一种立体停车库升降系统平层定位机构技术方案

本发明专利技术公开了一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构，所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构，所述轿厢钢结构的上方有定位结构，所述定位结构左右对称有插销定位固定座，所述插销定位固定座的右方有插销导向机构，所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构之间连接有连杆，所述凸轮连杆机构连接有轴承座。本发明专利技术通过设置升降系统钢结构、轿厢钢结构、定位结构、插销、插销导向机构、插销定位结构和驱动电机结构，解决了升降系统电机编码器和平层定位开关存在误差导致升降位置不同和轿厢到达每层时通过运动机构输送汽车导致运动产生的误差导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库升降系统平层定位机构
本专利技术涉及立体停车库领域.具体为一种立体停车库升降系统平层定位机构。
技术介绍
随着社会科技的发展汽车随处可见，为了在有限的地面上增加停车位的数量产生了立体车库，立体车库是用来最大量存取储放车辆的机械或机械设备系统。针对专业车场管理公司提高停车场容量、提高收益、增加停车费收入的有效工具。最早的立体车库建于1918年，位于美国伊利诺斯州芝加哥市华盛顿西大街215号的一家宾馆，在立体车库中会使用到平层定位结构，但是现有技术存在以下的不足：1.由于升降系统电机编码器和平层定位开关存在一定的误差，因此导致每次升降位置有可能会有所不同的问题。2.轿厢到达每层时将汽车输送至别的机构时是运动机构，导致运动时产生的误差会有可能导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。
技术实现思路
（一）解决的技术问题针对现有技术不足，本专利技术提供了一种立体停车库升降系统平层定位机构，解决了由于升降系统电机编码器和平层定位开关存在一定的误差，因此导致每次升降位置有可能会有所不同和轿厢到达每层时将汽车输送至别的机构时是运动机构，导致运动时产生的误差会有可能导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构，所述升降系统钢结构上安装有轿厢钢结构，所述轿厢钢结构的上方有定位结构，所述定位结构左右对称有插销定位固定座，所述插销定位固定座的右方有插销导向机构，所述插销导向机构的右方有凸轮连杆机构，所述凸轮连杆机构之间连接有连杆，所述远离插销导向机构的凸轮连杆机构连接有轴承座，所述轴承座的底端安装有定位固定支架，所述定位固定支架的上端中间安装有驱动电机，该驱动电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术。优选的，所述升降系统钢结构上安装有立柱，所述立柱的底端安装有底座。优选的，所述插销导向机构的左右两端对称连接有插销，所述插销定位固定座通过插销与插销导向机构的左端连接。优选的，所述凸轮连杆机构通过插销与插销导向机构的右端连接，所述插销定位固定座的内部左右对称开设有插销定位结构。优选的，所述轴承座的底端安装有固定座，所述固定座上螺纹套接有第二螺栓。优选的，所述固定座通过第二螺栓固定安装在定位固定支架上，所述定位固定支架上左右对称安装有固定座。优选的，所述插销导向机构的左右两端对称螺纹套接有第一螺栓，所述插销导向机构通过第一螺栓与插销固定连接。（三）有益效果本专利技术提供了一种立体停车库升降系统平层定位机构，具备以下有益效果：（1）本专利技术通过设置轿厢钢结构、插销、插销导向机构、插销定位结构和驱动电机结构，使用时，当轿厢钢结构到达每层指定位置时，驱动电机通过轴传动将插销在插销导向机构的导向下伸缩至插销定位结构的内部，然后起到定位作用，从而解决了由于升降系统电机编码器和平层定位开关存在一定的误差，因此导致每次升降位置有可能会有所不同的问题。（2）本专利技术通过设置升降系统钢结构、轿厢钢结构和定位结构结构，使用时，使用者将车辆放置在定位结构上，使得车辆进行固定，这样避免了本专利技术在工作时产生的振动时使得车辆发生移位情况，然后使用者打开升降系统钢结构，然后使得轿厢钢结构移动，然后使得定位结构移动，然后使得固定在定位结构上的车辆移动，从而解决了轿厢到达每层时将汽车输送至别的机构时是运动机构，导致运动时产生的误差会有可能导致车辆运输位置不精准或卡死现场的问题。附图说明图1为本专利技术的立体示意图；图2为本专利技术中定位结构的正立体示意图；图3为本专利技术中定位结构的左立体示意图。图中：1、升降系统钢结构；2、轿厢钢结构；3、定位结构；4、底座；5、立柱；6、定位固定支架；7、轴承座；8、凸轮连杆机构；9、连杆；10、插销；11、插销导向机构；12、第一螺栓；13、插销定位结构；14、插销定位固定座；15、驱动电机；16、第二螺栓；17、固定座。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示，本专利技术提供一种实施例，一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构1，升降系统钢结构1上安装有立柱5，立柱5的底端安装有底座4，升降系统钢结构1上安装有轿厢钢结构2，轿厢钢结构2的上方有定位结构3，定位结构3左右对称有插销定位固定座14，插销定位固定座14的内部左右对称开设有插销定位结构13，插销定位固定座14通过插销10与插销导向机构11的左端连接，插销定位固定座14的右方有插销导向机构11，插销导向机构11的左右两端对称螺纹套接有第一螺栓12，插销导向机构11通过第一螺栓12与插销10固定连接，插销导向机构11的左右两端对称连接有插销10，插销导向机构11的右方有凸轮连杆机构8，凸轮连杆机构8通过插销10与插销导向机构11的右端连接，凸轮连杆机构8之间连接有连杆9，远离插销导向机构11的凸轮连杆机构8连接有轴承座7，轴承座7的底端安装有固定座17，固定座17上螺纹套接有第二螺栓16，固定座17通过第二螺栓16固定安装在定位固定支架6上，定位固定支架6上左右对称安装有固定座17，轴承座7的底端安装有定位固定支架6，定位固定支架6的上端中间安装有驱动电机15，使用时，通过底座4使得升降系统钢结构1固定安装在指定点，通过驱动电机15控制本适用新型工作或停止工作，通过立柱5支撑升降系统钢结构1，通过固定座17使得轴承座7固定安装在定位固定支架6上，通过第二螺栓16使得固定座17固定安装在定位固定支架6上，通过第一螺栓12使得插销10固定安装在插销导向机构11的左右两端。工作原理：使用时，使用者首先通过将底座4固定安装在指定位置上，然后使得升降系统钢结构1固定安装，然后使用者将定位固定支架6固定安装在升降系统钢结构1上，然后使用者通过第二螺栓16将固定座17固定安装在定位固定支架6上，然后使得轴承座7固定安装在定位固定支架6上，然后使用者将凸轮连杆机构8固定安装在轴承座7的左右两端，然后使用者将连杆9的一端连接在安装在轴承座7上的凸轮连杆机构8的一端，然后使用者在连杆9的另一端固定连接上凸轮连杆机构8，然后在连杆9左端的凸轮连杆机构8的左端固定安装上插销10，然后通过第一螺栓12将插销导向机构11与插销10固定连接，然后使用者在插销导向机构11的左端安装上插销10，然后将插销导向机构11左端的插销10插进插销定位结构13的内部，然后使得插销定位固定座14与插销导向机构11左端的插销10连接，然后使用者在定位固定支架6中间固定安装上驱动电机15，当轿厢钢结构2到达每层指定位置时，驱动电机15通过轴传动将插销10在插销导向机构11的导向下伸缩至插销定位结构13的内部，然后起到定位作用。综上可得，本专利技术通过设置升降系统钢结构1、轿厢钢结构2、定位结构3、插销10、插销导向机构11、插销定位结构13和驱动电机15结构，解决了由于升降系统电机编码器和平层定位开关存在一定的误差，因此导致每次升降位置有可能会有所不同和轿厢到达每层时本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构（1），其特征在于：所述升降系统钢结构（1）上安装有轿厢钢结构（2），所述轿厢钢结构（2）的上方有定位结构（3），所述定位结构（3）左右对称有插销定位固定座（14），所述插销定位固定座（14）的右方有插销导向机构（11），所述插销导向机构（11）的右方有凸轮连杆机构（8），所述凸轮连杆机构（8）之间连接有连杆（9），所述远离插销导向机构（11）的凸轮连杆机构（8）连接有轴承座（7），所述轴承座（7）的底端安装有定位固定支架（6），所述定位固定支架（6）的上端中间安装有驱动电机（15）。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库升降系统平层定位机构，包括升降系统钢结构（1），其特征在于：所述升降系统钢结构（1）上安装有轿厢钢结构（2），所述轿厢钢结构（2）的上方有定位结构（3），所述定位结构（3）左右对称有插销定位固定座（14），所述插销定位固定座（14）的右方有插销导向机构（11），所述插销导向机构（11）的右方有凸轮连杆机构（8），所述凸轮连杆机构（8）之间连接有连杆（9），所述远离插销导向机构（11）的凸轮连杆机构（8）连接有轴承座（7），所述轴承座（7）的底端安装有定位固定支架（6），所述定位固定支架（6）的上端中间安装有驱动电机（15）。2.根据权利要求1所述的一种立体停车库升降系统平层定位机构，其特征在于：所述升降系统钢结构（1）上安装有立柱（5），所述立柱（5）的底端安装有底座（4）。3.根据权利要求1所述的一种立体停车库升降系统平层定位机构，其特征在于：所述插销导向机构（11）的左右两端对称连接有插销（10），所述插销定...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦裕洁，季松林，
申请(专利权)人：常州市骠马工业机器人系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32