一种大臂装置制造方法及图纸

技术编号:20354892 阅读:17 留言:0更新日期:2019-02-16 13:18
本发明专利技术公开了一种大臂装置,包括大臂、起升油缸和机械手,所述大臂为二节伸缩结构,包括固定臂和伸缩臂,所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端,机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上,并可沿大臂的伸缩臂移动;所述起升油缸一端通过铰接座铰接在底座上,另一端与大臂铰接,所述大臂通过举升油缸可起升30°。本发明专利技术与现有技术相比,结构设计合理,摆动位置精确,将油管从水平位置准确放到井口垂直位置,安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点,为后期产品升级打下了良好的基础。

【技术实现步骤摘要】
一种大臂装置
本专利技术涉及一种大臂装置,属于石油修井设备

技术介绍
在自动化油井修井过程中,井管在垂直状态和水平状态之间的转换是依靠大臂装置完场的。现有技术的大臂装置柔性机械手由多级齿轮传动来实现旋转,经常出现摆动不到位,维修拆装不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种结构简单的大臂装置。为解决这一技术问题,本专利技术提供了一种大臂装置,包括大臂、起升油缸和机械手,所述大臂为二节伸缩结构,包括固定臂和伸缩臂,所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端,机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上,并可沿大臂的伸缩臂移动;所述起升油缸一端通过铰接座铰接在底座上,另一端与大臂铰接,所述大臂通过举升油缸可起升30°。所述伸缩臂为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述机器手小车在齿条的带动下沿伸缩臂移动。所述机器手小车包括车体和旋转油缸,机械手的机械臂通过销轴与车体固定连接,所述旋转油缸一端固定在车体上,另一端与销轴上的连杆铰接,旋转油缸通过连杆带动机械手摆动。所述固定臂为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述伸缩臂在齿条的带动下实现伸缩。所述机器手的最大移动行程为油缸行程3.2米。有益效果:本专利技术与现有技术相比,结构设计合理,摆动位置精确,将油管从水平位置准确放到井口垂直位置,安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点,为后期产品升级打下了良好的基础。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术机器手小车的结构示意图。图中:1大臂、11固定臂、12伸缩臂、2起升油缸、3机械手、4底座、5机器手小车、51车体、52旋转油缸、53转轴。具体实施方式下面结合附图及实施例对本专利技术做具体描述。图1所示为本专利技术的结构示意图。本专利技术提供了一种大臂装置,包括大臂1、起升油缸2和机械手3。所述大臂1为二节伸缩结构,包括固定臂11和伸缩臂12,所述固定臂11通过铰接座铰接在底座4的末端,机械手3通过机器手小车5设置在大臂1的伸缩臂12上,并可沿大臂1的伸缩臂12移动。所述起升油缸2一端通过铰接座铰接在底座4上,另一端与大臂1铰接,所述大臂1通过举升油缸2可起升30°。所述伸缩臂12为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述机器手小车8在齿条的带动下沿伸缩臂12移动。图2所示为本专利技术机器手小车的结构示意图。所述机器手小车5包括车体51和旋转油缸52,机械手3的机械臂通过转轴与车体51固定连接,所述旋转油缸52一端固定在车体51上,另一端与转轴53上的连杆铰接,旋转油缸52通过连杆带动机械手3摆动。所述固定臂11为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述伸缩臂12在齿条的带动下实现伸缩。所述机器手2的最大移动行程为油缸行程3.2米。本专利技术的工作过程:首先,起升油缸2带动大臂1举升达到30°,然后大臂1的伸缩臂11伸出,伸缩臂11伸出的过程中,机器手小车5沿伸缩臂11移动至工作端,此时,旋转油缸52工作,带动机械手2旋转至合适的角度抓取油管。本专利技术与现有技术相比,结构设计合理,摆动位置精确,将油管从水平位置准确放到井口垂直位置,安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点,为后期产品升级打下了良好的基础。本专利技术上述实施方案,只是举例说明,不是仅有的,所有在本专利技术范围内或等同本专利技术的范围内的改变均被本专利技术包围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大臂装置,其特征在于:包括大臂(1)、起升油缸(2)和机械手(3),所述大臂(1)为二节伸缩结构,包括固定臂(11)和伸缩臂(12),所述固定臂(11)通过铰接座铰接在底座(4)的末端,机械手(3)通过机器手小车(5)设置在大臂(1)的伸缩臂(12)上,并可沿大臂(1)的伸缩臂(12)移动;所述起升油缸(2)一端通过铰接座铰接在底座(4)上,另一端与大臂(1)铰接,所述大臂(1)通过举升油缸(2)可起升30°。

【技术特征摘要】
1.一种大臂装置,其特征在于:包括大臂(1)、起升油缸(2)和机械手(3),所述大臂(1)为二节伸缩结构,包括固定臂(11)和伸缩臂(12),所述固定臂(11)通过铰接座铰接在底座(4)的末端,机械手(3)通过机器手小车(5)设置在大臂(1)的伸缩臂(12)上,并可沿大臂(1)的伸缩臂(12)移动;所述起升油缸(2)一端通过铰接座铰接在底座(4)上,另一端与大臂(1)铰接,所述大臂(1)通过举升油缸(2)可起升30°。2.根据权利要求1所述的大臂装置,其特征在于:所述伸缩臂(12)为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述机器手小车(5)在齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员:刘仁树李立冬潘晓春吴刚
申请(专利权)人:济南芯乐智能设备有限公司
类型:发明
国别省市:山东,37

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