一种液压马达制造技术

本发明专利技术提供了一种液压马达，包括壳体组件、输出轴、连接轴、转子和定子，壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内花键齿与连接轴前端的外花键啮合，连接轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，转子的外摆线齿廓与定子内的摆线针齿啮合，定子固定连接壳体组件内部，壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板，连接轴与传动轴连体制造，构成连体连接轴，连体连接轴的后端与安置在支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副，本发明专利技术配流盘和输出轴由同一根连体连接轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高了传动效率，使运动输出更加平稳。

【技术实现步骤摘要】
一种液压马达
本专利技术涉及液压
，尤其涉及一种液压马达。
技术介绍
平面配流摆线液压马达是实现液-机转换的液压执行装置，由于具有体积小、单位功率密度大、效率高、转速范围宽等优点，因此得到了广泛的应用。其基本结构为壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端通过内花键齿与连接轴一端的外花键啮合，连接轴另一端的外花键与转子的内花键前侧啮合，转子的外摆线齿廓与固连于壳体组件的定子内的摆线针齿啮合，壳体组件后端固连制有孔道的支撑板，配流传动轴的一端安置在支撑板一侧的旋转配流盘构成转动副，另一端的外花键与转子的内花键后侧啮合。当压力液体由进口输入壳体组件后，将在摆线副的各啮合容腔之间形成压力差，产生扭矩，并由低压腔经出口流出，从而驱使转子转动，并通过连接轴带动输出轴旋转，与此同时，通过配流传动轴带动配流盘运动，不断切换压力配流支撑盘的进出液流通道，使压力液体顺序沿圆周进入各啮合容腔，从而使转子不断持续转动，实现将压力能转换成输出轴的机械能。然而，由于现有平面配流摆线液压马达的配流盘和输出轴分别由传动轴与连接轴驱动，因此，配流盘只能旋转，转子自转一周，只能实现一个循环的配流，与摆线副运动机理相比，未能充分发挥其转子的自转是公转数倍的速度关系优势，未能实现通过高速配流使运动输出更加平稳。
技术实现思路
为克服现有技术中存在的以下问题，现有液压马达平面配流摆线液压马达的配流盘和输出轴分别由传动轴与连接轴驱动，配流盘只能旋转，转子自转一周，只能实现一个循环的配流，与摆线副运动机理相比，未能充分发挥其转子的自转是公转数倍的速度关系优势，不能实现通过高速配流使运动输出更加平稳。本专利技术提供了一种一种液压马达，其特征在于：包括壳体组件、输出轴、连接轴、转子和定子，所述壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端为内花键齿，连接轴两端为外花键齿，转子的内部为内花键，转子的外部为外摆线齿廓，所述输出轴的内花键齿与与连接轴前端的外花键啮合，所述连接轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，所述转子的外摆线齿廓与定子内的摆线针齿啮合，所述定子固定连接壳体组件内部，所述壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板，所述连接轴与传动轴连体制造，构成连体连接轴，所述连体连接轴的后端与安置在支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副。在此基础上，所述连体连接轴的中部制有外花键，后端制成缩颈轴段。在此基础上，所述壳体组件由壳体、隔板、定子、支撑板、隔盘和后盖固定连接而成。在此基础上，所述配流盘与后盖之间通过耐磨、耐高温异型密封圈密封连接。在此基础上，所述支撑板制有与摆线副啮合容腔连通的孔道。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术配流盘和输出轴由同一根连体连接轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高了传动效率，使运动输出更加平稳。附图说明图1是本专利技术的结构示意图；图中：1、壳体，2、输出轴，3、连接轴，4、隔板，5、定子，6、转子，7、支撑板，8、隔盘，9、配流盘，10、后盖，11、补偿件，12、滚针轴承，13、轴封，14、隔离件，15、推力轴承，16、密封圈，17、针齿，18、孔道，19、异型密封圈具体实施方式以下结合附图和实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1所示，本专利技术示意性的示出了一种液压马达。本专利技术披露一种液压马达，如图1所示，包括壳体组件1、输出轴2、连接轴3、转子6和定子5，壳体组件1的前端支撑输出轴2，输出轴2的内端为内花键齿，连接轴3两端为外花键齿，转子6的内部为内花键，转子6的外部为外摆线齿廓，输出轴2的内花键齿与与连接轴3前端的外花键啮合，连接轴3的另一处的外花键与转子6的内花键啮合，转子6的外摆线齿廓与定子5内的摆线针齿啮合，定子5固定连接壳体组件1内部，壳体组件1后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板7，连接轴3与传动轴连体制造，构成连体连接轴，连体连接轴的后端与安置在支撑板7一侧的可动配流盘9构成偏心转动副，壳体1的前端通过滚针轴承12和推力轴承15支撑输出轴2，滚针轴承12和推力轴承15之间设置有轴封13和隔离件14，用于保证密封，该输出轴的内端通过内花键齿与连体连接轴3前端的外花键啮合，该连接轴的中部制有外花键，后端为缩颈轴段，中部外花键与转子6的内花键啮合，该转子的外摆线齿廓与固连于壳体1的定子5内的摆线针齿啮合。壳体1与定子5之间由隔板4隔离，定子5后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道18的支撑板7以及隔盘8和后盖10，由此构成壳体组件。隔盘8内装有可动的配流盘9，该配流盘9的中心孔与连体连接轴的缩颈轴端头构成偏心转动副；由于输出与配流由同一根连体连接轴驱动，因此可以使配流盘的运动与转定子副运动具有一致性，从而实现高速配流；其中输出连接轴与配流连接轴集成为同一根的连接轴，可以实现配流盘的运动与转定子副运动的一致性，从而能够实现高速配流。本实施例的马达配流盘9与后盖10之间通过耐磨、耐高温的异型密封圈19密封连接，使配流盘9内外形成2个密封的容腔，从而将高低压油液隔离开。工作时，定子5、转子6、针齿17形成密闭的啮合容腔，连体连接轴3将摆线转子的摆线运动传递到配流盘9，使高低压油液可以通过支撑板7上的液压油孔道18，推动转子容腔转换，同时，转子的旋转又驱动配流盘9的转动，因而在压力油的推动之下，持续输出扭矩，通过连接轴3带动输出轴转动，并不断进行转移，形成周而复始的循环，保持输出轴持续运动下去。检测表明，其能量转换效率高，输出的运动平稳。本专利技术配流盘和输出轴由同一根连体连接轴驱动，配流盘运动与转定子副运动具有一致性，因此能够发挥转子自转是公转数倍的速度关系优势，实现高速配流，从而提高了传动效率，使运动输出更加平稳。上述说明示出并描述了本专利技术的优选实施例，如前所述，应当理解本专利技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述专利技术构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本专利技术的精神和范围，则都应在本专利技术所附权利要求的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压马达，其特征在于：包括壳体组件、输出轴、连接轴、转子和定子，所述壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端为内花键齿，连接轴两端为外花键齿，转子的内部为内花键，转子的外部为外摆线齿廓，所述输出轴的内花键齿与连接轴前端的外花键啮合，所述连接轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，所述转子的外摆线齿廓与定子内的摆线针齿啮合，所述定子固定连接壳体组件内部，所述壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板，所述连接轴与传动轴连体制造，构成连体连接轴，所述连体连接轴的后端与安置在支撑板一侧的可动配流盘构成偏心转动副。

【技术特征摘要】
1.一种液压马达，其特征在于：包括壳体组件、输出轴、连接轴、转子和定子，所述壳体组件的前端支撑输出轴，输出轴的内端为内花键齿，连接轴两端为外花键齿，转子的内部为内花键，转子的外部为外摆线齿廓，所述输出轴的内花键齿与连接轴前端的外花键啮合，所述连接轴的另一处的外花键与转子的内花键啮合，所述转子的外摆线齿廓与定子内的摆线针齿啮合，所述定子固定连接壳体组件内部，所述壳体组件后端固连制有与摆线副啮合容腔连通孔道的支撑板，所述连接轴与传动轴连体制造，构成连体连接轴，所述连体...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱亚平，
申请(专利权)人：千人计划常州新能源汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32