一种河流漂浮垃圾自动收集装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及环保技术领域，特别是涉及一种河流漂浮垃圾自动收集装置，包括栅栏，所述栅栏的下方固定连接有浮力提供部，所述栅栏的两端固定连接有导杆，所述导杆可以沿着固定部上下移动，所述固定部安装在河堤上；两个所述导杆的顶部通过弧形杆固定连接，所述弧形杆上通过滑杆固定连接有垃圾收集架，所述垃圾收集架为梯形结构，垃圾收集架底部两端分别铰接有转动板，所述滑杆的顶端设有第一固定环，所述导杆的上部通过安装板分别固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第一钢丝绳，所述第二步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第二钢丝绳。本实用新型专利技术可以方便的进行河流垃圾的收集。

【技术实现步骤摘要】
一种河流漂浮垃圾自动收集装置
本技术涉及环保
，特别是涉及一种河流漂浮垃圾自动收集装置。
技术介绍
随着居民生活水平的提高，各种户外垃圾无法得到及时的回收，有些垃圾会在风力及其他因素的影响下进入河流中并随着河流流动，大量的垃圾污染了水源，使得户外水质变差。现有的户外河流垃圾收集方法主要是船夫用船打捞或者用渔网等设置拦截带，但是这些垃圾收集方式都需要人工参与，收集效率较差。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本技术提供了一种河流漂浮垃圾自动收集装置，其解决了现有户外河流中垃圾收集不便的问题。本技术采用下述技术方案：一种河流漂浮垃圾自动收集装置，包括栅栏，所述栅栏的下方固定连接有浮力提供部，所述栅栏的两端固定连接有导杆，所述导杆可以沿着固定部上下移动，所述固定部安装在河堤上；两个所述导杆的顶部通过弧形杆固定连接，所述弧形杆上通过滑杆固定连接有垃圾收集架，所述垃圾收集架为梯形结构，垃圾收集架底部两端分别铰接有转动板，所述滑杆的顶端设有第一固定环，所述导杆的上部通过安装板分别固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第一钢丝绳，所述第二步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别穿过第一固定环后与同一侧的转动板固定连接。进一步，所述固定部为底部带有尖角的环形套，所述浮力提供部包括气囊。进一步，所述转动板的底部设有浮块，所述转动板上安装有限位杆，垃圾收集架底部设有与限位杆配合使用的限位柱。进一步，所述转动板上设有第二固定环，所述第一钢丝绳及第二钢丝绳分别与转动板上的第二固定环固定连接。进一步，两个导杆上分别设有气缸，气缸的活塞杆末端固定连接有橡胶套。进一步，所述栅栏的底端通过底板固定连接有气囊，所述气囊的下端通过连接板固定连接有水囊，所述气囊与外界气泵连通，所述水囊与外界水泵连通。进一步，所述弧形杆的两端设有水平部。进一步，所述栅栏的底部固定连接有液位传感器，所述液位传感器与控制系统信号连接，所述控制系统与气泵和水泵信号连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1)采用气囊与水囊配合使用的方式，通过调节气囊中的充气量可以调节栅栏伸入河流表面的深度，水囊中的水以及栅栏、电机等装置的重力使得栅栏能够下沉，避免在只使用气囊的情况下，栅栏漂浮在河流表面而无法下沉的情况出现；2)采用导杆及环形套配合使用，导杆可以沿着环形套上下滑动，栅栏可以根据水位的涨跌进行升降以使得栅栏伸入河流中的深度不变；3)采用液位传感器可以时刻感知河流内水流的液位高度，通过控制气囊的充放气实现了栅栏的升降，栅栏伸入河流中的深度一定；4)采用了弧形杆，垃圾收集架在滑杆的带动下可以沿着弧形杆运动，垃圾收集架可以将垃圾从水中提升到河堤上。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。图1为本技术的结构示意图主视图；图2为本技术中垃圾收集架及滑杆等部分结构示意图；图3为图1中A部分的结构放大图。图中，1、第一步进电机；2、安装板；3、导杆；4、环形套；5、水囊；6、连接板；7、气囊；8、固定板；9、橡胶套；10、第二步进电机；11、气缸；12、弧形杆；1201、水平部；13、第二钢丝绳；14、垃圾收集架；15、滑杆；16、第一固定环；17、第一钢丝绳；17A、栅栏；18、第二固定环；19、转动板；20、限位杆；21、限位柱。具体实施方式应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。本申请的一种典型实施方式，如图1-3所示，提供了一种河流漂浮垃圾自动收集装置，包括栅栏17A，所述栅栏的下方固定连接有浮力提供部，所述栅栏的两端固定连接有导杆3，所述导杆3可以沿着固定部上下移动，所述固定部安装在河堤上；两个所述导杆3的顶部通过弧形杆12固定连接，所述弧形杆12上通过滑杆15固定连接有垃圾收集架14，所述垃圾收集架14为梯形结构，垃圾收集架14底部两端分别铰接有转动板19，所述滑杆15的顶端设有第一固定环16，所述导杆3的上部通过安装板2分别固定连接有第一步进电机1和第二步进电机10，所述第一步进电机1的转轴通过卷筒固定连接有第一钢丝绳17，所述第二步进电机10的转轴通过卷筒固定连接有第二钢丝绳13，所述第一钢丝绳17和第二钢丝绳13分别穿过第一固定环16后与同一侧的转动板19固定连接。所述固定部为底部带有尖角的环形套4，所述浮力提供部包括气囊7。所述转动板19的底部设有浮块，所述转动板19上安装有限位杆20，垃圾收集架14底部设有与限位杆20配合使用的限位柱21。所述转动板19上设有第二固定环18，所述第一钢丝绳17及第二钢丝绳13分别与转动板19上的第二固定环18固定连接。两个导杆3上分别设有气缸11，气缸11的活塞杆末端固定连接有橡胶套9。所述栅栏的底端通过底板8固定连接有气囊7，所述气囊7的下端通过连接板6固定连接有水囊5，所述气囊7与外界气泵连通，所述水囊5与外界水泵连通。所述弧形杆12的两端设有水平部1201。所述栅栏的底部固定连接有液位传感器，所述液位传感器与控制系统信号连接，所述控制系统与气泵和水泵信号连接。工作原理：使用本装置时，将两个环形套4插入河堤的泥土中，将栅栏及导杆3横跨在河流上并将导杆3分别插在环形套4中，用水泵向水囊5中注水使得栅栏伸入河流中，此时液位传感器检测栅栏伸入河流中的深度，为保证栅栏伸入河流中的深度(以及栅栏表面漏出水面的深度)一定，控制系统控制气泵向气囊7充气使得栅栏上浮一定的高度来满足设定的数值；一定时间后，第一步进电机1转动，垃圾收集架14沿着弧形杆12向着第一步进电机1的方向滑动，垃圾收集架14将栅栏一侧拦截的垃圾收集并提升出水面，当滑杆15到达第一电机一侧的水平部1201时，垃圾收集架14停止，此时控制第一步进电机1反转，转动板19上的第一钢丝绳17松动，转动板19转动使得垃圾掉落在河堤或河堤上的垃圾收集桶中，然后第一步进电机1一侧的气缸11伸出活塞杆推动垃圾收集架14，滑杆15从水平部1201脱离，然后第二步进电机10转动，第二钢丝绳13拉着垃圾收集架14向着第二步进电机10运动，垃圾收集架14将第二步进电机10一侧的垃圾收集、提升并倾倒入第二步进电机10一侧的河堤上。垃圾收集架14完成一侧垃圾收集后回到弧形杆12的中部等待下一次垃圾收集。以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种河流漂浮垃圾自动收集装置，其特征是，包括栅栏，所述栅栏的下方固定连接有浮力提供部，所述栅栏的两端固定连接有导杆，所述导杆可以沿着固定部上下移动，所述固定部安装在河堤上；两个所述导杆的顶部通过弧形杆固定连接，所述弧形杆上通过滑杆固定连接有垃圾收集架，所述垃圾收集架为梯形结构，垃圾收集架底部两端分别铰接有转动板，所述滑杆的顶端设有第一固定环，所述导杆的上部通过安装板分别固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第一钢丝绳，所述第二步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别穿过第一固定环后与同一侧的转动板固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种河流漂浮垃圾自动收集装置，其特征是，包括栅栏，所述栅栏的下方固定连接有浮力提供部，所述栅栏的两端固定连接有导杆，所述导杆可以沿着固定部上下移动，所述固定部安装在河堤上；两个所述导杆的顶部通过弧形杆固定连接，所述弧形杆上通过滑杆固定连接有垃圾收集架，所述垃圾收集架为梯形结构，垃圾收集架底部两端分别铰接有转动板，所述滑杆的顶端设有第一固定环，所述导杆的上部通过安装板分别固定连接有第一步进电机和第二步进电机，所述第一步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第一钢丝绳，所述第二步进电机的转轴通过卷筒固定连接有第二钢丝绳，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳分别穿过第一固定环后与同一侧的转动板固定连接。2.如权利要求1所述的河流漂浮垃圾自动收集装置，其特征是，所述固定部为底部带有尖角的环形套，所述浮力提供部包括气囊。3.如权利要求1所述的河流漂浮垃圾自动收集装置，其特征是，所述转动板的底...

【专利技术属性】
技术研发人员：李奕菲，
申请(专利权)人：李奕菲，
类型：新型
国别省市：山东,37