【技术实现步骤摘要】
一种辅助安装机构及辅助安装方法
本专利技术属于建筑施工领域,尤其涉及一种辅助安装机构及辅助安装方法。
技术介绍
随着经济技术的发展,装配式建筑已成为现如今的建筑趋势,随着装配式建筑的广泛推广,相关施工技术也在不断改进。建筑工业化是提升劳动效率、提升建筑质量的重要方式,也是我国未来建筑行业的发展方向。建筑工业化的一种体现为发展建筑预制构件,为建筑市场提供各类建筑使用的系列化的通用建筑配件和制品。例如,现浇式钢筋混凝土柱具有施工工期长、耗费资金大、施工人员危险性大等缺陷,因此可采用钢筋混凝土预制墙板来替代现浇式钢筋混凝土墙板,但是由于钢筋混凝土预制墙板质量较大,在吊放过程中下端摆动难以控制,导致其下端难以快速准确定位,无法保证钢筋混凝土预制墙板的施工质量及精度要求。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种辅助安装机构及辅助安装方法,旨在解决预制墙板的施工质量和位置精度难以把控的问题。为解决上述技术问题,本专利技术是这样实现的,一种辅助安装机构,包括:控制系统;吊装系统,所述吊装系统上吊装有预制墙板,所述预制墙板的底部预设有定位孔,待施工楼层上预埋有若干定位钢筋;所述吊装系统与所述控制系统电连接,所述控制系统控制所述吊装系统吊装所述预制墙板至对应的定位钢筋上方;调整系统,所述调整系统包括调节装置和检测装置,所述调节装置上具有至少一个吸盘,所述吸盘可分离地吸附在所述预制墙板上,所述吸盘可沿靠近或远离所述预制墙板的方向往复运动;所述调节装置和检测装置均与所述控制系统电连接,所述检测装置检测所述预制墙板的位置并发送电信号至所述控制系统,所述控制系统相应地控 ...
【技术保护点】
1.一种辅助安装机构,其特征在于,包括:控制系统;吊装系统(30),所述吊装系统(30)上吊装有预制墙板(40),所述预制墙板(40)的底部预设有定位孔(41),待施工楼层上预埋有若干定位钢筋;所述吊装系统(30)与所述控制系统电连接,所述控制系统控制所述吊装系统(30)吊装所述预制墙板(40)至对应的定位钢筋上方;调整系统,所述调整系统包括调节装置(10)和检测装置(20),所述调节装置(10)上具有至少一个吸盘(11),所述吸盘(11)可分离地吸附在所述预制墙板(40)上,所述吸盘(11)可沿靠近或远离所述预制墙板(40)的方向往复运动;所述调节装置(10)和检测装置(20)均与所述控制系统电连接,所述检测装置(20)检测所述预制墙板(40)的位置并发送电信号至所述控制系统,所述控制系统相应地控制所述调节装置(10)的吸盘(11)推动或拉动所述预制墙板(40);当所述检测装置(20)检测到所述预制墙板(40)的位置到达所述定位钢筋的正上方,所述控制系统控制所述吊装系统(30)带动所述预制墙板(40)下降,所述预制墙板(40)的定位孔(41)与对应的定位钢筋相互插合。
【技术特征摘要】
1.一种辅助安装机构,其特征在于,包括:控制系统;吊装系统(30),所述吊装系统(30)上吊装有预制墙板(40),所述预制墙板(40)的底部预设有定位孔(41),待施工楼层上预埋有若干定位钢筋;所述吊装系统(30)与所述控制系统电连接,所述控制系统控制所述吊装系统(30)吊装所述预制墙板(40)至对应的定位钢筋上方;调整系统,所述调整系统包括调节装置(10)和检测装置(20),所述调节装置(10)上具有至少一个吸盘(11),所述吸盘(11)可分离地吸附在所述预制墙板(40)上,所述吸盘(11)可沿靠近或远离所述预制墙板(40)的方向往复运动;所述调节装置(10)和检测装置(20)均与所述控制系统电连接,所述检测装置(20)检测所述预制墙板(40)的位置并发送电信号至所述控制系统,所述控制系统相应地控制所述调节装置(10)的吸盘(11)推动或拉动所述预制墙板(40);当所述检测装置(20)检测到所述预制墙板(40)的位置到达所述定位钢筋的正上方,所述控制系统控制所述吊装系统(30)带动所述预制墙板(40)下降,所述预制墙板(40)的定位孔(41)与对应的定位钢筋相互插合。2.如权利要求1所述的辅助安装机构,其特征在于,所述调节装置(10)包括多连杆机构(12)、旋转动力源(13)以及两个所述的吸盘(11),所述多连杆机构(12)包括转动杆(121)和两个相互平行的传动杆(122),所述两个传动杆(122)分别可转动地安装在所述转动杆(121)的两端,且所述两个传动杆(122)上均安装有一个所述的吸盘(11),所述转动杆(121)与所述旋转动力源(13)的动力输出端传动连接,所述旋转动力源(13)与所述控制系统电连接,所述控制系统控制所述旋转动力源(13)带动所述转动杆(121)绕竖直转轴在水平方向上转动,所述转动杆(121)的转动相应的带动所述两个传动杆(122)上的吸盘(11)推动或拉动所述预制墙板(40)。3.如权利要求2所述的辅助安装机构,其特征在于,所述多连杆机构(12)还包括加固杆(123),所述加固杆(123)的两端分别可转动的安装在所述两个相互平行的传动杆(122)上,所述转动杆(121)、两个相互平行的传动杆(122)以及加固杆(123)共同围设成平行四边形。4.如权利要求1-3中任意一项所述的辅助安装机构,其特征在于,所述检测装置(20)包括角度检测仪,所述角度检测仪设置在所述预制墙板(40)的两侧,并向所述预制墙板(40)的两侧发射红外线,所述角度检测仪将检测结果以电信号的形式传输给所述控制系统,所述控制系统接收所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张仲华,齐贺,王龙,刘勇刚,朱迅,邱崴,杨行国,高昊元,姜恩泽,王永,全春楼,
申请(专利权)人:中建科技有限公司深圳分公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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