滑移装载机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种滑移装载机，包括工作装置、车架系统、轮式行走系统、支撑装置和配重系统。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板，所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮，所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上，并与轮式行走系统前后轮的侧表面相贴合，所述链轮与所述履带装置相咬合。所述支撑装置装配于所述车架系统后端，所述支撑装置为做上下运动的伸缩装置。该滑移装载机可靠性高，既能满足松散地面等林业特殊工况，又能满足常规工况，且特殊工况与常规工况之间切换方便，显著提高使用率。

【技术实现步骤摘要】
滑移装载机
本技术涉及一种多功能的工程机械，特别涉及林业、养护的工程机械，属于工程机械

技术介绍
滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机，是一种利用两侧线速度差而实现车辆转向的专用底盘设备，行走方式有轮式和履带式两种。滑移装载机的动力一般为20~50千瓦，整机重量2000~4000千克，车速为每小时10~15公里，可于作业现场随机快速更换或挂接各种工作属具，以适应不同的工作环境和作业内容，因此主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的工况，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。林业的发展始终是生态建设的重点，也是保持社会经济能够可持续发展的关键所在，林业不管在生态还是社会、经济建设上都起着不可替代的作用。机械化程度低是制约我国林业发展的一个主要因素。例如树木的移栽，目前我国还是以人工铲挖为主，这是由于树木工况的狭小空间、地面松散等造成大多数工程机械发挥不了作用。滑移装载机的特性基本与树木移栽的功能需求相适应，只需适当改进便能满足树木移栽等林业工况的使用要求。因此，急需一种既能满足树木移栽等林业工况的使用要求，又能满足其他常规使用要求的滑移装载机。
技术实现思路
本技术是为了克服上述现有技术存在的缺点提出，其旨在提供一种应用工况更广的滑移装载机，特别是满足树木移栽等林业工况的使用要求。技术方案：一种滑移装载机，包括工作装置、车架系统和轮式行走系统；所述工作装置一端与车架系统相铰接，另一端配置属具；所述轮式行走系统负责滑移装载机的行驶。所述轮式行走系统包括履带装置、调整板、链轮和腹板。为在松散地面使用，且行走系统制造、维护方便，所述履带装置包裹于轮式行走系统的前后轮。外挂式履带会出现与车轮不贴合，而车轮自转，不利于整机行走的问题，所述链轮通过调整板和螺栓装配于轮式行走系统前后轮辋的腹板上，并与轮式行走系统前后轮的侧表面相贴合；所述链轮与所述履带装置相咬合。优选项，常规工程机械的支撑腿有“蛙腿”、“H型腿”之分，为方便、快捷的支撑整机，所述滑移装载机还包括支撑装置，所述支撑装置装配于所述车架系统后端；所述支撑装置为做上下运动的伸缩装置，即“H型腿”，所述支撑装置工作时确保滑移装载机的整机重量前倾于工作装置属具端。优选项，滑移装载机在树木移栽等林业工况的使用需要整机重量在4~5.5吨，为高效的满足树木移栽等林业工况，所述滑移装载机整机重量约为五吨，前轮负荷20%，后轮负荷80%。优选项，为提高滑移装载机的使用效率，既满足树木移栽等特殊工况，又能满足常规工况，所述滑移装载机还包括配重系统，所述配重系统为箱式结构，内装有液体介质；所述配重系统装配于所述车架系统确保所述滑移装载机整机重量约为五吨，前轮负荷20%，后轮负荷80%。有益效果：本技术的滑移装载机可靠性高，既能满足松散地面等林业特殊工况，又能满足常规工况，且特殊工况与常规工况之间切换方便，显著提高使用率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术轮式行走系统的爆炸示意图。具体实施方式滑移装载机由于能更换各种属具，能满足各种常规工况的需求，如清扫地方、推雪、铣刨路面等，滑移装载机在树木移栽等林业工况使用较少，下面结合附图对本技术在树木移栽特殊工况的具体实施方式作进一步详细的说明。滑移装载机在树木移栽特殊工况的使用，主要是配备挖树机属具，挖树机属具是四周具有铲刀的属具。滑移装载机在树木移栽特殊工况的使用原理是先利用挖树机属具将树木挖掘，再利用工作装置的掘起力、举升力，辅之以整机重量分布形成的杠杆原理，将挖掘好的树木提升，随后搬运至相应区域。在整个过程中，挖树机属具挖掘树木时，尽量将整机重量前倾于挖树机，有助于挖掘树木。提升挖掘好的树木时，尽量将整机重量后倾，有助于挖掘好树木的提起。如图1、图2所示，一种滑移装载机，包括工作装置1、车架系统2、轮式行走系统3、支撑装置4和配重系统5。所述工作装置1一端与车架系统2相铰接，另一端配置挖树机属具。所述轮式行走系统3包括履带装置31、调整板32、链轮33和腹板34，所述履带装置31包裹于轮式行走系统3的前后轮，所述链轮33通过调整板32和螺栓装配于轮式行走系统3前后轮辋的腹板34上，并与轮式行走系统3前后轮的侧表面相贴合，所述链轮33与所述履带装置31相咬合。所述支撑装置4装配于所述车架系统2后端，所述支撑装置4为做上下运动的伸缩装置。所述配重系统5为箱式结构，内装有液体介质，装配于所述车架系统2，确保所述滑移装载机整机重量约为五吨，前轮负荷20%，后轮负荷80%。所述轮式行走系统3的前后轮由实心轮胎和轮辋组成，前后轮通过轮辋的腹板34与车架系统2相连接。履带装置31包裹于轮式行走系统3的前后轮，能有效保证滑移装载机在松散地面的行驶，但由于履带装置31与轮式行走系统3的前后轮是两个组件，不能保证贴合的持久性，易影响行走效率，而所述链轮33与所述履带装置31相咬合（径向上、轴向上或其组合相咬合），能有效避免上述现象，提高行走效率。移栽树木时，先将挖树机属具对准待挖树木，支撑装置4开始工作，往下伸出，整机后端撑起，此时整机重量前倾于挖树机属具，随后挖树机属具挖掘树木，之后支撑装置4往上收缩，整机后端落地，最后将挖掘好的树木提升，搬运至相应区域。由于液体介质的流动性，配重系统5能有效提高移栽树木的效率。若滑移装载机本身的整机重量约为五吨，前轮负荷20%，后轮负荷80%，则不必增加配重系统5，也能高效的完成移栽树木工作。移栽树木的适宜时间是春秋季，在不需移栽树木时，只需将配重系统5卸下，换上其它属具，便又能满足其它常规工况的使用，有效提高滑移装载机的使用率。上面虽然结合实施例对本技术作了详细的说明，但是所述
的技术人员能够理解，在不脱离本技术宗旨的前提下，还可以对上述实施例进行变更或改变等，仍落在本技术的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滑移装载机，包括工作装置（1）、车架系统（2）和轮式行走系统（3）；所述工作装置（1）一端与车架系统（2）相铰接，另一端配置属具；所述轮式行走系统（3）负责滑移装载机的行驶；其特征在于：所述轮式行走系统（3）包括履带装置（31）、调整板（32）、链轮（33）和腹板（34）；所述履带装置（31）包裹于轮式行走系统（3）的前后轮；所述链轮（33）通过调整板（32）和螺栓装配于轮式行走系统（3）前后轮辋的腹板（34）上，并与轮式行走系统（3）前后轮的侧表面相贴合；所述链轮（33）与所述履带装置（31）相咬合。

【技术特征摘要】
1.一种滑移装载机，包括工作装置（1）、车架系统（2）和轮式行走系统（3）；所述工作装置（1）一端与车架系统（2）相铰接，另一端配置属具；所述轮式行走系统（3）负责滑移装载机的行驶；其特征在于：所述轮式行走系统（3）包括履带装置（31）、调整板（32）、链轮（33）和腹板（34）；所述履带装置（31）包裹于轮式行走系统（3）的前后轮；所述链轮（33）通过调整板（32）和螺栓装配于轮式行走系统（3）前后轮辋的腹板（34）上，并与轮式行走系统（3）前后轮的侧表面相贴合；所述链轮（33）与所述履带装置（31）相咬合。2.根据权利要求1所述的滑移装载机，其特征在于：所述滑移装载机还包括支撑装置（...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁亮，刘勇涛，孙翔宇，孙国平，钱珍宝，刘训中，汪琰，陈建军，刘巧珍，
申请(专利权)人：江苏柳工机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32