一种可折叠带位姿调整的载车装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了泊车技术领域内的一种可折叠带位姿调整的载车装置，包括支撑架和可升降、可折叠的载车架，支撑架上设有升降折叠机构，所述载车架上侧设有可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述升降折叠机构包括中间铰接件、可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二的另一端与载车架远离支撑架所在一端铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上；本发明专利技术供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度。

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠带位姿调整的载车装置
本专利技术属于农业机械
，特别涉及一种可折叠带位姿调整的载车装置。
技术介绍
目前，随着私家车在我国的普及，城市的停车位空前紧张。为了解决这一问题，很多商场配置了地下停车场，或者在相关楼层中设有停车场，但是，停车难的问题依然没有得到缓解，在建设好的小区、商场等场所内想要再建设停车场难度大，耗资大，基于以上情况，市场上开始使用立体停车库。立体停车库的载车量很大，在大城市的大型商场等公共场所内使用。现有技术中，公开了专利名称为“一种折叠式停车位装置”的中国技术专利，其申请号为201620316459.7，公告号为CN205713349U，公告日为2016.11.23，此装置中设有立式支撑架、用于泊车的多层泊车架和载车平台，多层泊车架用于停放车辆，载车平台可升降折叠，实现载车平台折叠的结构具体的为，立式支撑架包括一对竖直设置的前立柱和一对竖直设置的后立柱，前立柱底端设有用于支撑载车平台的底部基准边框、下翻转油缸，底部基准边框一侧铰接在前立柱底端，下翻转油缸的缸筒铰接在前立柱上，下翻转油缸的活塞杆铰接在底部基准边框上，有车辆泊车时，驾驶员需要先将车开到载车平台上，由于下翻转油缸的阻碍，需要将载车平台设置的宽度很大，给车辆足够大的空间实现停车入库，此装置占地面积大，对驾驶员的驾驶技术要求高，车辆容易撞到下翻转油缸上，下翻转油缸容易坏；另外，下翻转油缸与载车平台偏右的位置处连接，载车平台升降时也不平稳。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，克服现有技术中的不足之处，提供一种可折叠带位姿调整的载车装置，解决了现有技术中占地面积大且升降不平稳的技术难题，本专利技术实现收缩、升降折叠功能的同时，减小载车架的宽度，占地面积小，降低成本；提高车辆升降时的平稳性，工作更加可靠。本专利技术的目的是这样实现的：一种可折叠带位姿调整的载车装置，包括支撑架和可升降、可折叠的载车架，支撑架上设有升降折叠机构，所述载车架上侧设有可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一远离上滑动组件所在一端与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。本专利技术中，当有车辆需要泊车时，控制上滑动组件下降至设定的最低位置，使连接杆二贴合到载车架上，增大停车空间，连接杆二与载车架远离支撑架的所在一端连接，提高载车架升降的平稳性，同时驾驶员可基本无障碍地将车停到载车架上，车轮置于活动组件上；车子停到载车架上后，前活动组件和后活动组件的配合动作调整车辆的位姿，使车辆摆正，载车架上升至没有停放车辆的一层，活动组件动作，活动组件带动车辆水平移动至泊车组件上，车辆停放稳定后，活动组件反向移动，回位，没有车辆需要泊车时，升降折叠机构开始折叠动作，将载车架折叠起来，使载车架处于竖直状态，不占道，让出更大的空间给来往行人和车辆通过；前活动组件和后活动组件可独立升降，驾驶员将车驾驶至载车架上后，若车身没有停正，则使前活动组件和后活动组件上升，车轮抵触在前活动组件和后活动组件上，移动前活动组件或后活动组件，使车身停正，实现车辆位姿的调整；本专利技术中通过升降折叠机构的设置，使得在不需要升降和折叠载车架时，连接杆二贴合在载车架上，供车辆泊车至载车架的空间大，减小载车架的宽度；同时，连接杆二和载车架远离支撑架所在一端连接，使车辆升降时更加平稳，工作更加可靠，可应用于给车辆提供停车位的工作中。作为本专利技术的进一步改进，所述升降折叠机构还包括设置在泊车架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。为了实现上滑动组件和下滑动组件的升降，所述升降驱动器包括驱动电机，所述驱动电机上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。为了进一步实现下滑动组件的升降和载车架的折叠，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。为了进一步实现载车架的折叠，所述下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部与过渡板可啮合，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿圈三分别连接；下滑动内套脱离推拉杆时，下滑动内套与内齿圈三连接；通过此结构可同时实现载车架的升降和折叠，具体的动作过程为，初始状态下，推拉杆没有被推出，即推拉杆的内齿圈三远离外齿圈，下滑动内套的外齿圈与内齿圈二啮合，下滑动外套无法转动，下滑动内套在下滑动外套的作用下也无法转动，需要提升载车架时，驱动电机动作，驱动电机带动丝杆转动，丝杆带动上滑动组件和下滑动内套向上移动，载车架移动至指定位置后，驱动电机停止动作；需要折叠载车架时，驱动电机反向动作，驱动电机带动丝杆反向转动，丝杆带动上滑动组件和下滑动组件同时向下移动，当过渡板下降到支撑架下部的最低位置，即下滑动外套抵触在下方的部件时，下滑动外套无法再下降，下滑动内套下降，外齿圈脱离内齿圈二时，丝杆带动下滑动内套转动，下滑动内套空悬，此时，控制驱动电机再次动作，使丝杆带动上滑动组件向上移动，上滑动组件带动连接杆一向上摆动，连接杆一带动中间铰接件向上摆动，中间铰接件带动连接杆二向上摆动，直至载车架处于竖直状态为止，驱动电机停止动作。为了实现载车架的升降和折叠，所述升降驱动器包括上直线驱动机构和下直线驱动机构，所述上直线驱动机构的驱动杆驱动上滑动组件做往复直线运动，所述下直线驱动机构驱动下滑动组件做往复直线运动。为了进一步实现车辆的可移动性，所述前活动组件和后活动组件的结构相同，所述前活动组件包括转动轴和至少一个呈中空的活动外套，每个所述活动外套内可滑动地设有活动内套，活动外套在前后方向上的两侧开有至少两个外滑动槽，活动内套在前后方向上的两侧开有内滑动槽，外滑动槽和内滑动槽交叉设置，所述转动轴穿过外滑动槽和内滑动槽分别与活动外套和活动内套连接，活动外套外侧的转动轴上可转动地连接有滚轮，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最高位置时，活动外套的上侧低于固定块的上侧，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最低位置时，活动外套的上侧高于固定块的上侧；此设计中，车辆还没有停放到载车架上时，活动外套的上侧低于固定壳的上侧，转动轴在外滑动槽和内滑动槽的上部，活动内套滑动，控制活动内套在活动外套内滑动方向，使转动轴沿着外滑动槽向下倾斜的方向滚动，当转动轴在外滑动槽和内滑动槽的最低位置时，活动内套不再滑动，此时，车轮抵触在活动外套上。为了实现活动内套的滑动，所述活动外套远离载车架所在一侧的上侧固定设有移动架，所述移动架上可转动地连接有驱动轴，所述驱动轴上传动连接有可转动的传动杆，移动架的上侧可滑动地设有移动座，所述传动杆与移动座螺纹连接，移动座内固连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠带位姿调整的载车装置，包括可升降、可折叠的载车架，其特征在于，还包括支撑架，支撑架上设有升降折叠机构，所述载车架上侧设有可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一远离上滑动组件所在一端与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠带位姿调整的载车装置，包括可升降、可折叠的载车架，其特征在于，还包括支撑架，支撑架上设有升降折叠机构，所述载车架上侧设有可独立升降的前活动组件和后活动组件，所述升降折叠机构包括中间铰接件和可在高度方向上做往复直线运动的上滑动组件，所述上滑动组件的外侧铰接有连接杆一，所述连接杆一远离上滑动组件所在一端与中间铰接件的一端铰接，中间铰接件的另一端铰接有连接杆二，连接杆二远离中间铰接件所在一端与载车架铰接，有待载的车辆停放到载车架之前，上滑动组件处于最低位置，此时，连接杆二贴合在载车架上。2.根据权利要求1所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述升降折叠机构还包括设置在泊车架上的升降驱动器，所述升降驱动器驱动上滑动组件和下滑动组件同时或独立动作。3.根据权利要求2所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述升降驱动器包括驱动电机，所述驱动电机上连接有丝杆，所述丝杆与上滑动组件的内侧螺纹连接，所述丝杆与下滑动组件连接。4.根据权利要求3所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述下滑动组件包括下滑动外套，所述下滑动外套与载车架铰接，下滑动外套内连接有下滑动内套，所述丝杆与下滑动内套螺纹连接，所述下滑动外套的下方固连有过渡板，过渡板和下滑动外套之间设有可在左右方向上做往复直线运动的推拉杆，所述推拉杆和过渡板均可与下滑动内套连接。5.根据权利要求4所述的一种可折叠带位姿调整的载车装置，其特征在于，所述下滑动外套的外周为棱柱形，下滑动内套的下部外侧为外齿圈，过渡板的内侧为内齿圈一，所述下滑动内套的下部与过渡板可啮合，下滑动外套的内侧连接有内齿圈二，下滑动内套下部的外侧为外齿圈，所述推拉杆相对下滑动内套设置的一侧为内齿圈三，所述下滑动内套可与内齿圈二和内齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟鸽，陆荣超，訾豪，曹卫东，张华，梁国栋，
申请(专利权)人：扬州中恒智启机械科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32