【技术实现步骤摘要】
一种大臂装置
本专利技术涉及一种大臂装置,属于石油修井设备
技术介绍
在自动化油井修井过程中,井管在垂直状态和水平状态之间的转换是依靠大臂装置完场的。现有技术的大臂装置柔性机械手由多级齿轮传动来实现旋转,经常出现摆动不到位,维修拆装不方便等问题。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种结构简单的大臂装置。为解决这一技术问题,本专利技术提供了一种大臂装置,包括大臂、起升油缸和机械手,所述大臂为二节伸缩结构,包括固定臂和伸缩臂,所述固定臂通过铰接座铰接在底座的末端,机械手通过机器手小车设置在大臂的伸缩臂上,并可沿大臂的伸缩臂移动;所述起升油缸一端通过铰接座铰接在底座上,另一端与大臂铰接,所述大臂通过举升油缸可起升30°。所述伸缩臂为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述机器手小车在齿条的带动下沿伸缩臂移动。所述机器手小车包括车体和旋转油缸,机械手的机械臂通过销轴与车体固定连接,所述旋转油缸一端固定在车体上,另一端与销轴上的连杆铰接,旋转油缸通过连杆带动机械手摆动。所述固定臂为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述伸缩臂在齿条的带动下实现伸缩。所述机器手的最大移动行程为油缸行程3.2米。有益效果:本专利技术与现有技术相比,结构设计合理,摆动位置精确,将油管从水平位置准确放到井口垂直位置,安全可靠性提高。具有结构简单、维修方便快捷的优点,为后期产品升级打下了良好的基础。附图说明图1为本专利技术的结构示意图;图2为本专利技术机器手小车的结构示意图。 ...
【技术保护点】
1.一种大臂装置,其特征在于:包括大臂(1)、起升油缸(2)和机械手(3),所述大臂(1)为二节伸缩结构,包括固定臂(11)和伸缩臂(12),所述固定臂(11)通过铰接座铰接在底座(4)的末端,机械手(3)通过机器手小车(5)设置在大臂(1)的伸缩臂(12)上,并可沿大臂(1)的伸缩臂(12)移动;所述起升油缸(2)一端通过铰接座铰接在底座(4)上,另一端与大臂(1)铰接,所述大臂(1)通过举升油缸(2)可起升30°。
【技术特征摘要】
1.一种大臂装置,其特征在于:包括大臂(1)、起升油缸(2)和机械手(3),所述大臂(1)为二节伸缩结构,包括固定臂(11)和伸缩臂(12),所述固定臂(11)通过铰接座铰接在底座(4)的末端,机械手(3)通过机器手小车(5)设置在大臂(1)的伸缩臂(12)上,并可沿大臂(1)的伸缩臂(12)移动;所述起升油缸(2)一端通过铰接座铰接在底座(4)上,另一端与大臂(1)铰接,所述大臂(1)通过举升油缸(2)可起升30°。2.根据权利要求1所述的大臂装置,其特征在于:所述伸缩臂(12)为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述机器手小车(5)在齿条...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘仁树,李立冬,潘晓春,吴刚,
申请(专利权)人:济南芯乐智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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