一种水利工程的挖掘机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸、支撑臂、转轮、用于挖掘土地的挖掘铲、电机，所述挖掘铲的数量为多个，每个所述挖掘铲包括连接块、铲盒，所述连接块与铲盒的后端面连接，连接块内设有固定孔，所述铲盒前端铲头部位的上侧设有上加固板，铲头下侧设有下加固板，所述转轮包括转体，所述转体周围的圆弧面上均匀设有多个插槽，所述插槽与连接块配合，所述转体的一侧设有外孔，所述插槽内设有内孔，三个孔通过固定栓连接，所述转体的中部设有转轴，所述电机与转轴连接，支撑臂的一侧下端分别与转轴连接，所述气缸的数量为两个，分别与支撑臂的上端固定连接。

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程的挖掘机器人
本专利技术涉及挖掘设备领域，具体为一种水利工程的挖掘机器人。
技术介绍
在水利工程中很多时候需要进行挖掘工作，在排水系统地表沟槽的开设中，大都依靠人工进行挖掘，不仅效率低，而且挖掘质量差，现有的大型机械化挖掘机，机构复杂，体积较大，不适用与地表沟槽的开设，一些小型的地表挖槽机实用性差，挖掘之后还需要人工将沟槽内的土、沙扬出，费时费力，而且现有挖掘机挖掘深度有限。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种水利工程的挖掘机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸、支撑臂、转轮、用于挖掘土地的挖掘铲、电机，所述挖掘铲的数量为多个，每个所述挖掘铲包括连接块、铲盒，所述铲盒成轻微弧状结构，所述连接块与铲盒的后端面连接，所述连接块为四棱柱结构，连接块内设有固定孔，所述固定孔为通孔，固定孔内设有内螺纹，所述铲盒前端铲头部位的上侧设有上加固板，铲头下侧设有下加固板，所述转轮包括转体，所述转体周围的圆弧面上均匀设有多个插槽，所述插槽与连接块配合，所述转体的一侧设有外孔，所述插槽内设有内孔，外孔与内孔尺寸相同，且位置对应，外孔和内孔上设有螺纹，所述外孔、内孔、固定孔的尺寸相同，三个孔通过固定栓连接，所述转体的中部设有用于带动转体转动的转轴，所述电机与转轴连接，所述支撑臂的数量为两个，支撑臂的一侧下端分别与转轴连接，所述气缸的数量为两个，分别与支撑臂的上端固定连接。优选的，所述上加固板和下加固板由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒固定。优选的，所述转体两端的转轴长度为20-40dm，转轴与转体固定连接，且转体为实体结构。优选的，所述上加固板与下加固板的一侧连接，且成屋檐结构，连接部位进行加固处理。优选的，支撑臂一端的宽度较窄，另一端的宽度较宽，且较窄的一端与转轴连接，其中一个所述支撑臂内设有电机，所述电机与转轴连接，电机设于较窄的一端，支撑臂上设有用于维修电机的开启盒。优选的，所述气缸的一端与支撑臂的上端固定连接，气缸的另一端与用于带动设备运行的机体连接。优选的，所述铲盒的深度为3-5cm。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1.该水利工程的挖掘设备，体积小，结构简单、紧凑，实用性强，能够通过气缸改变支撑臂的长度，增加挖掘深度，同时在挖掘的过程中，能够顺带着将土壤一起带出，省去了人们扬土的过程，节省了时间，提高了作业效率。2.该水利工程的挖掘设备，铲盒成轻微弧状结构，便于将土壤挖起，防止土壤在输送过程中洒落，连接块内设有固定孔，固定孔内设有内螺纹，通过固定栓与插槽配合连接，简单方便，便于更换。3.该水利工程的挖掘设备，上加固板和下加固板由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒固定，连接更加牢固，上加固板与下加固板的一侧连接，且成屋檐结构，有利于挖掘铲开设土地，节省挖掘力量，减少阻力，提高了效率，保护了设备。4.该水利工程的挖掘设备，支撑臂较窄的一端与转轴连接，这样控制起来更加省力，灵活，而且支撑臂较窄便于伸到沟槽内，能够挖掘更深的土壤，电机设于较窄的一端，支撑臂上设有用于维修电机的开启盒，便于维护和检修。5.该水利工程的挖掘设备，气缸的一端与支撑臂的上端固定连接，气缸的另一端与用于带动设备运行的机体连接，可以通过气缸的伸缩来调整挖掘深度，挖掘角度和深度更加自由，易于调整，解决了挖掘深度固定的问题。附图说明附图1为本专利技术的整体结构示意图；附图2为本专利技术的正视图；附图3为本专利技术的挖掘铲结构示意图一；附图4为本专利技术的挖掘头结构示意图二；附图5为本专利技术的转轮结构示意图。图中，1-气缸；2-支撑臂；3-转轮；301-插槽；302-转体；303-内孔；304-外孔；305-转轴；4-挖掘铲；401-连接块；402-铲盒；403-上加固板；404-下加固板；405-固定孔；5-电机；6-固定栓。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-5所示，本实施例的一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸1、支撑臂2、转轮3、用于挖掘土地的挖掘铲4、电机5，所述挖掘铲4的数量为多个，每个所述挖掘铲4包括连接块401、铲盒402，所述铲盒402成轻微弧状结构，所述连接块401与铲盒402的后端面连接，所述连接块401为四棱柱结构，连接块401内设有固定孔404，所述固定孔404为通孔，固定孔404内设有内螺纹，所述铲盒402前端铲头部位的上侧设有上加固板403，铲头下侧设有下加固板404，所述转轮3包括转体302，所述转体302周围的圆弧面上均匀设有多个插槽301，所述插槽301与连接块401配合，所述转体302的一侧设有外孔304，所述插槽内设有内孔303，外孔304与内孔303尺寸相同，且位置对应，外孔304和内孔303上设有螺纹，所述外孔304、内孔303、固定孔405的尺寸相同，三个孔通过固定栓6连接，所述转体302的中部设有用于带动转体302转动的转轴305，所述电机5与转轴305连接，所述支撑臂2的数量为两个，支撑臂2的一侧下端分别与转轴305连接，所述气缸1的数量为两个，分别与支撑臂2的上端固定连接。在本实施例中，所述上加固板403和下加固板404由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒402固定。在本实施例中，所述转体302两端的转轴305长度为20-40dm，转轴305与转体302固定连接，且转体302为实体结构。在本实施例中，所述上加固板403与下加固板404的一侧连接，且成屋檐结构，连接部位进行加固处理。在本实施例中，支撑臂2一端的宽度较窄，另一端的宽度较宽，且较窄的一端与转轴305连接，其中一个所述支撑臂内设有电机5，所述电机5与转轴305连接，电机5设于较窄的一端，支撑臂2上设有用于维修电机5的开启盒。在本实施例中，所述气缸1的一端与支撑臂2的上端固定连接，气缸1的另一端与用于带动设备运行的机体连接。在本实施例中，所述铲盒402的深度为3-5cm。工作原理：使用时，将挖掘铲4上的连接块401与插槽301配合，通过固定栓6固定，挖掘过程中可以通过气缸1来调整挖掘深度，挖掘铲4不仅能够挖掘，而且还能将挖掘土壤送出，提高了作业效率。该水利工程的挖掘设备，体积小，结构简单、紧凑，实用性强，能够通过气缸1改变支撑臂2的长度，增加挖掘深度，同时在挖掘的过程中，能够顺带着将土壤一起带出，省去了人们扬土的过程，节省了时间，提高了作业效率。该水利工程的挖掘设备，铲盒402成轻微弧状结构，便于将土壤挖起，防止土壤在输送过程中洒落，连接块401内设有固定孔404，固定孔404内设有内螺纹，通过固定栓6与插槽配合连接，简单方便，便于更换。该水利工程的挖掘设备，上加固板403和下加固板404由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒402固定，连接更加牢固，上加固板403与下加固板404的一侧连接，且成屋檐结构，有利于挖掘铲开设土地，节省挖掘力量，减少阻力，提高了效率，保护了设备。该水利工程的挖掘设备，支撑臂2较窄的一端与转轴305连接，这本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸(1)、支撑臂(2)、转轮(3)、用于挖掘土地的挖掘铲(4)、电机(5)，其特征是：所述挖掘铲(4)的数量为多个，每个所述挖掘铲(4)包括连接块(401)、铲盒(402)，所述铲盒(402)成轻微弧状结构，所述连接块(401)与铲盒(402)的后端面连接，所述连接块(401)为四棱柱结构，连接块(401)内设有固定孔(404)，所述固定孔(404)为通孔，固定孔(404)内设有内螺纹，所述铲盒(402)前端铲头部位的上侧设有上加固板(403)，铲头下侧设有下加固板(404)，所述转轮(3)包括转体(302)，所述转体(302)周围的圆弧面上均匀设有多个插槽(301)，所述插槽(301)与连接块(401)配合，所述转体(302)的一侧设有外孔(304)，所述插槽内设有内孔(303)，外孔(304)与内孔(303)尺寸相同，且位置对应，外孔(304)和内孔(303)上设有螺纹，所述外孔(304)、内孔(303)、固定孔(405)的尺寸相同，三个孔通过固定栓(6)连接，所述转体(302)的中部设有用于带动转体(302)转动的转轴(305)，所述电机(5)与转轴(305)连接，所述支撑臂(2)的数量为两个，支撑臂(2)的一侧下端分别与转轴(305)连接，所述气缸(1)的数量为两个，分别与支撑臂(2)的上端固定连接。...

【技术特征摘要】
1.一种水利工程的挖掘机器人，包括气缸(1)、支撑臂(2)、转轮(3)、用于挖掘土地的挖掘铲(4)、电机(5)，其特征是：所述挖掘铲(4)的数量为多个，每个所述挖掘铲(4)包括连接块(401)、铲盒(402)，所述铲盒(402)成轻微弧状结构，所述连接块(401)与铲盒(402)的后端面连接，所述连接块(401)为四棱柱结构，连接块(401)内设有固定孔(404)，所述固定孔(404)为通孔，固定孔(404)内设有内螺纹，所述铲盒(402)前端铲头部位的上侧设有上加固板(403)，铲头下侧设有下加固板(404)，所述转轮(3)包括转体(302)，所述转体(302)周围的圆弧面上均匀设有多个插槽(301)，所述插槽(301)与连接块(401)配合，所述转体(302)的一侧设有外孔(304)，所述插槽内设有内孔(303)，外孔(304)与内孔(303)尺寸相同，且位置对应，外孔(304)和内孔(303)上设有螺纹，所述外孔(304)、内孔(303)、固定孔(405)的尺寸相同，三个孔通过固定栓(6)连接，所述转体(302)的中部设有用于带动转体(302)转动的转轴(305)，所述电机(5)与转轴(305)连接，所述支撑臂(2)的数量为两个，支撑臂(2)的一侧下端分别与转轴(305)连接，所述气缸(1)的数量为两个，分别与支撑臂(2)的上端固定连接。2.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述上加固板(403)和下加固板(404)由不锈钢金属制成，并通过焊接与铲盒(402)固定。3.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述转体(302)两端的转轴(305)长度为20-40dm，转轴(305)与转体(302)固定连接，且转体(302)为实体结构。4.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：所述上加固板(403)与下加固板(404)的一侧连接，且成屋檐结构，连接部位进行加固处理。5.根据权利要求1所述的一种水利工程的挖掘机器人，其特征在于：支撑臂(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾冬群，
申请(专利权)人：曾冬群，
类型：发明
国别省市：浙江,33