一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统技术方案

本申请公开了一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统，其中方法包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。本申请所提供的控制方法，可有效提高作业效率，降低卡杆引起的损耗，从而有效降低施工成本。本申请还公开了一种包括上述防卡杆控制系统的全自动凿岩机。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统
本申请涉及凿岩领域，特别是涉及一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统。
技术介绍
凿岩机是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备，工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。在凿岩机的使用过程中，需要对岩石进行钻爆，当岩石的硬度较高或者岩石中存在其他干扰因素时，推进器中的钻杆容易受到影响而卡杆，现有技术中，一般需要人为的判断推进器中的钻杆是否卡杆，导致人为因素影响较大，并且，对于操作者的专业技能要求较高，而且，卡杆时容易造成推进器的损坏，施工成本高，作业效率低。因此，如何有效的预防凿岩机的卡杆现象，降低施工成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。申请内容本申请的目的是提供一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统，用于降低操作人员的专业技能门坎，提高作业效率。为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种全自动凿岩机防卡杆控制方法，包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式，对所述凿岩机的工作参数进行调整；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式，控制钻杆停止推进，并正常冲击；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆，并正常旋转和冲击；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。优选的，所述步骤“获取凿岩机的当前工作参数”，具体为：获取凿岩机的当前旋转压力、获取凿岩机的当前清洗水压力或获取凿岩机的当前清洗水流量中的至少一项。优选的，当“获取凿岩机的当前工作参数”为“获取凿岩机的当前旋转压力”时，则“所述当前工作参数不符合基础参数值”具体为：凿岩机的当前旋转压力大于基础压力值；当“获取凿岩机的当前工作参数”为“获取凿岩机的当前清洗水压力”时，则“所述当前工作参数不符合基础参数值”具体为：凿岩机的当前清洗水压力大于基础清洗水压力值；当“获取凿岩机的当前工作参数”为“获取凿岩机的当前清洗水流量”时，则“所述当前工作参数不符合基础参数值”具体为：凿岩机的当前清洗水流量小于基础清洗水流量。优选的，所述步骤“当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩”中，预设时间为15s。优选的，所述步骤“当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩”之后，还包括步骤：发出报警信号，提醒工作人员手动对凿岩机的钻杆进行调整。一种全自动凿岩机防卡杆控制系统，包括：安装在凿岩机内部用于实时采集所述凿岩机的工作参数的采集传感器，用于改变所述凿岩机的工作参数的控制阀，以及用于根据所述采集传感器采集的工作参数信息控制所述控制阀开度的控制器；所述控制器与所述采集传感器和所述控制阀均连接。优选的，所述采集传感器包括用于获取所述凿岩机的旋转压力的旋转压力传感器、用于获取所述凿岩机的清洗水压力的清洗水压力传感器、用于获取所述凿岩机的清洗水流量的清洗水流量传感器。优选的，所述采集传感器还包括用于获取所述凿岩机的推进压力的推进压力传感器、用于获取所述凿岩机的冲击压力的冲击压力传感器以及用于获取所述凿岩机的推进速度的推进速度传感器。优选的，所述控制阀包括用于调节所述凿岩机的旋转压力的旋转压力控制阀、用于调节所述凿岩机的清洗水压力的清洗水压力控制阀、用于调节所述凿岩机的清洗水流量的清洗水流量控制阀、用于调节所述凿岩机的推进压力的推进压力控制阀、用于调节所述凿岩机的冲击压力的冲击压力控制阀以及用于调节所述凿岩机的推进速度的推进速度控制阀。本申请还提供一种全自动凿岩机，包括上述任意一项所述的防卡杆控制系统。本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制方法，包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式，对所述凿岩机的工作参数进行调整；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式，控制钻杆停止推进，并正常冲击；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆，并正常旋转和冲击；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。该控制方法，通过对凿岩机的工作参数的采集和分析判断，当出现卡杆时，可自动调整退杆参数，实现自我脱困，当无法脱困时系统自动停止作业，该方法可以有效降低操作人员的专业技能门坎，降低卡杆机率，提高作业效率，降低卡杆引起的损耗，从而有效降低施工成本，并且有效降低工作人员的劳动强度，降低劳动成本。本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制系统，包括：安装在凿岩机内部用于实时采集所述凿岩机的工作参数的采集传感器，用于改变所述凿岩机的工作参数的控制阀，以及用于根据所述采集传感器采集的工作参数信息控制所述控制阀开度的控制器；所述控制器与所述采集传感器和所述控制阀均连接。该控制系统，通过采集传感器对凿岩机的工作参数的采集，利用控制器进行分析判断，并利用控制阀调整凿岩机的工作参数，可以有效降低操作人员的专业技能门坎，降低卡杆机率，提高作业效率，降低卡杆引起的损耗，从而有效降低施工成本，并且有效降低工作人员的劳动强度，降低劳动成本。本申请所提供的全自动凿岩机设有上述防卡杆控制系统，由于所述防卡杆控制系统具有上述技术效果，因此，设有该防卡杆控制系统的全自动凿岩机也应当具有相应的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制方法的流程图；图2为本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制系统的结构示意图；图3为本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制系统一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本申请的核心是提供一种全自动凿岩机及其防卡杆控制方法及系统，能够显著的降低操作人员的劳动强度，提高作业效率，降低成本。为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。请参考图1至图3，图1为本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制方法的流程图；图2为本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制系统的结构示意图；图3为本申请所提供的全自动凿岩机防卡杆控制系统一种具体实施方式的结构示意图。在该实施方式中，全自动凿岩机防卡杆控制方法，包括以下步骤：步骤S1：实时获取凿岩机的当前工作参数；步骤S2：当当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式，对凿岩机的工作参数进行调整，在当前工作参数符合基础参数值时，凿岩机处于正常工作状态；步骤S3：实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；步骤S4：当旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式，控制钻杆停止推进，并正常冲击；当旋转压力小于第一预设压力值时，凿岩机恢复正常工作状态，并重复步骤S1；步骤S5：实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；步骤S6：当旋转压力大于第二预本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动凿岩机防卡杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式，对所述凿岩机的工作参数进行调整；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式，控制钻杆停止推进，并正常冲击；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆，并正常旋转和冲击；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。

【技术特征摘要】
1.一种全自动凿岩机防卡杆控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时获取凿岩机的当前工作参数；当所述当前工作参数不符合基础参数值时，则启动预卡杆模式，对所述凿岩机的工作参数进行调整；实时获取调整工作参数后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力位于第一预设压力值与第二预设压力值之间时，则启动卡杆模式，控制钻杆停止推进，并正常冲击；实时获取启动卡杆模式后的凿岩机的旋转压力；当所述旋转压力大于第二预设压力值时，则控制钻杆退杆，并正常旋转和冲击；当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩。2.根据权利要求1所述的全自动凿岩机防卡杆控制方法，其特征在于，所述步骤“获取凿岩机的当前工作参数”，具体为：获取凿岩机的当前旋转压力、获取凿岩机的当前清洗水压力或获取凿岩机的当前清洗水流量中的至少一项。3.根据权利要求2所述的全自动凿岩机防卡杆控制方法，其特征在于，当“获取凿岩机的当前工作参数”为“获取凿岩机的当前旋转压力”时，则“所述当前工作参数不符合基础参数值”具体为：凿岩机的当前旋转压力大于基础压力值；当“获取凿岩机的当前工作参数”为“获取凿岩机的当前清洗水压力”时，则“所述当前工作参数不符合基础参数值”具体为：凿岩机的当前清洗水压力大于基础清洗水压力值；当“获取凿岩机的当前工作参数”为“获取凿岩机的当前清洗水流量”时，则“所述当前工作参数不符合基础参数值”具体为：凿岩机的当前清洗水流量小于基础清洗水流量。4.根据权利要求1所述的全自动凿岩机防卡杆控制方法，其特征在于，所述步骤“当启动卡杆模式的持续时间大于预设时间时，则控制钻杆停止凿岩”中，预设时间为15s。5.根据权利要求1至4任意一项...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祥军，龚俊，张卫国，吴新开，
申请(专利权)人：湖南五新隧道智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43