本发明专利技术涉及一种立体停车装置，包括上层停车机构、中层停车机构和下层停车机构；停车装置安装在一定深度的地槽内，具有三个停车位；中层停车机构与地面齐平，包括中层载车板、中层平移机构，中层载车板可通过中层平移机构实现本层存取车过程；上层停车机构包括上层载车板、双摇杆机构，上层载车板通过两端与之铰接的双摇杆的摇动来实现本层存取车过程；下层停车机构包括下层载车板、下层平移机构、升降机构，升降机构将中层和下层停车机构同时提升，然后下层平移机构移出下层载车板实现下层的存取车过程。本发明专利技术采用三层立体停车方式，极大提高空间利用率，使用方便、安全性高。
【技术实现步骤摘要】
一种立体停车装置
本专利技术属于机械立体车库
，具体地说，本专利技术涉及一种立体停车装置。
技术介绍
目前，随着国民经济水平的提高以及购买力的上涨，私家车数量快速增长，但是车位数量有限，因此车辆的停放问题随之显现。尤其是在老旧小区，停车位的数量远远满足不了私家车的停车需求，这导致很多车辆只能停放在路边，不仅安全性难以保证，而且给城市交通造成了拥堵。为了提高地面停车位的空间利用率，很多专家进行了相关研发工作，并取得了一些成果。专利号为201720890215.4名称为“一种新型移动式多层无避让车库”的技术专利提出了液压缸加电机驱动实现三层立体停车方案,其第二层载车板与地面齐平，第一层载车板位于地下一层，第三层载车板位于地上一层，液压缸驱动整体车架升降可实现第一层和第二层载车板存取车，第三层载车板可通过电机控制钢丝绳实现升降，利用滑行车实现平移，以此完成第三层载车板存取车动作，其中第三层载车板上设置有回转装置，方便存取车。这种停车设备结构简单，安全性高，但是其不足之处在于第三层载车板存取车时需要占用车库长度方向上的邻近区域至少一个车位空间，降低了空间利用率。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种立体停车装置，这种立体停车装置可在不占用额外地面空间的情况下提供更多的汽车停车位，有效提高空间利用率。为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种立体停车装置，包括：上层停车机构、中层停车机构、下层停车机构；所述上层停车机构包括上层底座、上层载车板、摇杆、异型杆组件、液压缸、双摇杆、双摇杆安装座、液压缸、液压缸安装座；所述异型杆组件包括异型杆和加强杆；所述上层底座为长方形框架结构，用于支撑上层载车板，上层载车板通过焊接固定在所述上层底座上，上层载车板用于停放车辆，所述上层底座的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，所述摇杆、异型杆和双摇杆的上端分别对应铰接在对应吊耳上，当这两个双摇杆机构工作时，可以托举上层底座使得上层底座在保持水平姿态的前提下进行位置变换，所述双摇杆安装座有两个，所述异型杆、摇杆、双摇杆的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座上，所述异型杆组件可以防止下层停车机构存取车时车辆与异型杆发生干涉，所述液压缸有两个，两个所述液压缸上的推杆末端分别与摇杆、双摇杆的右杆对应铰接，所述液压缸安装座有两个，两个所述液压缸分别通过螺栓连接固定在所述液压缸安装座上；所述中层停车机构包括中层载车板、中层底座、第一横梁、支撑板、平移电机、平移电机安装座、齿轮、齿条、平移滑块、滑块安装座、平移导轨、定向轮；所述中层底座为长方形框架结构，所述中层底座的两个长边之间均匀焊接三个支撑板，三个所述支撑板相互平行且垂直于所述中层底座的两个长边，所述中层载车板下表面通过螺栓连接固定三排定向轮，每排所述定向轮包括四组相同的定向轮，每排所述定向轮可分别在各自对应的下方支撑板上滚动，所述中层载车板下表面通过螺栓连接固定两个齿条，两个所述齿条分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板平行，与两个所述齿条分别对应相啮合的两个齿轮通过键分别对应与两个所述平移电机的输出轴连接，两个所述平移电机分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座上，两个所述平移电机安装座分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座上，所述中层载车板下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨，两个所述平移导轨与两个所述齿条平行，两个所述平移导轨分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨上分别设有让平移滑块嵌入且沿与所述支撑板平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座上，两个所述滑块安装座分别通过螺栓连接固定在中层底座的靠前端对应位置处，当平移电机工作时，可通过齿轮齿条啮合传动使中层载车板沿着导轨方向执行水平移出或者移入动作，定向轮起一定支撑作用；所述下层停车机构包括下层载车板、下层底座、前支撑柱、后支撑柱、固定杆、第二横梁、支撑板、平移电机、平移电机安装座、齿轮、齿条、平移滑块、滑块安装座、平移导轨、定向轮、钢丝绳、防坠器、升降电机、卷轮、前导向立柱、后导向立柱、前升降滑块、后升降滑块、前升降导轨、后升降导轨、升降电机安装座、柱座；所述下层底座为长方形框架结构，所述下层底座的两个长边之间均匀焊接三个支撑板，三个所述支撑板相互平行且垂直于所述下层底座的两个长边，所述下层载车板下表面通过螺栓连接固定三排定向轮，每排所述定向轮包括四组相同的定向轮，每排所述定向轮可分别在各自对应的下方支撑板上滚动，所述下层载车板下表面通过螺栓连接固定两个齿条，两个所述齿条分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板平行，与两个所述齿条分别对应相啮合的两个齿轮通过键分别对应与两个所述平移电机的输出轴连接，两个所述平移电机分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座上，两个所述平移电机安装座分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座上，所述下层载车板下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨，两个所述平移导轨与两个所述齿条平行，两个所述平移导轨分别对应位于三个所述支撑板之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨上分别设有让平移滑块嵌入且沿与所述支撑板平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座上，两个所述滑块安装座分别通过螺栓连接固定在下层底座的靠前端相应位置处，当下层停车机构通过所述立体停车装置的升降机构被升到中层停车机构位置后，平移电机工作，可通过齿轮齿条啮合传动使下层载车板沿着导轨方向执行水平移出或者移入动作，定向轮起一定支撑作用；所述第一横梁有两根，所述第二横梁有两根，所述前支撑柱有两根，所述后支撑柱有两根，所述固定杆有四根，两根所述第一横梁的一头对应焊接固定在前支撑柱的顶端部位，两根所述第一横梁的另一头对应焊接固定在所述后支撑柱的中间部位，两根所述第一横梁均水平设置，两根所述第二横梁通过焊接将两根所述前支撑柱和两个后支撑柱分别对应进行连接，四根所述固定杆分别通过焊接对应连接所述中层底座的四个角和所述下层底座的四个角，四根所述固定杆、所述中层底座和所述下层底座组成的立方体框架位于两根所述前支撑柱和两根所述后支撑柱形成的空间范围内部，此立方体框架可随着所述立体停车装置的升降机构进行上升或者下降；两个所述第一横梁的下端面共焊接有四个吊耳，四个吊耳均匀分布在两个所述第一横梁的下端面靠近两头部位一定距离处，四个吊耳的位置连线呈长方形分布，所述钢丝绳有四根，所述升降电机有四个，所述卷轮有四个，四根所述钢丝绳的一端分别对应固定在四个吊耳上，四根所述钢丝绳的另一端分别对应固定在四个所述卷轮上，四个所述卷轮分别对应安装在四个所述升降电机上，四个所述升降电机通过螺栓连接分别对应固定在四个所述升降电机安装座上，四个所述升降电机安装座分别通过螺栓连接固定在下层底座上，当升降电机工作时，第一横梁、第二横梁、前支撑柱、后支撑柱均保持固定不动，中层载车板、下层载车板随着中层底座、下层底座的升降而上下移动；所述前导向立柱有两个，所述后导向立柱有两个，所述前升降导轨有两个，所述后升降导轨有两个，每个所述前导向立柱与所述前支撑柱具有相同长度，每个所述前导向立柱与所述前支撑柱平行并立焊接在对应的所述柱座上，每个所述前升本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种立体停车装置，其特征在于：包括多层停车机构，分别为上层停车机构、中层停车机构、下层停车机构；所述上层停车机构包括上层底座（10）、上层载车板（9）、摇杆（12）、异型杆组件（8）、液压缸（6）、双摇杆（16）、双摇杆安装座（7）、液压缸（6）、液压缸安装座（17）； 所述异型杆组件（8）包括异型杆（29）和加强杆（28）；所述上层底座（10）为长方形框架结构，所述上层载车板（9）通过焊接固定在所述上层底座（10）上，所述上层底座（10）的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，所述摇杆（12）、异型杆（29）和双摇杆（16）的上端分别对应铰接在对应吊耳上，所述双摇杆安装座（7）有两个，所述异型杆（29）、摇杆（12）、双摇杆（16）的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座（7）上，所述液压缸（6）有两个，两个所述液压缸（6）上的推杆末端分别与摇杆（12）、双摇杆（16）的右杆对应铰接，所述液压缸安装座（17）有两个，两个所述液压缸（6）分别通过螺栓连接固定在所述液压缸安装座（17）上；所述中层停车机构包括中层载车板（4）、中层底座（5）、第一横梁（13）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）；所述中层底座（5）为长方形框架结构，所述中层底座（5）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述中层底座（5）的两个长边，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑块安装座（33）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上；所述下层停车机构包括下层载车板（1）、下层底座（2）、前支撑柱（3）、后支撑柱（31）、固定杆（20）、第二横梁（30）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）、钢丝绳（18）、升降电机（21）、卷轮（22）、前导向立柱（34）、后导向立柱（11）、前升降滑块（35）、后升降滑块（36）、前升降导轨（37）、后升降导轨（38）、升降电机安装座（39）、柱座（40）；所述下层底座（2）为长方形框架结构，所述下层底座（2）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述下层底座（2）的两个长边，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座（2）上，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑...
【技术特征摘要】
2018.05.11 CN 20181044630151.一种立体停车装置，其特征在于：包括多层停车机构，分别为上层停车机构、中层停车机构、下层停车机构；所述上层停车机构包括上层底座（10）、上层载车板（9）、摇杆（12）、异型杆组件（8）、液压缸（6）、双摇杆（16）、双摇杆安装座（7）、液压缸（6）、液压缸安装座（17）；所述异型杆组件（8）包括异型杆（29）和加强杆（28）；所述上层底座（10）为长方形框架结构，所述上层载车板（9）通过焊接固定在所述上层底座（10）上，所述上层底座（10）的两短边端下表面各焊接有两个吊耳，所述摇杆（12）、异型杆（29）和双摇杆（16）的上端分别对应铰接在对应吊耳上，所述双摇杆安装座（7）有两个，所述异型杆（29）、摇杆（12）、双摇杆（16）的下端分别对应铰接在两个双摇杆安装座（7）上，所述液压缸（6）有两个，两个所述液压缸（6）上的推杆末端分别与摇杆（12）、双摇杆（16）的右杆对应铰接，所述液压缸安装座（17）有两个，两个所述液压缸（6）分别通过螺栓连接固定在所述液压缸安装座（17）上；所述中层停车机构包括中层载车板（4）、中层底座（5）、第一横梁（13）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）；所述中层底座（5）为长方形框架结构，所述中层底座（5）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述中层底座（5）的两个长边，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上，所述中层载车板（4）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述平移滑块（24）分别通过螺栓连接对应固定在两个所述滑块安装座（33）上，两个所述滑块安装座（33）分别通过螺栓连接固定在对应位置的中层底座（5）上；所述下层停车机构包括下层载车板（1）、下层底座（2）、前支撑柱（3）、后支撑柱（31）、固定杆（20）、第二横梁（30）、支撑板（15）、平移电机（14）、平移电机安装座（32）、齿轮（27）、齿条（26）、平移滑块（24）、滑块安装座（33）、平移导轨（25）、定向轮（23）、钢丝绳（18）、升降电机（21）、卷轮（22）、前导向立柱（34）、后导向立柱（11）、前升降滑块（35）、后升降滑块（36）、前升降导轨（37）、后升降导轨（38）、升降电机安装座（39）、柱座（40）；所述下层底座（2）为长方形框架结构，所述下层底座（2）的两个长边之间均匀焊接三个支撑板（15），三个所述支撑板（15）相互平行且垂直于所述下层底座（2）的两个长边，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定三排定向轮（23），每排所述定向轮（23）包括四组相同的定向轮（23），每排所述定向轮（23）可分别在各自对应的下方支撑板（15）上滚动，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个齿条（26），两个所述齿条（26）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档中间位置处且与所述支撑板（15）平行，与两个所述齿条（26）分别对应相啮合的两个齿轮（27）通过键分别对应与两个所述平移电机（14）的输出轴连接，两个所述平移电机（14）分别通过螺栓连接固定在对应的平移电机安装座（32）上，两个所述平移电机安装座（32）分别通过螺栓连接固定在对应位置的下层底座（2）上，所述下层载车板（1）下表面通过螺栓连接固定两个平移导轨（25），两个所述平移导轨（25）与两个所述齿条（26）平行，两个所述平移导轨（25）分别对应位于三个所述支撑板（15）之间的两个空档位置处，两个所述平移导轨（25）上分别设有让平移滑块（24）嵌入且沿与所述支撑板（15）平行方向延伸的滑槽，两个所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李武斌，张勇，张伟杰，徐琳洋，杨尚志，王义程，高璐，尹贝蕾，
申请(专利权)人：鲁东大学，
类型：发明
国别省市：山东,37
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