一种机器人防护栏制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人防护栏，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处设有矩形块，所述矩形块上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机，所述微型旋转电机旋转端上固定连接支撑板，所述支撑板两侧面固定连接多个条形板，每个所述条形板内均加工条形通孔，每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆，每个所述可伸缩杆上均设有多个防护栏。本发明专利技术的有益效果是，结构简单，操作方便，便于移动，可以有效地进行防护工作，减少安全事故的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人防护栏
本专利技术涉及机器人领域，特别是一种机器人防护栏。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置,它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动,它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。护栏主要用于公路、公共场所等场合中对人身安全及设备设施的保护与防护，但是现有的护栏仅具有防护工作，不具有自动调节角度功能，无法满足需求，并且不便于移动，为了解决此问题，设计一种机器人防护栏很有必要。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人防护栏。实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种机器人防护栏，包括矩形壳体,所述矩形壳体上表面中心处设有矩形块，所述矩形块上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机，所述微型旋转电机旋转端上固定连接支撑板，所述支撑板两侧面固定连接多个条形板，每个所述条形板内均加工条形通孔，每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆，每个所述可伸缩杆上均设有多个防护栏，所述矩形壳体下表面四角处均固定连接折形支撑架，每个所述折形支撑架下表面中心处均固定连接支撑杆，每个所述支撑杆上均套装转动万向轮，所述矩形壳体前表面左侧设有微型控制器，所述矩形壳体前表面右侧设有把手，所述矩形壳体内设有蓄电池，所述微型控制器的输出端通过导线分别与微型旋转电机电性连接，所述微型控制器的输入端通过导线与蓄电池电性连接。所述矩形壳体前表面右侧设有把手。所述矩形块是由一对折形固定架固定在矩形壳体上。每个所述折形支撑架下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆。所述矩形壳体是由材料为不锈钢制作的壳体。所述微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏，所述微型控制器的人机交换接口通过导线与电容触摸屏信号接口电性连接，所述微型控制器的电源端端口通过导线与市电接口电性连接。利用本专利技术的技术方案制作的一种机器人防护栏，结构简单，操作方便，便于移动，可以有效地进行防护工作，减少安全事故的发生。附图说明图1是本专利技术所述一种机器人防护栏的结构示意图；图2是本专利技术所述一种机器人防护栏的转动万向轮位置结构示意图；图3是本专利技术所述一种机器人防护栏的控制器位置结构示意图；图中，1、矩形壳体；2、矩形块；3、微型旋转电机；4、支撑板；5、条形板；6、可伸缩杆；7、防护栏；8、折形支撑架；9、支撑杆；10、转动万向轮；11、微型控制器；12、把手；13、蓄电池；14、把手；15、折形固定架；16、倾斜支撑杆；17、市电接口；18、电容触摸屏。具体实施方式下面结合附图对本专利技术进行具体描述，如图1-3所示，一种机器人防护栏，包括矩形壳体1，所述矩形壳体1上表面中心处设有矩形块2，所述矩形块2上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机3，所述微型旋转电机3旋转端上固定连接支撑板4，所述支撑板4两侧面固定连接多个条形板5，每个所述条形板5内均加工条形通孔，每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆6，每个所述可伸缩杆6上均设有多个防护栏7，所述矩形壳体1下表面四角处均固定连接折形支撑架8，每个所述折形支撑架8下表面中心处均固定连接支撑杆9，每个所述支撑杆9上均套装转动万向轮10，所述矩形壳体1前表面左侧设有微型控制器11，所述矩形壳体1前表面右侧设有把手12，所述矩形壳体1内设有蓄电池13，所述微型控制器11的输出端通过导线分别与微型旋转电机3电性连接，所述微型控制器11的输入端通过导线与蓄电池13电性连接；所述矩形壳体1前表面右侧设有把手14；所述矩形块2是由一对折形固定架15固定在矩形壳体1上；每个所述折形支撑架8下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆16；所述矩形壳体1是由材料为不锈钢制作的壳体；所述微型控制器11上设有市电接口17和电容触摸屏18，所述微型控制器11的人机交换接口通过导线与电容触摸屏18信号接口电性连接，所述微型控制器11的电源端端口通过导线与市电接口17电性连接。本实施方案的特点为，微型控制器上设有市电接口和电容触摸屏，通过市电接口接通电，触动电容触摸屏，启动微型控制器，微型控制器进行工作，微型控制器控制微型旋转电机进行转动，微型旋转电机转动带动固定连接的支撑板进行转动，支撑板转动带动固定连接的条形板进行转动，条形板转动带动嵌装的可伸缩杆进行转动，可伸缩杆可以调节长度进行更大范围的防护工作，可伸缩杆转动带动设有的防护栏进行转动，防护栏通过各个部件的转动进行多角度防护工作，矩形壳体下表面四角处均固定连接折形支撑架，每个折形支撑架下表面中心处均固定连接支撑杆，每个支撑杆上均套装转动万向轮，需要进行移动时，拉动把手，转动万向轮转动，整个进行移动，每个折形支撑架下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆，倾斜支持杆有效进行支撑工作，并且可以调节倾斜角度，结构简单，操作方便，便于移动，可以有效地进行防护工作，减少安全事故的发生。在本实施方案中，矩形壳体前表面左侧设有微型控制器，以型号为SC200的微型控制器为例，微型控制器的输出端通过导线与微型旋转电机输入端电性连接，微型控制器的输入端通过导线与蓄电池输出端电性连接，本领域人员通过对微型控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：微型控制器11上设有市电接口17和电容触摸屏18，通过市电接口17接通电，触动电容触摸屏18，启动微型控制器11，微型控制器11进行工作，微型控制器11控制微型旋转电机3进行转动，微型旋转电机3转动带动固定连接的支撑板4进行转动，支撑板4转动带动固定连接的条形板5进行转动，条形板5转动带动嵌装的可伸缩杆6进行转动，可伸缩杆6可以调节长度进行更大范围的防护工作，可伸缩杆6转动带动设有的防护栏7进行转动，防护栏7通过各个部件的转动进行多角度防护工作，矩形壳体1下表面四角处均固定连接折形支撑架8，每个折形支撑架8下表面中心处均固定连接支撑杆9，每个支撑杆9上均套装转动万向轮10，需要进行移动时，拉动把手14，转动万向轮10转动，整个进行移动，每个折形支撑架8下表面两侧均铰链连接倾斜支撑杆16，倾斜支持杆16有效进行支撑工作，并且可以调节倾斜角度。上述技术方案仅体现了本专利技术技术方案的优选技术方案，本
的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本专利技术的原理，属于本专利技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人防护栏，包括矩形壳体(1),其特征在于，所述矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形块(2)，所述矩形块(2)上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机(3)，所述微型旋转电机(3)旋转端上固定连接支撑板(4)，所述支撑板(4)两侧面固定连接多个条形板(5)，每个所述条形板(5)内均加工条形通孔，每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆(6)，每个所述可伸缩杆(6)上均设有多个防护栏(7)，所述矩形壳体(1)下表面四角处均固定连接折形支撑架(8)，每个所述折形支撑架(8)下表面中心处均固定连接支撑杆(9)，每个所述支撑杆(9)上均套装转动万向轮(10)，所述矩形壳体(1)前表面左侧设有微型控制器(11)，所述矩形壳体(1)前表面右侧设有蓄电池盒(12)，所述蓄电池盒(12)内设有蓄电池(13)，所述微型控制器(11)的输出端通过导线分别与微型旋转电机(3)电性连接，所述微型控制器(11)的输入端通过导线与蓄电池(13)电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人防护栏，包括矩形壳体(1),其特征在于，所述矩形壳体(1)上表面中心处设有矩形块(2)，所述矩形块(2)上加工矩形凹槽，所述矩形凹槽内嵌装旋转端向上的微型旋转电机(3)，所述微型旋转电机(3)旋转端上固定连接支撑板(4)，所述支撑板(4)两侧面固定连接多个条形板(5)，每个所述条形板(5)内均加工条形通孔，每个所述条形通孔内均嵌装可伸缩杆(6)，每个所述可伸缩杆(6)上均设有多个防护栏(7)，所述矩形壳体(1)下表面四角处均固定连接折形支撑架(8)，每个所述折形支撑架(8)下表面中心处均固定连接支撑杆(9)，每个所述支撑杆(9)上均套装转动万向轮(10)，所述矩形壳体(1)前表面左侧设有微型控制器(11)，所述矩形壳体(1)前表面右侧设有蓄电池盒(12)，所述蓄电池盒(12)内设有蓄电池(13)，所述微型控制器(11)的输出端通过导线分别与微型旋转电机(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清洪，
申请(专利权)人：湖北导航工贸股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42