【技术实现步骤摘要】
一种石油修井机
本专利技术涉及一种石油修井机,属于石油修井
技术介绍
在油田生产过程中常会发生一些油井或设备故障,为使油井保持连续生产状态,必须采取相应的措施,排除故障。另外,油井的条件发生变化,需要根据新情况采取适当的生产工艺措施,例如,自喷井转抽油井,改变抽油泵下入深度、型号等。这些工作都需修井机设备来完成。过去井口作业需要人工完成,劳动强度大,修井效率低,能耗高,容易造成污染环境;本申请人于2017年和2018年分别就石油修井方面关于石油修井作业机器人专利,存在占地面积大,运输不方面,工作流程复杂,起下管时间长等不足,影响推广使用。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是针对现有技术存在的缺陷,提供一种石油修井机。为解决这一技术问题,本专利技术提供了一种石油修井机,包括底座、大臂组件、导正管钳组件、行走组件和液压控制系统,所述底座为长方形框架结构,在底座的尾端设有大臂安装座,前端设有管钳安装支架;所述大臂组件前端部设有机械手,其底部通过大臂安装座铰接在底座上,底座靠近大臂安装座处设有起升油缸,起升油缸的另一端与大臂组件铰接、可支撑大臂组件举升30°;所述导正管钳组件通过行走轨道安装在底座前端的管钳安装支架上;所述行走组件安装在底座底部,底座前后端两侧设有液压支承腿和旋转液压支腿;所述液压控制系统控制大臂组件、导正管钳组件、行走组件、液压支承腿和旋转液压支腿动作。所述底座的前侧尾端设有旋转液压支腿,其余三个相应的位置设有液压支承腿;在底座后侧的两液压支承腿之间、以及前侧的旋转液压支腿与液压支承腿的之间设置有至少两个行走组件。所述大臂组件包括 ...
【技术保护点】
1.一种石油修井机,其特征在于:包括底座(1)、大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)和液压控制系统,所述底座(1)为长方形框架结构,在底座(1)的尾端设有大臂安装座(11),前端设有管钳安装支架(12);所述大臂组件(2)前端部设有机械手(21),其底部通过大臂安装座(11)铰接在底座(1)上,底座(1)靠近大臂安装座(11)处设有起升油缸(13),起升油缸(13)的另一端与大臂组件(2)铰接、可支撑大臂组件(2)起升30°;所述导正管钳组件(3)通过行走轨道(14)安装在底座(1)前端的管钳安装支架(12)上;所述行走组件(4)安装在底座(1)底部,底座(1)前后端两侧设有液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16);所述液压控制系统控制大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)、液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16)动作。
【技术特征摘要】
1.一种石油修井机,其特征在于:包括底座(1)、大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)和液压控制系统,所述底座(1)为长方形框架结构,在底座(1)的尾端设有大臂安装座(11),前端设有管钳安装支架(12);所述大臂组件(2)前端部设有机械手(21),其底部通过大臂安装座(11)铰接在底座(1)上,底座(1)靠近大臂安装座(11)处设有起升油缸(13),起升油缸(13)的另一端与大臂组件(2)铰接、可支撑大臂组件(2)起升30°;所述导正管钳组件(3)通过行走轨道(14)安装在底座(1)前端的管钳安装支架(12)上;所述行走组件(4)安装在底座(1)底部,底座(1)前后端两侧设有液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16);所述液压控制系统控制大臂组件(2)、导正管钳组件(3)、行走组件(4)、液压支承腿(15)和旋转液压支腿(16)动作。2.根据权利要求1所述的石油修井机,其特征在于:所述底座(1)的前侧尾端设有旋转液压支腿(16),其余三个相应的位置设有液压支承腿(15);在底座(1)后侧的两液压支承腿(15)之间、以及前侧的旋转液压支腿(16)与液压支承腿(15)的之间设置有至少两个行走组件(4)。3.根据权利要求1所述的石油修井机,其特征在于:所述大臂组件(2)包括大臂和机械手(21),所述大臂为二节伸缩结构,包括固定臂(22)和伸缩臂(23),所述固定臂(22)通过大臂安装座(11)铰接在底座(1)的末端,机械手(21)通过机器手小车(24)设置在伸缩臂(23)上,所述伸缩臂(23)为空腔结构,其内部设有马达、齿轮和齿条,马达带动齿轮旋转,齿轮与齿条啮合,所述机器手小车(24)在齿条的带动下沿伸缩臂(23)移动。4.根据权利要求3所述的石油修井机,其特征在于:所述机器手小车(24)包括车体(241)和旋转油缸(242),机械手(21)的机械臂通过销轴(243)与车体(241)固定连接,所述旋转油缸(242)一端固定在车体(241)上,另一端与销轴(243)上的连杆铰接,旋转油缸(242)通过连杆带动机械手(21)摆动。5.根据权利要求1所述的石油修井机,其特征在于:所述导正管钳组件(3)包括管钳支架(31)、导正夹紧组件(32)、管钳(33)和举升油缸(34),所述管钳支架(31)包括底部支架(311)和上部导轨支架(31...
【专利技术属性】
技术研发人员:王群,裴小彬,崔悦,吴刚,
申请(专利权)人:济南芯乐智能设备有限公司,
类型:发明
国别省市:山东,37
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