一种顶管掘进机制造技术

本发明专利技术的实施例公开了一种顶管掘进机，包括壳体、切削搅拌系统、动力系统、纠偏系统、进排泥系统、推进系统和电气控制系统，壳体包括前壳体和后壳体，切削搅拌系统包括刀盘体，刀盘体上设置有主刀体、搅拌棒和进泥口，动力系统包括主轴和转动电机，纠偏系统包括铰接与壳体的纠偏油缸，纠偏油缸连接于前壳体和后壳体，进排泥系统包括进水管、排泥管和泥水仓，进水管与排泥管相连通，排泥管的一端与进泥口相连通，另一端与泥水仓相通。本设备具有结构紧凑、操作方便的优点，通过设置纠偏系统和测量系统，有效避免了壳体偏转造成的施工问题，通过设置进排泥系统，有效解决了施工中的泥、水处理问题，保证了施工的稳定性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种顶管掘进机
本专利技术涉及掘进机械
，具体涉及一种顶管掘进机。
技术介绍
现有的掘进作业中，通常用到顶管掘进机，但现有的顶管掘进机不具有纠偏功能，导致作业施工出现问题，影响施工质量和速度，同时不能将掘进时产生的泥水排出，影响施工速度。现有的顶管掘进机通过液压驱动主轴旋转，但通过液压驱动导致维修复杂、不便。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的上述问题，本专利技术提供了一种顶管掘进机，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体一端的切削搅拌系统、与所述切削搅拌系统相连接的动力系统、设置在所述壳体内的纠偏系统和进排泥系统，所述壳体远离所述切削搅拌系统的一端设置有推进系统，还包括与所述切削搅拌系统、所述动力系统、所述纠偏系统、所述进排泥系统和推进系统通信连接的电气控制系统，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述切削搅拌系统包括刀盘体，所述刀盘体上设置有主刀体、搅拌棒和进泥口，所述动力系统包括与所述刀盘体相连接的主轴和与所述主轴相连接的转动电机，所述纠偏系统包括铰接与所述壳体的纠偏油缸，所述纠偏油缸连接于所述前壳体和所述后壳体，所述进排泥系统包括进水管、排泥管和泥水仓，所述进水管与所述排泥管相连通，所述排泥管的一端与所述进泥口相连通，另一端与所述泥水仓相通。优选地，还包括测量系统，所述测量系统包括设置在所述前壳体上测量靶和设置所述在前壳体内的倾斜仪，所述测量靶与基坑内的激光经纬仪相配合，所述倾斜仪与所述电气控制系统通信连接。优选地，所述主刀体与刀盘体可拆卸连接，所述刀盘体上开设有通槽，所述搅拌棒连接在所述通槽内，所述主刀体远离刀盘体的一端具有锥面结构，所述主刀体的表面可拆卸连接有若干组刀片，每组刀片包括一号刀片和二号刀片；所述刀盘体设有主刀体的一侧关于圆心对称固接有若干组切削块，所述切削块上设置有耐磨层。优选地，所述主轴的一端设置有中心刀，且设置有所述中心刀的一端穿过所述刀盘体，所述主轴的侧壁上设置有大齿轮，并通过所述大齿轮与所述转动电机配合连接，所述主轴沿中轴线设置有泥水通道，所述泥水通道与所述进排泥系统相通。优选地，所述纠偏系统还包括液压动力源，所述纠偏油缸通过纠偏管路与所述液压动力源相连接，所述纠偏管路上设置有纠偏控制阀，所述纠偏油缸中设有液压锁。优选地，所述进水管通过连通管与所述排泥管相通，所述连通管的两端设置有控制阀，所述排泥管上设置有旁通阀，所述泥水仓通过所述旁通阀与所述排泥管相通，所述旁通阀上还连接有出泥管，所述泥水仓的底部设置有排泥口，所述排泥口与所述出泥管相通，所述排泥口与所述旁通阀之间的所述出泥管上设置有出泥控制阀。优选地，所述推进系统包括铺设在基坑地面的导轨、竖直设置在所述导轨一端的后靠板、垂直固定在所述后靠板上的所述至少一个主顶油缸，所述主顶油缸与所述后壳体之间设置有U型顶铁和/或环形顶铁。优选地，所述壳体、所述U型顶铁和/或所述环形顶铁可滑动的连接在所述导轨上。优选地，所述切削块远离刀盘体的一侧固接接有若干先行块，所述先行块远离切削块的一侧固接有先行刀；所述先行刀的截面呈倒“V”形，且先行刀的截面较小处远离切削块。优选地，所述刀盘体设有主刀体的一侧周向设置有喷浆口，所述喷浆口通过管道与刀盘体的中部连通，所述喷浆口处固接有喷浆单向阀。有益效果：本专利技术的实施例中所提供的一种顶管掘进机具有结构紧凑、操作方便的优点，通过设置纠偏系统和测量系统，有效避免了壳体偏转造成的施工问题，通过设置进排泥系统，有效解决了施工中的泥、水处理问题，保证了施工的稳定性和可靠性。附图说明图1是本专利技术一种顶管掘进机的实施例的不带有推进系统的结构示意图；图2是本专利技术一种顶管掘进机的实施例的A-A剖视图；图3是本专利技术一种顶管掘进机的实施例的刀盘体的结构示意图；图4是本专利技术一种顶管掘进机的实施例的推进系统的结构示意图。其中：11、前壳体；12、后壳体，13、刀盘体；14、切削块；21、主轴；22、中心刀；23、转动电机；31、纠偏油缸；41、排泥管；42、泥水仓；43、旁通阀；44、出泥管；51、后靠板；52、导轨；53、主顶油缸；54、油缸架。具体实施方式下面详细介绍本专利技术技术方案。实施例1如图1-3所示，一种顶管掘进机，包括壳体、设置在所述壳体一端的切削搅拌系统、与所述切削搅拌系统相连接的动力系统、设置在所述壳体内的纠偏系统和进排泥系统，所述壳体远离所述切削搅拌系统的一端设置有推进系统，还包括与所述切削搅拌系统、所述动力系统、所述纠偏系统、所述进排泥系统和推进系统通信连接的电气控制系统，所述壳体包括前壳体11和后壳体12，所述切削搅拌系统包括刀盘体13，所述刀盘体13上设置有主刀体、搅拌棒和进泥口，所述动力系统包括与所述刀盘体13相连接的主轴21和与所述主轴21相连接的转动电机23，所述纠偏系统包括铰接与所述壳体的纠偏油缸31，所述纠偏油缸31连接于所述前壳体11和所述后壳体12，所述进排泥系统包括进水管、排泥管41和泥水仓42，所述进水管与所述排泥管41相连通，所述排泥管41的一端与所述进泥口相连通，另一端与所述泥水仓42相通。进一步地，所述后壳体12的前端设置有两道密封槽，鸟形密封圈安放在所述密封槽内，经过胶牢以后才可插入前方壳体后端，所述后壳体12内安装有照明、电缆接头、机内三通工作球阀（螺旋出土机）、油缸及管路等。进一步地，所述前壳体11和所述后壳体12具有圆环柱体结构。进一步地，所述刀盘体13设置在所述前壳体11远离所述后壳体12的一端，所述推进系统设置在所述后壳体12远离所述前壳体11的一端，所述动力系统、纠偏系统和所述进排泥系统设置在所述壳体内，所述电气控制系统可远程控制顶管掘进机。还包括测量系统，所述测量系统包括设置在所述前壳体11上测量靶和设置所述在前壳体11内的倾斜仪，所述测量靶与基坑内的激光经纬仪相配合，所述倾斜仪与所述电气控制系统通信连接。进一步地，固定在基坑内的激光经纬仪的激光束照在测量靶上，可用它来判断顶管掘进机的方向，高低偏差及纠偏的效果，倾斜仪也是用来判断前壳体11的水平姿态、仰俯状态及偏转的。在所述电气控制系统的操作台立面板上，机内数据检测包含倾斜仪的数值及纠偏油缸31的行程显示，倾斜仪的显示：一是仰俯状态，如果成正值，则表示前机壳处于上仰状态，如果是0，则表示前机壳处于水平状态。如果是负值，则表示前机壳处于俯冲状态。二是偏转状态，如果成正值，则表示前机壳处于向右偏转状态，如果是负值，则表示前机壳处于向左偏转状态。需要加以说明的是，因运输或其它原因会造成它的显示误差，所以每当顶管掘进机放在基坑导轨52上时，其倾斜仪的显示读数是个很重要的原始读数，必须把它记录在案，以便在今后顶进过程中进行分析、比较。所述主刀体与刀盘体13可拆卸连接，所述刀盘体13上开设有通槽，所述搅拌棒连接在所述通槽内，所述主刀体远离刀盘体13的一端具有锥面结构，所述主刀体的表面可拆卸连接有若干组刀片，每组刀片包括一号刀片和二号刀片；所述刀盘体13设有主刀体的一侧关于圆心对称固接有若干组切削块14，所述切削块14上设置有耐磨层。所述切削块14远离刀盘体13的一侧固接接有若干先行块，所述先行块远离切削块14的一侧固接有先行刀；所述先行刀的截面呈倒“V”形，且先行刀的截面较小处远离切削块14。所述刀盘体13设有主刀体的一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种顶管掘进机，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体一端的切削搅拌系统、与所述切削搅拌系统相连接的动力系统、设置在所述壳体内的纠偏系统和进排泥系统，所述壳体远离所述切削搅拌系统的一端设置有推进系统，还包括与所述切削搅拌系统、所述动力系统、所述纠偏系统、所述进排泥系统和推进系统通信连接的电气控制系统，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述切削搅拌系统包括刀盘体，所述刀盘体上设置有主刀体、搅拌棒和进泥口，所述动力系统包括与所述刀盘体相连接的主轴和与所述主轴相连接的转动电机，所述纠偏系统包括铰接与所述壳体的纠偏油缸，所述纠偏油缸连接于所述前壳体和所述后壳体，所述进排泥系统包括进水管、排泥管和泥水仓，所述进水管与所述排泥管相连通，所述排泥管的一端与所述进泥口相连通，另一端与所述泥水仓相通。

【技术特征摘要】
1.一种顶管掘进机，其特征在于，包括壳体、设置在所述壳体一端的切削搅拌系统、与所述切削搅拌系统相连接的动力系统、设置在所述壳体内的纠偏系统和进排泥系统，所述壳体远离所述切削搅拌系统的一端设置有推进系统，还包括与所述切削搅拌系统、所述动力系统、所述纠偏系统、所述进排泥系统和推进系统通信连接的电气控制系统，所述壳体包括前壳体和后壳体，所述切削搅拌系统包括刀盘体，所述刀盘体上设置有主刀体、搅拌棒和进泥口，所述动力系统包括与所述刀盘体相连接的主轴和与所述主轴相连接的转动电机，所述纠偏系统包括铰接与所述壳体的纠偏油缸，所述纠偏油缸连接于所述前壳体和所述后壳体，所述进排泥系统包括进水管、排泥管和泥水仓，所述进水管与所述排泥管相连通，所述排泥管的一端与所述进泥口相连通，另一端与所述泥水仓相通。2.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机，其特征在于，还包括测量系统，所述测量系统包括设置在所述前壳体上测量靶和设置所述在前壳体内的倾斜仪，所述测量靶与基坑内的激光经纬仪相配合，所述倾斜仪与所述电气控制系统通信连接。3.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机，其特征在于，所述主刀体与刀盘体可拆卸连接，所述刀盘体上开设有通槽，所述搅拌棒连接在所述通槽内，所述主刀体远离刀盘体的一端具有锥面结构，所述主刀体的表面可拆卸连接有若干组刀片，每组刀片包括一号刀片和二号刀片；所述刀盘体设有主刀体的一侧关于圆心对称固接有若干组切削块，所述切削块上设置有耐磨层。4.根据权利要求1所述的一种顶管掘进机，其特征在于，所述主轴的一端设置有中心刀，且设置有所述中心刀的一端穿过所述刀盘体，所述主轴的侧壁上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张文山，董贵林，梁加虎，刘军，完海涛，李桂林，拜勇，王洋洋，
申请(专利权)人：中国水利水电第四工程局有限公司，中国水电四局兰州机械装备有限公司，
类型：发明
国别省市：青海,63