一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备制造方法及图纸

本申请公开了一种缝纫机的电机重载控制方法，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；若是，则增加电机的控制系统的速度环增益，并在电机的控制系统中加入转矩前馈，以对电机的当前转速进行调整；判断电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，第二预设阈值大于第一预设阈值；若是，则停止向电机的控制系统增加速度环增益，并停止向电机的控制系统加入转矩前馈，以使电机保持当前转速。显然，通过该方法可以快速纠正电机的转速，从而保证电机的转速平稳运行，进而避免用户在使用缝纫机时出现的卡顿现象。相应的，本申请公开的一种缝纫机的电机重载控制装置、介质、设备及缝纫机，均具有上述有益效果。

【技术实现步骤摘要】
一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备
本专利技术涉及控制工程领域，特别涉及一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备及缝纫机。
技术介绍
缝纫机是人们生活当中常见的一种家用电器，利用缝纫机可以缝制出多种人们日常所需要的生活物品。当缝纫机的电机上加载一个较重的负载时，电机的实际速度会立即下降，由于电机控制当中速度反馈检测的滞后性，速度控制器不能立即输出相应的调整力矩，导致电机被控制回速度指令值的时间会非常长，用户就会有明显的卡顿现象，严重影响了客户体验，由此可见，如何利用一种更好的方法来对缝纫机的电机重载进行控制，以避免用户在使用缝纫机过程中的卡顿现象，提高用户体验，是本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种缝纫机的电机重载控制方法、装置、介质、设备及缝纫机，以避免用户在使用缝纫机过程中的卡顿现象，提高用户体验。其具体方案如下：一种缝纫机的电机重载控制方法，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；其中，所述目标时间计数器为预先添加至所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的计数器；若是，则增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整；判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若是，则停止向所述电机的控制系统增加所述速度环增益，并停止向所述电机的控制系统加入所述转矩前馈，以使所述电机保持当前转速。优选的，所述利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值的过程之后，还包括：若否，则继续执行所述利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值的步骤。优选的，所述判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值的过程之后，还包括：若否，则继续执行所述增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整的步骤。优选的，所述利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值的过程，包括：获取所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的时间间隔T；根据所述时间间隔T和速度计算模型确定出所述电机的当前转速Vel；其中，所述速度计算模型的表达式为：式中，Vel为所述电机的当前转速，T为所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的时间间隔；利用所述目标时间计数器对目标霍尔边沿进行计时，得到计时时间T1；其中，所述目标霍尔边沿为所述电机的电机霍尔输出的霍尔边沿中未发生跳变的霍尔边沿；判断所述计时时间T1是否大于第三预设阈值，以判断所述电机的当前转速是否小于所述第一预设阈值；其中，所述第三预设阈值的表达式为：式中，THD为所述第三预设阈值，Vel为所述目标电机的当前转速。优选的，所述获取所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的时间间隔T的过程，包括：利用时间计数器获取所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的时间间隔T。优选的，所述利用所述目标时间计数器对目标霍尔边沿进行计时，得到计时时间T1的过程，包括：利用所述目标时间计数器对所述目标霍尔边沿进行计时，直至所述目标霍尔边沿发生跳变，则停止对所述目标霍尔边沿计时，得到所述计时时间T1。相应的，本专利技术还公开了一种缝纫机的电机重载控制装置，包括：转速判断模块，用于利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；所述目标时间计数器为预先添加至所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的计数器；转速调整模块，用于若是，则增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整；阈值判断模块，用于判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；反馈终止模块，用于若是，则停止向所述电机的控制系统增加所述速度环增益，并停止向所述电机的控制系统加入所述转矩前馈，以使所述电机保持当前转速。相应的，本专利技术还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如前述公开的缝纫机的电机重载控制方法的步骤。相应的，本专利技术还公开了一种缝纫机的电机重载控制设备，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如前述公开得一种缝纫机的电机重载控制方法的步骤。相应的，本专利技术还公开了一种缝纫机，包括如前述公开的缝纫机的电机重载控制设备。可见，在本专利技术中，首先是预先在目标缝纫机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间增加目标时间计数器，然后，利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；若是，则通过增加电机的控制系统的速度环增益，以及在电机的控制系统中加入转矩前馈的方法来快速纠正电机的当前转速，当电机的当前转速达到第二预设阈值时，则停止向电机的控制系统增加速度环增益，并停止向电机的控制系统加入转矩前馈，以使得电机的当前转速保持第二预设阈值。显然，通过本专利技术中的方法，可以避免现有技术当中，由于速度反馈检测的滞后导致电机控制系统中的速度控制器不能输出一个力矩，来快速调整电机的当前转速的问题。利用本专利技术中的方法，可以保证电机的转速的平稳运行，避免用户在使用目标缝纫机时的卡顿现象，大大提高了用户体验。相应的，本申请公开的一种缝纫机的电机重载控制装置、介质、设备及缝纫机，同样具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的一种缝纫机的电机重载控制方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的电机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的电机霍尔输出的电机霍尔与脉冲计数的示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种电机重载控制系统的结构示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种缝纫机的电机重载控制方法与现有技术中的电机重载控制方法的结果对比示意图；图6为本专利技术实施例提供的另一种缝纫机的电机重载控制方法的流程图；图7为本专利技术实施例提供的又一种缝纫机的电机重载控制方法的流程图；图8为本专利技术实施例提供的一种利用时间计数器对霍尔边沿进行计数的示意图；图9为本专利技术实施例提供的一种缝纫机的电机重载控制装置的结构图；图10为本专利技术实施例提供的一种缝纫机的电机重载控制设备的结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术实施例公开了一种缝纫机的电机重载控制方法，如图1所示，包括：步骤S11：利用时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；其中，目标时间计数器为预先添加至电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的计数器；步骤S12：若是，则增加电机的控制系统的速度环增益，并对目标电机的控制系统中加入转矩前馈，以对电机的当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种缝纫机的电机重载控制方法，其特征在于，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；其中，所述目标时间计数器为预先添加至所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的计数器；若是，则增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整；判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若是，则停止向所述电机的控制系统增加所述速度环增益，并停止向所述电机的控制系统加入所述转矩前馈，以使所述电机保持当前转速。

【技术特征摘要】
1.一种缝纫机的电机重载控制方法，其特征在于，包括：利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值；其中，所述目标时间计数器为预先添加至所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的计数器；若是，则增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整；判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值；其中，所述第二预设阈值大于所述第一预设阈值；若是，则停止向所述电机的控制系统增加所述速度环增益，并停止向所述电机的控制系统加入所述转矩前馈，以使所述电机保持当前转速。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值的过程之后，还包括：若否，则继续执行所述利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述判断所述电机的当前转速是否达到第二预设阈值的过程之后，还包括：若否，则继续执行所述增加所述电机的控制系统的速度环增益，并在所述电机的控制系统中加入转矩前馈，以对所述电机的当前转速进行调整的步骤。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述利用目标时间计数器检测目标缝纫机的电机的当前转速是否小于第一预设阈值的过程，包括：获取所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的时间间隔T；根据所述时间间隔T和速度计算模型确定出所述电机的当前转速Vel；其中，所述速度计算模型的表达式为：式中，Vel为所述电机的当前转速，T为所述电机的电机霍尔相邻霍尔边沿之间的时间间隔；利用所述目标时间计数器对目标霍尔边沿进行计时，得到计时时间T1；其中，所述目标霍尔边沿为所述电机的电机霍尔输出的霍尔边沿中未发生跳变的霍尔边沿；判断所述计时时间T1是否大于第三预设阈值，以判断所述电机的当前转速...

【专利技术属性】
技术研发人员：白政巧，
申请(专利权)人：浙江众邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33