本发明专利技术提供了一种油门踏板滤波方法及装置,该方法包括:确定驾驶员的驾驶需求状态;在驾驶需求状态为快速响应需求状态的情况下,按照预设的快速响应滤波参数进行信号滤波;在驾驶需求状态为非快速响应需求状态的情况下,计算修正滤波参数,并按照修正滤波参数和预设的基本滤波参数叠加所得到的滤波参数进行信号滤波,其中,基本滤波参数大于等于快速响应滤波参数。本发明专利技术在快速响应需求状态时,使用较小的快速响应滤波参数可以实现快速响应;而在非快速响应需求状态时,则使用较大的修正后的滤波参数,以减小不稳定性提高驾驶舒适性。基于本发明专利技术公开的方法,可以适用快速变化的驾驶需求,提高发动机性能。
【技术实现步骤摘要】
一种油门踏板滤波方法及装置
本专利技术涉及发动机控制
,更具体地说,涉及一种油门踏板滤波方法及装置。
技术介绍
现阶段,为免除信号干扰,油门踏板信号采集后需要经过滤波处理才能真正作为发动机控制器的踏板输入。但现有的滤波方法只是简单的将油门踏板开度分为多个开度区间,不同的开度区间使用不同的滤波参数进行信号滤波。但这无法适用快速变化的驾驶需求,降低发动机性能。
技术实现思路
有鉴于此,为解决上述问题,本专利技术提供一种油门踏板滤波方法及装置,技术方案如下:一种油门踏板滤波方法,包括:确定驾驶员的驾驶需求状态;在所述驾驶需求状态为快速响应需求状态的情况下,按照预设的快速响应滤波参数进行信号滤波;在所述驾驶需求状态为非快速响应需求状态的情况下,计算修正滤波参数,并按照所述修正滤波参数和预设的基本滤波参数叠加所得到的滤波参数进行信号滤波,其中,所述基本滤波参数大于等于所述快速响应滤波参数。优选的,所述确定驾驶员的驾驶需求状态,包括:同时获取油门踏板开度和参考踏板开度;计算所述油门踏板开度和所述参考踏板开度之间的踏板开度变化量;判断所述踏板开度变化量是否大于预设的踏板开度变化阈值;如果所述踏板开度变化量大于所述踏板开度变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为快速响应需求状态;如果所述踏板开度变化量不大于所述踏板开度变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为非快速响应需求状态。优选的,所述参考踏板开度的更新过程,包括:当检测到所述驾驶需求状态由所述非快速响应需求状态切换为所述快速响应需求状态或者计时器达到预设的计时周期时,将当前油门踏板开度更新为参考踏板开度。优选的,所述确定驾驶员的驾驶需求状态,包括:同时获取发动机喷油量和参考喷油量;计算所述发动机喷油量和所述参考喷油量之间的喷油变化量;判断所述喷油变化量是否大于预设的喷油变化阈值;如果所述喷油变化量大于所述喷油变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为快速响应需求状态;如果所述喷油变化量不大于所述喷油变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为非快速响应需求状态。优选的,所述参考喷油量的更新过程,包括:当检测到所述驾驶需求状态由所述非快速响应需求状态切换为所述快速响应需求状态或者计时器达到预设的计时周期时,将当前发动机喷油量更新为参考喷油量。优选的,所述计算修正滤波参数,包括:获取油门踏板开度,并根据所述油门踏板开度计算踏板开度变化率;将所述踏板开度变化率和预设的基准踏板变化率的比值作为快速响应需求因子;确定所述快速响应需求因子所对应的滤波修正系数,并利用所述滤波修正系数和预设的滤波修正参数计算修正滤波参数。一种油门踏板滤波装置,包括:确定模块,用于确定驾驶员的驾驶需求状态;第一滤波模块,用于在所述驾驶需求状态为快速响应需求状态的情况下,按照预设的快速响应滤波参数进行信号滤波;第二滤波模块,用于在所述驾驶需求状态为非快速响应需求状态的情况下,计算修正滤波参数,并按照所述修正滤波参数和预设的基本滤波参数叠加所得到的滤波参数进行信号滤波,其中,所述基本滤波参数大于等于所述快速响应滤波参数。优选的,所述确定模块,具体用于:同时获取油门踏板开度和参考踏板开度;计算所述油门踏板开度和所述参考踏板开度之间的踏板开度变化量;判断所述踏板开度变化量是否大于预设的踏板开度变化阈值;如果所述踏板开度变化量大于所述踏板开度变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为快速响应需求状态;如果所述踏板开度变化量不大于所述踏板开度变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为非快速响应需求状态。优选的,所述确定模块,具体用于:同时获取发动机喷油量和参考喷油量;计算所述发动机喷油量和所述参考喷油量之间的喷油变化量;判断所述喷油变化量是否大于预设的喷油变化阈值;如果所述喷油变化量大于所述喷油变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为快速响应需求状态;如果所述喷油变化量不大于所述喷油变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为非快速响应需求状态。优选的,用于计算修正滤波参数的所述第二滤波模块,具体用于:获取油门踏板开度,并根据所述油门踏板开度计算踏板开度变化率;将所述踏板开度变化率和预设的基准踏板变化率的比值作为快速响应需求因子;确定所述快速响应需求因子所对应的滤波修正系数,并利用所述滤波修正系数和预设的滤波修正参数计算修正滤波参数。相较于现有技术,本专利技术实现的有益效果为:以上本专利技术提供了一种油门踏板滤波方法及装置,可以针对驾驶员不同的驾驶需求状态使用不同的滤波参数进行信号滤波,具体的,在快速响应需求状态时,使用较小的快速响应滤波参数可以实现快速响应;而在非快速响应需求状态时,则使用较大的修正后的滤波参数,以减小不稳定性提高驾驶舒适性。基于本专利技术公开的方法,可以适用快速变化的驾驶需求,提高发动机性能。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的油门踏板滤波方法的方法流程图;图2为本专利技术实施例提供的油门踏板滤波方法的部分方法流程图;图3为本专利技术实施例提供的油门踏板滤波方法的另一部分方法流程图;图4为本专利技术实施例提供的油门踏板滤波方法的再一部分方法流程图;图5为快速响应需求因子-滤波修正系数的曲线示例;图6为本专利技术实施例提供的油门踏板滤波装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例提供一种油门踏板滤波方法,该方法的方法流程图如图1所示,包括如下步骤:S10,确定驾驶员的驾驶需求状态。在执行步骤S10的过程中,可以结合车辆的油门变化或者油量变化确定驾驶员的驾驶需求状态,比如快速提升扭矩。在具体实现过程中,步骤S10“确定驾驶员的驾驶需求状态”可以具体采用以下步骤,部分方法流程图如图2所示:S101,同时获取油门踏板开度和参考踏板开度。在执行步骤S101的过程中,获取同一时刻下的油门踏板开度和参考踏板开度。其中,油门踏板开度可以通过检测油门踏板获得;而参考踏板开度可以是预先标定,还可以按照预设规则不断更新。参考踏板开度的更新过程,包括如下步骤:当检测到驾驶需求状态由非快速响应需求状态切换为快速响应需求状态或者计时器达到预设的计时周期时,将当前油门踏板开度更新为参考踏板开度。具体的,驾驶需求状态由非快速响应需求状态切换为快速响应需求状态,表示驾驶员有快速响应需求,将此时检测到的当前油门踏板开度确定为参考踏板开度。对于计时器来说,计时器根据预设的计时周期进行周期性计时。当到达一个计时周期时,计时器就会开始下一个计时周期并重新计时,如预设的计时周期为4S,则每隔4S到达一次计时器的计时周期。S102,计算油门踏板开度和参考踏板开度之间的踏板开度变化量。在执行步骤S102的过程中,可以将油门踏板开度与参考踏板开度差值的绝对值作为踏板开度变化量。S103,本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油门踏板滤波方法,其特征在于,包括:确定驾驶员的驾驶需求状态;在所述驾驶需求状态为快速响应需求状态的情况下,按照预设的快速响应滤波参数进行信号滤波;在所述驾驶需求状态为非快速响应需求状态的情况下,计算修正滤波参数,并按照所述修正滤波参数和预设的基本滤波参数叠加所得到的滤波参数进行信号滤波,其中,所述基本滤波参数大于等于所述快速响应滤波参数。
【技术特征摘要】
1.一种油门踏板滤波方法,其特征在于,包括:确定驾驶员的驾驶需求状态;在所述驾驶需求状态为快速响应需求状态的情况下,按照预设的快速响应滤波参数进行信号滤波;在所述驾驶需求状态为非快速响应需求状态的情况下,计算修正滤波参数,并按照所述修正滤波参数和预设的基本滤波参数叠加所得到的滤波参数进行信号滤波,其中,所述基本滤波参数大于等于所述快速响应滤波参数。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定驾驶员的驾驶需求状态,包括:同时获取油门踏板开度和参考踏板开度;计算所述油门踏板开度和所述参考踏板开度之间的踏板开度变化量;判断所述踏板开度变化量是否大于预设的踏板开度变化阈值;如果所述踏板开度变化量大于所述踏板开度变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为快速响应需求状态;如果所述踏板开度变化量不大于所述踏板开度变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为非快速响应需求状态。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述参考踏板开度的更新过程,包括:当检测到所述驾驶需求状态由所述非快速响应需求状态切换为所述快速响应需求状态或者计时器达到预设的计时周期时,将当前油门踏板开度更新为参考踏板开度。4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述确定驾驶员的驾驶需求状态,包括:同时获取发动机喷油量和参考喷油量;计算所述发动机喷油量和所述参考喷油量之间的喷油变化量;判断所述喷油变化量是否大于预设的喷油变化阈值;如果所述喷油变化量大于所述喷油变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为快速响应需求状态;如果所述喷油变化量不大于所述喷油变化阈值,则确定驾驶员的驾驶需求状态为非快速响应需求状态。5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述参考喷油量的更新过程,包括:当检测到所述驾驶需求状态由所述非快速响应需求状态切换为所述快速响应需求状态或者计时器达到预设的计时周期时,将当前发动机喷油量更新为参考喷油量。6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述计算修正滤波参数,包括:获取油门踏板开度,并根据所述油门踏板开度计...
【专利技术属性】
技术研发人员:许帅,袁文文,李云霞,秦翠萍,徐卫亮,
申请(专利权)人:潍柴动力股份有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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