一种滚筒洗衣机及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种滚筒洗衣机及其控制方法，所述滚筒洗衣机包括：滚筒(1)；检测装置，能够检测所述滚筒(1)相对于预设位置的偏移量；判断装置，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围；喷水装置(5)，能够喷射水；控制装置，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒(1)的偏移方向的相反方向进行喷水。通过本发明专利技术能够根据判断结果则控制喷水装置开启，并朝滚筒偏移方向的反方向进行喷水，能够通过喷水的方式保证负载平衡，帮助整机在加速过程中越过共振区，避免发生撞筒、移位等情况发生。

【技术实现步骤摘要】
一种滚筒洗衣机及其控制方法
本专利技术属于洗衣机
，具体涉及一种滚筒洗衣机及其控制方法。
技术介绍
现有滚筒洗衣机在进行脱水时,由于筒偏移较为严重，易发生撞筒、移位等现象，严重影响用户体验，且长期如此运行会缩短洗衣机使用寿命，目前尚未有较好的解决方案。由于现有技术中的滚筒洗衣机存在在运行脱水程序时由于负载不平衡导致撞筒、移位等情况等技术问题，因此本专利技术研究设计出一种滚筒洗衣机及其控制方法。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的的滚筒洗衣机存在运行脱水程序时由于负载不平衡导致撞筒、移位等情况的缺陷，从而提供一种滚筒洗衣机及其控制方法。本专利技术提供一种滚筒洗衣机，其包括：滚筒；检测装置，能够检测所述滚筒相对于预设位置的偏移量；判断装置，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围；喷水装置，能够喷射水；控制装置，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒的偏移方向的相反方向进行喷水。优选地，还包括壳体，所述滚筒设置于所述壳体内部；所述检测装置包括设置于所述滚筒上的磁传感器、以及设置在所述壳体上的磁性结构，所述磁传感器能够检测到所述磁性结构的磁性量大小、进而根据所述磁性量大小得出所述滚筒相对于滚筒的预设位置的偏移量大小。优选地，所述磁传感器为两个以上，所述磁性结构也为两个以上，且所述磁传感器和所述磁性结构一一对应设置；和/或，所述磁性结构为磁钢。优选地，两个以上的所述磁传感器设置在所述滚筒的外周壁的位置。优选地，所述喷水装置设置在所述滚筒上，且能够朝着所述滚筒外部、所述壳体内部进行喷水。优选地，所述壳体内部与所述滚筒相连接地还设置有一个以上的提升筋，和/或，所述壳体内部与所述滚筒相连接地还设置有一个以上的阻尼器。本专利技术还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，其使用前任一项所述的滚筒洗衣机，还包括：检测步骤，能够实时检测所述滚筒相对于预设位置的偏移量；判断步骤，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围；控制步骤，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒的偏移方向的相反方向进行喷水。优选地，所述检测步骤，还能够在喷水过程进行的过程中继续对所述滚筒的偏移量进行检测；所述控制步骤，还能够根据所述检测步骤检测到的滚筒的偏移量位于所述偏移范围内时，控制所述喷水装置关闭喷水动作。优选地，所述控制步骤，还能够根据所述检测步骤检测到的滚筒的偏移量没有位于所述偏移范围内时，控制所述喷水装置持续喷水动作。优选地，所述检测步骤，还能够检测所述滚筒洗衣机是否运行到脱水阶段；当检测到所述滚筒洗衣机没有运行到脱水阶段，则不启动所述检测装置检测滚筒的相对偏移量，并持续检测其运行状态；当检测到所述滚筒洗衣机已经运行到脱水阶段，则开始启动所述检测装置检测滚筒的相对偏移量。本专利技术提供的一种滚筒洗衣机及其控制方法具有如下有益效果：本专利技术通过在滚筒洗衣机的内部设置检测装置、能够检测滚筒在运行过程中的偏移位置，判断装置能够判断滚筒的偏移量是否超出偏移范围，如果超出偏移范围的话则滚筒容易出现撞筒等不安全现象，因此此时控制装置能够根据判断结果控制喷水装置开启，并朝滚筒偏移方向的反方向进行喷水，能够通过喷水的方式保证负载平衡，帮助整机在加速过程中越过共振区，避免发生撞筒、移位等情况发生。附图说明图1是本专利技术的滚筒洗衣机控制方法的控制流程图；图2是本专利技术的滚筒洗衣机的内部结构示意图。图中附图标记表示为：1、滚筒；2、壳体；3、磁传感器；4、磁性结构；5、喷水装置；6、提升筋；7、阻尼器。具体实施方式如图1-2所示，本专利技术提供一种滚筒洗衣机，其包括：滚筒1；检测装置，能够检测所述滚筒1相对于预设位置的偏移量(预设位置即优选为滚筒位于壳体的容置滚筒的空间中且不发生撞筒的中部位置)；判断装置，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围(如果超过偏移范围则会发生撞筒的情况、不超过偏移范围则基本不会发生撞筒情况)；喷水装置5，能够喷射水；控制装置，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒1的偏移方向的相反方向进行喷水。本专利技术通过在滚筒洗衣机的内部设置检测装置、能够检测滚筒在运行过程中的偏移位置，判断装置能够判断滚筒的偏移量是否超出偏移范围，如果超出偏移范围的话则滚筒容易出现撞筒等不安全现象，因此此时控制装置根据判断结果则控制喷水装置开启，并朝滚筒偏移方向的反方向进行喷水，能够通过喷水的方式保证负载平衡，帮助整机在加速过程中越过共振区，避免发生撞筒、移位等情况发生。优选地，还包括壳体2，所述滚筒1设置于所述壳体2内部；所述检测装置包括设置于所述滚筒1上的磁传感器3、以及设置在所述壳体2上的磁性结构4，所述磁传感器3能够检测到所述磁性结构4的磁性量大小、进而根据所述磁性量大小得出所述滚筒相对于滚筒的预设位置的偏移量大小。这是本专利技术的检测装置的优选结构形式，即通过磁传感器和磁性结构相配合的方式，能够检测磁感应强度两来获得对滚筒偏移位置的有效定位，并在合适的时候进行喷水，以有效防止滚筒撞筒或移位。优选地，所述磁传感器3为两个以上，所述磁性结构4也为两个以上，且所述磁传感器3和所述磁性结构4一一对应设置；和/或，所述磁性结构4为磁钢。磁钢：提供磁场，保证磁传感器能够采集到有效的磁场强度；磁传感器：将筒左右两侧各放置一个磁传感器，通过磁传感器来采集磁场强度，因传感器距离磁钢位置不同，磁场强度会存在差异，即可根据不同的磁场强度来拟合筒距离侧板的距离，同时在三维空间内不同的位置对应的磁感应强度不同，因此可以根据磁传感器采集到的不同磁场强度来拟合三维空间位置即X、Y、Z轴坐标，进而根据X、Y、Z轴坐标来对筒偏移位置进行定位，并控制喷水装置进行喷水。优选地，两个以上的所述磁传感器3设置在所述滚筒1的外周壁的位置。这是本专利技术的磁传感器的优选设置位置，通过滚筒外周壁能够有效地与壳体上的磁钢之间发生磁感应，从而收集到准确的磁感应强度，提高检测效率。优选地，所述喷水装置5设置在所述滚筒1上，且能够朝着所述滚筒1外部、所述壳体2内部进行喷水。这是本专利技术的喷水装置的优选设置位置和结构形式，此喷水装置能够安装在进水口位置，同时可以180度旋转，当磁传感器检测到筒的偏移过大时，根据两个磁传感器定位的空间X、Y、Z轴坐标，调整喷淋头的方向，对负载较轻的位置进行喷水，将负载补平衡。优选地，所述壳体2内部与所述滚筒1相连接地还设置有一个以上的提升筋6，和/或，所述壳体2内部与所述滚筒1相连接地还设置有一个以上的阻尼器7。提升筋及阻尼器：此部分主要是起悬挂减震作用，使用提升筋来悬挂洗衣机筒部件，阻尼器主要起减震作用，减轻洗衣机筒部件晃动，减少筒晃动时产生的噪音。本专利技术还提供一种滚筒洗衣机的控制方法，其使用前任一项所述的滚筒洗衣机，还包括：检测步骤，能够实时检测所述滚筒1相对于预设位置的偏移量；判断步骤，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围；控制步骤，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒1的偏移方向的相反方向进行喷水。本专利技术通过在滚筒洗衣机的内部设置检测装置、能够检测滚筒在运行过程中的偏移位置，判断装置能够判断滚筒的偏移量是否超本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于：包括：滚筒(1)；检测装置，能够检测所述滚筒(1)相对于预设位置的偏移量；判断装置，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围；喷水装置(5)，能够喷射水；控制装置，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒(1)的偏移方向的相反方向进行喷水。

【技术特征摘要】
1.一种滚筒洗衣机，其特征在于：包括：滚筒(1)；检测装置，能够检测所述滚筒(1)相对于预设位置的偏移量；判断装置，能够根据检测出的偏移量判断滚筒是否超过偏移范围；喷水装置(5)，能够喷射水；控制装置，能够根据判断装置的判断结果、当滚筒超过偏移范围时控制所述喷水装置朝所述滚筒(1)的偏移方向的相反方向进行喷水。2.根据权利要求1所述的滚筒洗衣机，其特征在于：还包括壳体(2)，所述滚筒(1)设置于所述壳体(2)内部；所述检测装置包括设置于所述滚筒(1)上的磁传感器(3)、以及设置在所述壳体(2)上的磁性结构(4)，所述磁传感器(3)能够检测到所述磁性结构(4)的磁性量大小、进而根据所述磁性量大小得出所述滚筒相对于滚筒的预设位置的偏移量大小。3.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述磁传感器(3)为两个以上，所述磁性结构(4)也为两个以上，且所述磁传感器(3)和所述磁性结构(4)一一对应设置；和/或，所述磁性结构(4)为磁钢。4.根据权利要求3所述的滚筒洗衣机，其特征在于：两个以上的所述磁传感器(3)设置在所述滚筒(1)的外周壁的位置。5.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述喷水装置(5)设置在所述滚筒(1)上，且能够朝着所述滚筒(1)外部、所述壳体(2)内部进行喷水。6.根据权利要求2所述的滚筒洗衣机，其特征在于：所述壳体(2)内部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵梓晨，荆东亮，王承才，唐琳，朱莉莉，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44