泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车制造方法及图纸

本发明专利技术提出一种泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车，该装置包括：接收模块，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；处理模块，用于根据指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较总流量和臂架泵能提供的最大流量；控制模块，用于当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，驱动臂架回转和/或展收。本发明专利技术能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。

【技术实现步骤摘要】
泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种泵车臂架的控制装置、控制系统、控制方法及泵车。
技术介绍
混凝土泵车通过臂架将混凝土输送到浇筑位置，然而目前的泵车存在一种情况，即由于臂架泵的排量和转速限制了臂架泵的最大输出流量，臂架在联动时所需要的流量大于臂架泵提供的最大流量，造成某节臂架的回转动作缓慢，甚至无动作，从而影响泵车的操作性能。
技术实现思路
本专利技术旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本专利技术的一个目的在于提出一种泵车臂架的控制装置，该装置能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。本专利技术的第二个目的在于提出一种泵车臂架的控制系统。本专利技术的第三个目的在于提出一种泵车。本专利技术的第四个目的在于提出一种泵车臂架的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术第一方面的实施例公开了一种泵车臂架的控制装置，包括：接收模块，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；处理模块，用于根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量；控制模块，用于当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。根据本专利技术实施例的泵车臂架的控制装置，能够根据控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号，得到控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动臂架回转和/或展收，从而能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。另外，根据本专利技术上述实施例的泵车臂架的控制装置还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，所述控制模块还用于：当所述总流量小于或等于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号输出第二控制电流给比例多路阀。在一些示例中，将所述第二控制电流与所述电流调整系数或联动系数的乘积作为所述第一控制电流。在一些示例中，控制臂架回转和/或展收所需的总流量通过下式计算：其中，QXZ为所述控制臂架回转和/或展收所需的总流量，Ki为第i节臂架回转和/或展收所需的流量对应的指令信号，Qimax为第i节臂架回转和/或展收的所需的最大流量，n为臂架的数量。在一些示例中，臂架泵能提供的最大流量通过下式计算：QBmax＝s×t×r×q其中，QBmax为臂架泵能提供的最大流量，s为恒功率系数，t为发动机转速，r为分动箱传动比，q为臂架泵排量，其中，当比例多路阀的进油口处的压力小于恒功率起调压力Pt时，s＝1，当比例多路阀的进油口处的压力大于或等于恒功率起调压力Pt时，s＝Kh/P，其中Kh为由臂架泵的性能决定的常数，P为比例多路阀的进油口处的压力。为了实现上述目的，本专利技术第二方面的实施例公开了一种泵车臂架的控制系统，包括：遥控器，用于发送控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；本专利技术上述第一专利技术实施例所述的泵车臂架的控制装置；比例多路阀，用于根据所述泵车臂架的控制装置输出的第一控制电流，输出与所述第一控制电流成正比的流量；驱动机构，用于根据所述与所述第一控制电流成正比的流量驱动所述臂架回转和/或展收。根据本专利技术实施例的泵车臂架的控制系统，能够根据控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号，得到控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动臂架回转和/或展收，从而能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。为了实现上述目的，本专利技术第三方面的实施例公开了一种泵车，包括：本专利技术上述第二方面实施例所述的泵车臂架的控制系统。根据本专利技术实施例的泵车，能够根据控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号，得到控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动臂架回转和/或展收，从而能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。为了实现上述目的，本专利技术第四方面的实施例公开了一种泵车臂架的控制方法，包括以下步骤：接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量；当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。根据本专利技术实施例的泵车臂架的控制方法，能够根据控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号，得到控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并当总流量大于臂架泵能提供的最大流量时，根据指令信号和电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便比例多路阀输出与第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动臂架回转和/或展收，从而能够实现臂架泵流量的合理分配，解决了臂架联动及臂架回转联动时因臂架泵流量不足造成臂架动作缓慢、无动作的问题，提高了泵车的操作性能。另外，根据本专利技术上述实施例的泵车臂架的控制方法还可以具有如下附加的技术特征：在一些示例中，还包括：当所述总流量小于或等于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号输出第二控制电流给比例多路阀。在一些示例中，将所述第二控制电流与所述电流调整系数或联动系数的乘积作为所述第一控制电流。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术一个实施例的泵车臂架的控制装置的结构框图；图2是根据本专利技术一个实施例的泵车臂架的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种泵车臂架的控制装置，其特征在于，包括：接收模块(110)，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；处理模块(120)，用于根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量；控制模块(130)，用于当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号以及电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。

【技术特征摘要】
1.一种泵车臂架的控制装置，其特征在于，包括：接收模块(110)，用于接收控制臂架回转幅度和/或展收幅度的指令信号；处理模块(120)，用于根据所述指令信号，分别计算控制臂架回转和/或展收所需的总流量及臂架泵能提供的最大流量，并比较所述总流量和臂架泵能提供的最大流量；控制模块(130)，用于当所述总流量大于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号以及电流调整系数或联动系数输出第一控制电流给比例多路阀，以便所述比例多路阀输出与所述第一控制电流成正比的流量至驱动机构，以驱动所述臂架回转和/或展收。2.根据权利要求1所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，所述控制模块(130)还用于：当所述总流量小于或等于所述臂架泵能提供的最大流量时，根据所述指令信号输出第二控制电流给比例多路阀。3.根据权利要求2所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，将所述第二控制电流与所述电流调整系数或联动系数的乘积作为所述第一控制电流。4.根据权利要求1所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，控制臂架回转和/或展收所需的总流量通过下式计算：其中，QXZ为所述控制臂架回转和/或展收所需的总流量，Ki为第i节臂架回转和/或展收所需的流量对应的指令信号，Qimax为第i节臂架回转和/或展收的所需的最大流量，n为臂架的数量。5.根据权利要求1所述的泵车臂架的控制装置，其特征在于，臂架泵能提供的最大流量通过下式计算：QBmax＝s×t×r×q其中，QBmax为臂架泵能提供的最大流量，s为恒功率系数，t为发动机转速，r为分动箱传动比，q为臂架泵排量，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱武，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11