一种立体停车库安全停车方法技术

本发明专利技术公开了一种立体停车库安全停车方法，包括有步骤：汽车驶入待停车区域等待电梯；电梯中的输送装置把载车板输送到转台；检测汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与汽车对正；汽车驶入载车板；转台旋转使载车板对正电梯门；电梯内输送装置把载车板送入电梯；电梯上升到目标楼层；输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台。本发明专利技术通过载车板装载汽车并由转台自动转动，在不需要汽车行驶进入电梯的情况下，汽车在载车板上被输送装置自动推入和推出电梯，避免因为电梯口窄或操作不熟练而产生擦碰，实现安全的立体式车库的电梯传送，并通过智能检测停车位，转台自动判断停车位方向，提高停车效率。

【技术实现步骤摘要】
一种立体停车库安全停车方法
本专利技术涉及立体停车库领域，尤其涉及的是一种立体停车库安全停车方法。
技术介绍
随着居民生活水平提高，小汽车在生活中越来越多。随着小汽车的数量增多，传统的停车场由于占地大，容量小而慢慢被淘汰。多楼层的立体结构的停车库能解决停车位需求量大的问题。多楼层的停车库立式拓展空间，使原有的停车位的空间增加到很多倍，但现有立体停车库是传统的建筑结构，待停车量在进入停车库后，需要一层层盘旋行驶进去找车位，找车位浪费大量的时间。目前有的立体停车库使用垂直电梯来运送汽车，但是汽车进入电梯过程中和进入电梯之后都需要人工去操作，司机下车操作麻烦，而且汽车在进入电梯轿厢过程中由于两边有电梯门，对操作不熟练的新手来说，可能对车产生擦碰，产生安全事故。因此，现有技术还有待于改进和发展。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种立体停车库安全停车方法，旨在解决现有立式停车库中，汽车在进入电梯轿厢过程中由于两边有电梯门对车产生擦碰，产生安全事故的问题。本专利技术的技术方案如下：一种立体停车库安全停车方法，包括有以下步骤：汽车驶入待停车区域等待电梯；电梯中的输送装置把载车板输送到转台；检测待停汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与待停汽车对正；待停汽车驶入载车板；转台旋转使载车板对正电梯门；电梯内输送装置把载车板送入电梯；电梯上升到目标楼层；输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台。进一步，在所述汽车驶入转台检测区域等待电梯的步骤具体为：检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车；发送汽车停车指令到电梯；电梯升降到有停车位的目标楼层；电梯内的输送装置把有空余停车位的目标楼层的载车板拖入电梯内；电梯移动到待停汽车所在楼层；电梯输送装置推出载车板到待停汽车所在等待楼层的转台上。进一步，所述检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车的具体步骤为：检测到汽车进入待停车区域并向车主发出提示信息；启动摄像头对驶入汽车进行拍摄，并监控汽车位置；根据汽车位置判断驶入待停车区域的汽车处于停车状态，从而判断汽车需要停车服务。进一步，所述电梯升降到有停车位的目标楼层中的具体步骤为：检测到电梯中没有待停入或者待出去的汽车；检测楼层的空余停车位的数量比该楼层进入通道内的汽车的数量多；确定该楼层为汽车将要停入的目标楼层。进一步，所述检测汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与待停汽车对正的具体步骤为：获取待停汽车图像；分析待停汽车图像并确定待停汽车车头位置；转台根据检测的待停汽车车头位置转动且使载车板对正汽车车头。进一步，所述待停汽车驶入载车板中的具体步骤步骤包括:待停汽车行驶到载车板上；检测待停汽车在载车板上的位置到达指定位置；发出提示音提示车主可以停车。进一步，所述待停汽车驶入载车板之后还包括有步骤:待停汽车在载车板上制动；载车板固定待停汽车车轮。进一步，所述电梯上升到停车楼层中的具体步骤为:待停汽车在电梯内随电梯上升，电梯内壁上车主目视到的地方播放目标楼层的平面结构及停车位信息。进一步，所所述输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台之后还包括：检测在目标楼层电梯口没有等待着将要出停车库的出库汽车；目标楼层的转台转动，使载车板上的汽车车头朝向目标楼层离电梯口最近停车位的进入道路。与现有技术相比，本专利技术通过载车板装载汽车并由转台自动转动，在不需要汽车行驶进入电梯的情况下，汽车在载车板上被输送装置自动推入和推出电梯，避免因为电梯口窄或操作不熟练而产生擦碰，实现安全的立体式车库的电梯传送，并通过智能检测停车位，转台自动判断停车位方向，提高停车效率。附图说明图1为本专利技术实施例一种立体停车库安全停车方法的主要步骤流程图。图2为图1中S100步骤的具体流程图。图3为图1中S300步骤的具体流程图。图4为图1中S400步骤的具体流程图。图5为本专利技术实施例一种立体停车库安全停车方法的停车简要流程图。具体实施方式本专利技术提供了一种立体停车库安全停车方法，为使本专利技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本专利技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。如图1、图2所示，为方便描述本专利技术的具体实施方式，假设汽车等待电梯的楼层为第一层，并规定第一层命名为等待楼层，假设除第一层之外的其他楼层均为有停车位楼层，命名为停车楼层，在停车楼层中有一层为待停汽车将要停入的楼层，命名为目标楼层。本专利技术提供了一种立体停车库安全停车方法，主要包括以下步骤：步骤S100，汽车驶入待停车区域等待电梯。本专利技术实施例中，在第一层的电梯门前安装有转台，在转台的旋转区域外围一定范围内设置为待停车区域，汽车驶入待停车区域并在此区域等待电梯。其具体步骤包括：步骤S110，检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车；本专利技术实施例中，在待停汽车驶入到立体停车库的电梯前先到达待停车区域，通过停车感应装置感应驶入汽车是否需要停车，判断是否需要停车的步骤为：步骤S111，感应汽车进入待停车区域并向车主发出提示信息。本专利技术实施例中，在等待楼层安装有停车感应装置，停车感应装置感应到待停汽车进入待停车区域，停车感应装置发出信号给提醒装置，提醒装置发出语音和LED牌发出目视提醒，用于提醒车主已经进入停车区域，并给出需要停车服务的车主在此区域制动汽车，不需要停车服务的车主提示继续行驶出待停车区域的路线，并让车主继续前进，离开待停车区域。步骤S112，启动摄像头对驶入汽车进行拍摄，并监控汽车位置。在等待楼层的电梯口安装有摄像头，当停车感应装置感应到待停汽车进入待停车区域，同时停车感应装置发出信号给摄像头，摄像头拍摄汽车的位置。步骤S113，根据汽车位置判断驶入待停车区域的汽车处于停车状态，从而判断汽车需要停车服务。停车感应装置根据摄像头拍摄的汽车位置照片来判断汽车是否需要停车服务，如果汽车处于停车状态，则判断车主需要停车服务，执行下一步骤。如果汽车继续行驶，则判断汽车不需要停车，根据步骤S111中的提示信息，可以驶离待停车区域。步骤S120，发送汽车停车指令到电梯。步骤S130，电梯升降到有停车位的目标楼层。电梯接收到有汽车将要停车的指令后，升降到有停车位的目标楼层，其具体过程为：步骤S131，检测到电梯中没有待停入或者待出去的汽车。步骤S132，逐层检测楼层的空余停车位的数量并与每层楼层进入通道内的汽车的数量；步骤S133，通过分析确定汽车将要停入的目标楼层。具体实施方式为，电梯接收到停车命令，且设置有目标楼层判定装置，目标楼层判定装置检测电梯内是否有汽车，如果有待入库汽车，则优先入库，然后再执行步骤S131。然后目标楼层判定装置逐层检测楼层的空余停车位的数量，且检测每一楼层进入通道内的汽车的数量；如过电梯内没有汽车，则系统需要确定有空余的停车位的楼层，系统确定空余车位的具体实施方法为，通过目标楼层判定装置确定楼层的空余车位，目标楼层判定装置检测车道中向进车库车道方向行驶的进车库汽车数量，通过两者的数量对比，当进车库汽车数量比空余车位数量少时，确定在该层中有车位，并确定该楼层为待停汽车的目标楼层。步骤S140，电梯升降到有停车位的目标楼层。步骤S150，电梯内的输送装置把有空余停车位的目标楼层的载车板拖入电梯内。步骤S1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种立体停车库安全停车方法，其特征在于，包括有以下步骤：汽车驶入待停车区域等待电梯；电梯中的输送装置把载车板输送到转台；检测待停汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与待停汽车对正；待停汽车驶入载车板；转台旋转使载车板对正电梯门；电梯内输送装置把载车板送入电梯；电梯上升到目标楼层；输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台。

【技术特征摘要】
1.一种立体停车库安全停车方法，其特征在于，包括有以下步骤：汽车驶入待停车区域等待电梯；电梯中的输送装置把载车板输送到转台；检测待停汽车车头位置后转台自动旋转使转台上的载车板与待停汽车对正；待停汽车驶入载车板；转台旋转使载车板对正电梯门；电梯内输送装置把载车板送入电梯；电梯上升到目标楼层；输送装置把载车板送出电梯到目标楼层的转台。2.根据权利要求1所述的立体停车库安全停车方法，其特征在于，在所述汽车驶入待停车区域等待电梯的步骤具体为：检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车；发送汽车停车指令到电梯；电梯升降到有停车位的目标楼层；电梯内的输送装置把有空余停车位的目标楼层的载车板拖入电梯内；电梯移动到待停汽车所在楼层；电梯输送装置推出载车板到待停汽车所在等待楼层的转台上。3.根据权利要求2所述的立体停车库安全停车方法，其特征在于，所述检测驶入待停车区域的汽车并判断需要停车的具体步骤为：检测到汽车进入待停车区域并向车主发出提示信息；启动摄像头对驶入汽车进行拍摄，并监控汽车位置；根据汽车位置判断驶入待停车区域的汽车处于停车状态，从而判断汽车需要停车服务。4.根据权利要求2所述的立体停车库安全停车方法，其特征在于，所述电梯升降到有停车位的目标楼层的具体步骤为：检测到电梯中没有待停入或者待出去的汽车；检测楼层的空余停...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴博才，何清荣，罗俊华，
申请(专利权)人：住友富士电梯有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44