一种防撞性能好的机器人防护栏制造技术

技术编号:20354586 阅读:17 留言:0更新日期:2019-02-16 13:11
本发明专利技术公开了一种防撞性能好的机器人防护栏,包括支撑盒体,所述支撑盒体的顶部两侧均外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板,且两个第一支撑板的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的顶板,其中一个所述第一支撑板的一侧顶部外壁通过螺栓连接有照明灯。本发明专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏,通过在第二网板的底部设置有振动电机,并在第二网板的一侧设置有斜挡板,当机器人进行焊接操作时,焊接溅射出的焊渣会通过第二网板落入储渣盒内,振动电机的振动,可以将卡在第二网板上的焊渣振落,进而不仅实现了非常有效的防护效果,同时还实现了便捷的清理残渣的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种防撞性能好的机器人防护栏
本专利技术涉及机器人
,尤其涉及一种防撞性能好的机器人防护栏。
技术介绍
随着科技的不断进步,机械自动化产业也得到了飞速的发展,各种机械人产品代替了人工进入各生产生活领域,为人们完成一些较为繁琐、困难和危险等工作,其中,通过机器人进行焊接操作最为常用,由于焊接工况环境恶劣,进而被越来越多的焊装机器人取代。焊装机器人在工作时需要使用防护栏隔离,现有的机器人防护栏在进行防护工作时,由于工厂内部经常需要搬运货物,很容易受到货物的撞击发生倾倒,进而会对机器人焊接工作造成危害,因此需要设计一种新型的防撞性能好的机器人防护栏来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种防撞性能好的机器人防护栏。为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案:一种防撞性能好的机器人防护栏,包括支撑盒体,所述支撑盒体的顶部两侧均外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板,且两个第一支撑板的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的顶板,其中一个所述第一支撑板的一侧顶部外壁通过螺栓连接有照明灯,其中一个所述第一支撑板的一侧中部外壁设置有第一通孔,且第一通孔的顶部和底部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的弹簧,两个所述弹簧的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的第二网板,其中一个所述第一支撑板的顶部一侧外壁通过铰链连接有第二支撑板,且第二支撑板底部一侧的两端外壁通过铰链连接有第一液压缸,两个所述第一液压缸的底部外壁分别通过铰链与其中一个第一支撑板一侧顶部的两端外壁连接,两个所述第一支撑板相互远离一侧的两端底部外壁均通过阻尼轴承连接有支撑腿,两个所述第一支撑板相互远离一侧顶部的两端外壁均设置有第一凹槽,且四个第一凹槽的顶部外壁通过铰链连接有固定夹块,四个所述支撑腿与四个第一凹槽卡接,所述支撑盒体的底部两侧外壁均设置有第二凹槽,所述支撑盒体的底部外壁设置有配重块,且配重块的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有第二支撑块,两个所述第二支撑块的顶部外壁均通过螺栓连接有插板,且两个插板的外壁分别与两个第二凹槽的内壁滑动连接。优选的,所述支撑盒体的一侧底部外壁设置有第一开口,且第一开口的内壁滑动连接有水平设置的储渣盒,所述储渣盒的一侧中部外壁通过铰链连接有拉伸把手。优选的,所述第二网板的一侧外壁通过螺栓连接有等距离设置的斜板,且斜板与水平面的夹角在四十度和六十度之间。优选的,所述第二网板的一侧底部外壁通过螺栓连接有振动电机。优选的,所述第二支撑板的顶部中央外壁设置有第二开口,且第二开口的内壁通过螺栓连接有导风管,所述导风管的圆周底部内壁通过螺栓连接有第一网板,所述导风管的圆周一侧顶部外壁通过螺栓连接有抽风机。优选的,所述支撑盒体两端的两侧顶部外壁均通过螺栓连接有第一支撑块,且四个第一支撑块的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的第二液压缸,四个所述第二液压缸的底部外壁均通过螺栓连接有万向轮。优选的,所述抽风机、第一液压缸、第二液压缸和振动电机均通过导线电性连接有开关,且开关电性连接有电源。本专利技术的有益效果为:1、本专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏,通过在两个第一支撑板上设置有四个支撑腿,在装置使用的过程中,可以通过四个支撑腿对护栏进行辅助支撑,在护栏受到撞击时,可以有效的避免护栏受到撞击时发生倾倒,进而可以保证机器人操作的安全性,另外在支撑盒体的底部设置有配重块,并将配重块通过插板与支撑盒体连接,在进行防护工作时,配重块可以进一步提高支撑盒体的稳定性,避免受到撞击而倾倒,进而进一步的提高了装置使用的安全性。2、本专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏,通过在第二网板的底部设置有振动电机,并在第二网板的一侧设置有斜挡板,当机器人进行焊接操作时,焊接溅射出的焊渣会通过第二网板落入储渣盒内,振动电机的振动,可以将卡在第二网板上的焊渣振落,进而不仅实现了非常有效的防护效果,同时还实现了便捷的清理残渣的效果。3、本专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏,通过在其中一个第一支撑板的一侧设置有抽风机和导风管,可以由抽风机将焊接产生的烟气给抽走,有效的避免了烟气对工厂工作环境造成影响,达到了非常有效的安全环保效果。附图说明图1为本专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏的剖面结构示意图;图2为本专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏的正面结构示意图;图3为本专利技术提出的一种防撞性能好的机器人防护栏的支撑盒体结构示意图。图中:1配重块、2支撑腿、3支撑盒体、4第一支撑板、5斜板、6弹簧、7顶板、8第二支撑板、9抽风机、10导风管、11第一网板、12第一液压缸、13第二网板、14振动电机、15万向轮、16第二液压缸、17第一支撑块、18固定夹块、19照明灯、20拉伸把手、21第二支撑块、22插板、23储渣盒。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。参照图1-3,一种防撞性能好的机器人防护栏,包括支撑盒体3,支撑盒体3的顶部两侧均外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板4,且两个第一支撑板4的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的顶板7,其中一个第一支撑板4的一侧顶部外壁通过螺栓连接有照明灯19,其中一个第一支撑板4的一侧中部外壁设置有第一通孔,且第一通孔的顶部和底部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的弹簧6,两个弹簧6的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的第二网板13,其中一个第一支撑板4的顶部一侧外壁通过铰链连接有第二支撑板8,且第二支撑板8底部一侧的两端外壁通过铰链连接有第一液压缸12,两个第一液压缸12的底部外壁分别通过铰链与其中一个第一支撑板4一侧顶部的两端外壁连接,两个第一支撑板4相互远离一侧的两端底部外壁均通过阻尼轴承连接有支撑腿2,两个第一支撑板4相互远离一侧顶部的两端外壁均设置有第一凹槽,且四个第一凹槽的顶部外壁通过铰链连接有固定夹块18,四个支撑腿2与四个第一凹槽卡接,支撑盒体3的底部两侧外壁均设置有第二凹槽,支撑盒体3的底部外壁设置有配重块1,且配重块1的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有第二支撑块21,两个第二支撑块21的顶部外壁均通过螺栓连接有插板22,且两个插板22的外壁分别与两个第二凹槽的内壁滑动连接,在进行防护工作时,配重块1可以提高支撑盒体3的稳定性,避免受到撞击而倾倒,进而提高了装置使用的安全性。本专利技术中,支撑盒体3的一侧底部外壁设置有第一开口,且第一开口的内壁滑动连接有水平设置的储渣盒23,储渣盒23的一侧中部外壁通过铰链连接有拉伸把手20,第二网板13的一侧外壁通过螺栓连接有等距离设置的斜板5,且斜板5与水平面的夹角在四十度和六十度之间,第二网板13的一侧底部外壁通过螺栓连接有振动电机14,第二支撑板8的顶部中央外壁设置有第二开口,且第二开口的内壁通过螺栓连接有导风管10,导风管10的圆周底部内壁通过螺栓连接有第一网板11,导风管10的圆周一侧顶部外壁通过螺栓连接有抽风机9,支撑盒体3两端的两侧顶部外壁均通过螺栓连接有第一支撑块17,且四个第一支撑块17的底部中央外壁均通过螺栓连接有竖直设置的第二液压缸16,四个第二液压缸16的底部外壁均通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种防撞性能好的机器人防护栏,包括支撑盒体(3),其特征在于,所述支撑盒体(3)的顶部两侧均外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板(4),且两个第一支撑板(4)的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的顶板(7),其中一个所述第一支撑板(4)的一侧顶部外壁通过螺栓连接有照明灯(19),其中一个所述第一支撑板(4)的一侧中部外壁设置有第一通孔,且第一通孔的顶部和底部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的弹簧(6),两个所述弹簧(6)的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的第二网板(13),其中一个所述第一支撑板(4)的顶部一侧外壁通过铰链连接有第二支撑板(8),且第二支撑板(8)底部一侧的两端外壁通过铰链连接有第一液压缸(12),两个所述第一液压缸(12)的底部外壁分别通过铰链与其中一个第一支撑板(4)一侧顶部的两端外壁连接,两个所述第一支撑板(4)相互远离一侧的两端底部外壁均通过阻尼轴承连接有支撑腿(2),两个所述第一支撑板(4)相互远离一侧顶部的两端外壁均设置有第一凹槽,且四个第一凹槽的顶部外壁通过铰链连接有固定夹块(18),四个所述支撑腿(2)与四个第一凹槽卡接,所述支撑盒体(3)的底部两侧外壁均设置有第二凹槽,所述支撑盒体(3)的底部外壁设置有配重块(1),且配重块(1)的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有第二支撑块(21),两个所述第二支撑块(21)的顶部外壁均通过螺栓连接有插板(22),且两个插板(22)的外壁分别与两个第二凹槽的内壁滑动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种防撞性能好的机器人防护栏,包括支撑盒体(3),其特征在于,所述支撑盒体(3)的顶部两侧均外壁通过螺栓连接有竖直设置的第一支撑板(4),且两个第一支撑板(4)的相邻一侧顶部外壁均通过螺栓连接有同一个水平设置的顶板(7),其中一个所述第一支撑板(4)的一侧顶部外壁通过螺栓连接有照明灯(19),其中一个所述第一支撑板(4)的一侧中部外壁设置有第一通孔,且第一通孔的顶部和底部外壁均通过螺栓连接有竖直设置的弹簧(6),两个所述弹簧(6)的另一端外壁均通过螺栓连接有同一个竖直设置的第二网板(13),其中一个所述第一支撑板(4)的顶部一侧外壁通过铰链连接有第二支撑板(8),且第二支撑板(8)底部一侧的两端外壁通过铰链连接有第一液压缸(12),两个所述第一液压缸(12)的底部外壁分别通过铰链与其中一个第一支撑板(4)一侧顶部的两端外壁连接,两个所述第一支撑板(4)相互远离一侧的两端底部外壁均通过阻尼轴承连接有支撑腿(2),两个所述第一支撑板(4)相互远离一侧顶部的两端外壁均设置有第一凹槽,且四个第一凹槽的顶部外壁通过铰链连接有固定夹块(18),四个所述支撑腿(2)与四个第一凹槽卡接,所述支撑盒体(3)的底部两侧外壁均设置有第二凹槽,所述支撑盒体(3)的底部外壁设置有配重块(1),且配重块(1)的顶部两侧外壁均通过螺栓连接有第二支撑块(21),两个所述第二支撑块(21)的顶部外壁均通过螺栓连接有插板(22),且两个插板(22)的外壁分别与两个第二凹槽的内壁滑动连接。2.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员:李清洪
申请(专利权)人:湖北导航工贸股份有限公司
类型:发明
国别省市:湖北,42

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