一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；本发明专利技术可以实现原料皮条的自动裁剪、缝合以及翻转，从而加工成成品的皮带圈，不仅具有很高的加工效率，而且能够保证加工质量，减小加工误差。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置
本专利技术涉及一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置，属于箱包、皮具加工

技术介绍
皮带圈是皮质腰带上常见的配件，在系好皮带之后，通常会将过长的部分穿入皮带圈中，以约束皮带，避免皮带过长的部分悬垂下来。传统的皮带圈采用人工加工的方式，具体地，先从很长的皮条上剪下预设的长度，再对剪下的皮条进行缝纫，形成皮圈，最后再将皮圈内外翻转，形成成品皮带圈。这种人工加工的方式，不仅效率低下，而且有时会导致成品皮带圈的尺寸有所差异。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术的目的是提供一种作业效率高并且加工误差小的全自动的电控式皮带圈加工成型装置。为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸和第二直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述第一机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述第一机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置两到四个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述第一机架上设置有夹持器，在所述第一机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述第一机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述第一机架上沿前后方向水平滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的后端与第三推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第三推拉式电磁铁固定连接在所述第一机架上，所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于第二滑杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端设置有水平拨杆，所述第二导轨的另一端与第四推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第四推拉式电磁铁与所述轨道槽固定连接；所述缝合单元采用缝纫机；所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第二直线运动缸，所述第二直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第五推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第六推拉式电磁铁，所述第六推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第七推拉式电磁铁，所述第七推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第八推拉式电磁铁，所述第八推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条。所述夹持部包括上夹持臂、下夹持臂以及开合控制组件，所述开合控制组件用于控制上夹持臂与下夹持臂之间的张开及闭合。所述开合控制组件包括第一立柱、第二立柱和第九推拉式电磁铁；所述第一立柱为两根且设置在所述悬臂端部的顶面，所述第二立柱为两根且设置在所述悬臂端部的底面，在每一所述第一立柱的顶端均设置第一堵块，在每一所述第二立柱的底端均设置第二堵块；所述上夹持臂的根部滑动设置在两根所述第一立柱上，所述下夹持臂的根部滑动设置在两根所述第二立柱上，在所述上夹持臂与所述第一堵块之间以及下夹持臂与所述第二堵块之间均设置有第一弹簧；所述第九推拉式电磁铁固定设置在所述悬臂端部的一侧，所述第九推拉式电磁铁的输出端转动连接第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的另一端与所述上夹持臂转动连接，所述第二连杆的另一端与所述下夹持臂转动连接。所述夹持部还包括裁切长度定位组件；所述裁切长度定位组件包括定位杆、定位块、挡片和L形支臂；所述悬臂的端部为由第一水平段、竖直段和第二水平段构成的“Z”形结构；所述定位杆沿长度方向贯穿所述第二水平段且与所述第二水平段之间采用间隙配合；所述定位块固定在所述定位杆的一端且位于所述上夹持臂与下夹持臂之间，所述挡片固定在所述定位杆的另一端；在位于所述挡片与所述第二水平段之间的所述定位杆上套设第二弹簧；所述挡片由两块片体连接而成，两块片体之间形成钝角；L形支臂固定连接在所述第一机架的前侧，在所述L形支臂的顶部通过螺纹配合连接有用于调节定位杆的前后位置的调节螺栓。所述夹持器与所述第一机架沿竖直方向可滑动地连接，所述第一机架通过螺纹配合连接有沿竖直方向布置的第二调节螺栓，所述调节螺栓的螺柱端与所述夹持器的底部转动连接。所述转移部包括四个水平的悬臂，四个所述悬臂的根部共同固定连接转轴，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸和第二直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述第一机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述第一机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置多个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述第一机架上设置有夹持器，在所述第一机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述第一机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述第一机架上沿前后方向水平滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的后端与第三推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第三推拉式电磁铁固定连接在所述第一机架上，所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于第二滑杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端设置有水平拨杆，所述第二导轨的另一端与第四推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第四推拉式电磁铁与所述轨道槽固定连接；所述缝合单元采用缝纫机；所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第二直线运动缸，所述第二直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持臂的下方且与所述第二夹持臂平行，所述第二滑块远离所述第五推拉式电磁铁的一端的顶部设置有固定盘，所述第二滑块的底部固定连接第六推拉式电磁铁，所述第六推拉式电磁铁的输出端与第三齿条固定连接，所述第三齿条与第二齿轮啮合，所述第二齿轮的轮轴穿过所述固定盘且与所述固定盘转动连接，在所述第二齿轮的轮轴的顶端固定连接有转盘，所述转盘的顶部固定设置第二水平支臂，在所述第二水平支臂上设置有第七推拉式电磁铁，所述第七推拉式电磁铁的输出端固定连接第四齿条，所述第四齿条与第三齿轮啮合，所述第三齿轮的轮轴穿过所述第二水平支臂且与所述第二水平支臂转动连接，在所述第三齿轮的轮轴的底端固定连接支撑板，所述支撑板的顶面设置第三立柱，在所述第三立柱的顶端的一侧设置第三夹持柱体，在所述支撑板的底部转动连接第八推拉式电磁铁，所述第八推拉式电磁铁的输出端与弯折臂的一端转动连接，所述弯折臂的弯折处与所述第三立柱转动连接，所述弯折臂的另一端设置有第四夹持柱体，所述第四夹持柱体与所述第三夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动的电控式皮带圈加工成型装置，其特征在于：包括工作平台，在所述工作平台上设置有供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元以及转移单元；所述转移单元包括转移部和夹持部，所述转移部用于使所述夹持部依次经过供料及裁切单元、缝合单元、翻转单元所在的位置，使原料皮条依次实现裁切、缝合成圈、内外翻转；所述供料及裁切单元包括第一机架，在所述第一机架的顶部转动设置用于盘绕成卷的皮条的供料盘，在所述第一机架上设置有沿竖直方向布置的第一直线运动缸和第二直线运动缸，所述第一直线运动缸的输出端与第一连接臂固定连接，所述第一连接臂顶部固定设置有第一滑杆，所述第一滑杆与所述第一机架滑动连接，所述第一连接臂的前端设置有立板，在所述立板的底部设置上裁切刀，在所述第一连接臂的底部固定连接第一推拉式电磁铁，所述第一推拉式电磁铁的输出端与夹臂固定连接，在所述立板的后侧设置有导向杆，所述夹臂与所述导向杆滑动连接；所述夹臂与所述立板之间留有供皮条穿过的间隙，在位于所述立板上方的所述第一机架上设置有供皮条穿过的定位方孔，在位于所述定位方孔一侧的所述第一机架上设置支撑柱，在所述支撑柱上设置多个水平定位柱，所述水平定位柱位于所述定位方孔的正上方；在位于所述立板下方的所述第一机架上设置有夹持器，在所述第一机架上还固定设置有沿前后方向布置的第二推拉式电磁铁，所述第二推拉式电磁铁的输出端与第二连接臂固定连接，所述第二连接臂与设置在所述第一机架上的第一导轨滑动连接，在所述第二连接臂的前端设置有下裁切刀，所述下裁切刀用于与上裁切刀相配合，从而对皮条实施裁切；在所述第一机架上沿前后方向水平滑动设置有第二滑杆，所述第二滑杆的后端与第三推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第三推拉式电磁铁固定连接在所述第一机架上，所述第二滑杆的前端设置有安装板，在所述安装板的前侧固定设置有轨道槽，在所述轨道槽中滑动设置沿水平方向布置的第二导轨，所述第二导轨的滑动方向垂直于第二滑杆的运动方向；所述第二导轨靠近所述第一导轨的一端设置有水平拨杆，所述第二导轨的另一端与第四推拉式电磁铁的输出端固定连接，所述第四推拉式电磁铁与所述轨道槽固定连接；所述缝合单元采用缝纫机；所述翻转单元包括第二机架，在所述第二机架上固定有水平布置的第二直线运动缸，所述第二直线运动缸的输出端与第一滑块固定连接，所述第一滑块滑动连接在导杆上，所述导杆固定连接在所述第二机架上，在所述第一滑块的顶部设置有架体，所述架体呈倒L形布置，在所述架体的顶部沿竖直方向滑动设置第一导柱和第二导柱，所述第一导柱的顶部固定连接第一支座，所述第二导柱的顶部固定连接第二支座，所述第一支座靠近第二支座的一侧设置有竖直的第一齿条，所述第二支座靠近第一支座的一侧设置有竖直的第二齿条，在位于所述第一支座与第二支座之间的所述架体上设置有第三支座，在所述第三支座上转动设置有第一齿轮，所述第一齿轮同时与所述第一齿条、第二齿条啮合；在所述第一支座的一侧设置有第一夹持臂，所述第一夹持臂的端部设置有第一夹持柱体，在所述第二支座的一侧设置有第二夹持臂，所述第二夹持臂位于所述第一夹持臂的下方，所述第二夹持臂的端部设置有第二夹持柱体，所述第一夹持柱体与第二夹持柱体配合用于夹持缝合后的皮条；所述第一导柱的下端向下穿过所述架体的顶部且与滚轮座连接，所述滚轮座的底部转动连接有滚轮；在所述第二支座与所述架体的顶部之间设置复位弹簧；在所述滚轮的前进路径上设置有驱动三角块；在所述架体顶部靠近所述驱动三角块的一侧设置第五推拉式电磁铁，所述第五推拉式电磁铁的输出端连接第二滑块，所述第二滑块滑动连接在第三导轨上，所述第三导轨设置在所述第二夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋任菊，
申请(专利权)人：宋任菊，
类型：发明
国别省市：浙江,33