设有弹簧；所述主轴的一端设有配流段，所述配流段沿轴向布置并且沿其圆周方向设有高压油槽和低压油槽，所述主轴的另一端设有进油口和出油口，并且所述进油口和所述出油口分别通过油道与所述高压油槽和所述低压油槽连通；所述配流段位于所述壳体内部并且与所述转子位于同一轴线截面位置，所述进油口和所述出油口位于所述壳体的外部；所述叶片的一端位于所述叶片槽内并且与所述弹簧接触，所述叶片的另一端位于所述叶片槽外部与所述配流段的外表面滑动接触。2.根据权利要求1所述的叶片马达，其特征在于，所述配流段设有一个高压油槽和一个低压油槽，并且所述高压油槽和所述低压油槽对称布置。3.根据权利要求2所述的叶片马达，其特征在于，所述配流段的外表面为圆形外表面，所述配流段的轴线与所述主轴的中心轴线之间为偏心设置，并且沿所述高压油槽和所述低压油槽的对称平面进行偏置。4.根据权利要求1所述的叶片马达，其特征在于，所述配流段设有两个高压油槽和两个低压油槽，所述高压油槽和所述低压油槽沿圆周方向均布并且依次交替布置。5.根据权利要求4所述的叶片马达，其特征在于，所述配流段的外表面为腰圆形外表面，所述配流段的轴线与所述主轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王建森，张志伟，王峥嵘，何鑫龙，曹伟栋，陈伟，杨威，马鹏飞，黄累，李理，王万春，杜国庆，曹荣祯，徐高平，
申请(专利权)人：兰州理工大学，
类型：发明
国别省市：甘肃,62