具有纽扣自动调整功能的钉扣机制造技术

本发明专利技术涉及一种具有纽扣自动调整功能的钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构、图像采集装置和纽扣调整机构，图像采集装置用于采集纽扣固定结构上纽扣的表面图像，控制系统通过对比采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向纽扣调整机构发送纽扣调整指令，纽扣调整机构根据纽扣调整指令进行纽扣方向调整，纽扣固定结构通过摆杆在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动。本发明专利技术通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据纽扣实际方向和理想钉扣方向的对比对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
具有纽扣自动调整功能的钉扣机
本专利技术涉及缝纫
，特别涉及一种具有纽扣自动调整功能的钉扣机。
技术介绍
服装加工过程中，钉扣环节是重要一环。现有一部分钉扣机配备了自动送扣装置，能够实现纽扣的自动输送。例如采用自动送扣盘，通过震动方式将纽扣稳定逐一地从料道向外输出。由自动送扣装置送出的纽扣落在位于摆杆上的定位柱上面，当传感器感应到定位柱上落有纽扣时，下压固定机构下压，同时下压头在电机驱动下进行微量旋转，确保定位柱正好插入纽扣扣眼内。随后摆杆将纽扣送至钉扣机的钉扣位，再由钉扣机的夹持机构将纽扣从定位柱上取下，为钉扣做好准备。市场上纽扣的品种多种多样，有些纽扣有一定的纹理或图案，对于这种纽扣，在钉扣时常常需要保证一定的钉扣角度，即纽扣只有固定在某一角度的条件下才能够允许上扣，否则就判定加工不合格，以满足服装整体风格的要求。有些纽扣有正反面的区别，自动送扣盘送出的纽扣有可能反面朝上，需要把它调整为正面朝上才能进行钉扣操作。为了达到上述要求，纽扣角度和正反面的调整往往需要借助人工进行操作，费时费力，人工成本高。
技术实现思路
鉴于以上所述现有技术的缺点，本专利技术的目的至少在于提供一种能够实现纽扣方向自动识别和调整的钉扣机。为实现上述目的及其他相关目的，本专利技术的一个实施方式提供一种钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构和摆杆，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在机头和自动送扣装置之间，所述纽扣固定结构包括定位台和固定在定位台上的定位柱，所述定位台位于所述摆杆的自由端；所述钉扣机还包括图像采集装置和纽扣调整机构；所述图像采集装置用于采集纽扣固定结构上的纽扣的表面图像，并将采集的表面图像信息传输至所述控制系统；所述控制系统具有纽扣方向识别功能，通过对比所述采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向所述纽扣调整机构发送纽扣调整指令；所述纽扣调整机构根据所述纽扣调整指令进行纽扣方向调整；所述摆杆可在所述控制系统控制下在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动，所述接扣位是纽扣固定结构接收从自动送扣装置送出的纽扣的位置，所述识别位是纽扣固定结构位于图像采集装置的采集区域内的位置。在一实施方式中，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在摆杆气缸上，所述摆杆气缸驱动所述摆杆上升和下降。在一实施方式中，所述摆杆与摆动电机传动连接，所述摆动电机驱动所述摆杆在水平方向转动。在一实施方式中，所述纽扣调整机构包括纽扣角度调整机构，所述纽扣角度调整机构包括所述纽扣固定结构、转动块和转向电机，所述转动块可水平转动地安装在所述摆杆上，所述转向电机与所述转动块传动连接，驱动所述转动块在水平方向转动，所述定位台可水平转动地安装在所述摆杆上，所述转动块与所述定位台之间传动连接。在一实施方式中，所述转动块与所述定位台之间通过同步带传动连接。在一实施方式中，所述纽扣调整机构包括纽扣翻转机构，所述纽扣翻转机构包括夹持机构和翻转电机，所述夹持机构的安装端可竖直转动地安装，所述翻转电机与所述夹持机构传动连接，驱动所述夹持机构在竖直方向转动。在一实施方式中，所述夹持机构的安装端可竖直转动地安装在推动气缸上，所述推动机构驱动所述夹持机构上升和下降。在一实施方式中，所述图像采集装置为摄像头。本专利技术实施方式提供的上述技术方案，通过视觉方式对纽扣角度及正反面进行识别，进而根据要求的方向对纽扣进行调整，通过自动的方式获得满足钉扣方向要求的纽扣，大大节省了人工，提高了钉扣机的工作效率。附图说明图1显示为本专利技术一个实施例中钉扣机的结构示意图；图2显示为图1所示纽扣角度调整机构的结构示意图；图3显示为图1所示纽扣翻转机构的结构示意图；图4显示为图1所示钉扣机的工作原理示意图。元件标号说明1机头2控制系统3送扣盘4摄像头5转向电机6下压固定机构7摆杆8推送气缸9夹持机构10摆杆气缸11摆动电机12定位台13翻转电机A接扣位B识别位C钉扣位具体实施方式以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效。须知，本说明书附图中所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本专利技术可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本专利技术所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本专利技术所揭示的
技术实现思路
所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本专利技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本专利技术可实施的范畴。本专利技术在具有自动输送纽扣功能的钉扣机的基础上，通过为钉扣机配备纽扣方向的自动识别功能及自动调整功能，弥补现有技术的不足。本专利技术提供的钉扣机一方面能够自动识别纽扣正反面，进行正反面的调整，另一方面能够自动识别纽扣角度，进行角度的调整。图1-4示出本专利技术一个实施例。本实施例中，钉扣机包括机头1、控制系统2、送扣盘3、摄像头4、转向电机5、下压固定机构6、摆杆7、夹持机构9、摆动电机11、定位台12和翻转电机13。控制系统2可在现有钉扣机具有包括送扣控制、钉扣控制等功能的控制系统的基础上，通过软件或软硬件结合的方式增加纽扣方向(角度和正反面)自动识别和自动调整控制的功能。纽扣方向自动识别包括从摄像头4获取纽扣表面图像信息，然后通过与系统内预存储的纽扣表面图像数据对比判断纽扣的实际角度与正反面。在此基础上，还可进一步根据纽扣的理想钉扣角度计算纽扣需要调整的角度，并根据计算结果向转向电机5发出指令，驱动定位台12旋转需要调整的角度；或在需要翻转以调整纽扣的正反面时，向翻转电机13发出指令，驱动夹持机构9翻转180度。下面结合图1-3介绍本专利技术钉扣机的机械结构。参见图1，为减少摆杆7的移动距离，摄像头4可安装在机头1和送扣盘3之间，摄像头4与控制系统2连接，用于采集纽扣表面图像，并将该图像信息输送至控制系统2。参见图1和2，摆杆7一端相对钉扣机台面可水平转动地安装，位于机头1和送扣盘3之间。为调整摆杆7与夹持机构9的上下相对位置，本实施例中，摆杆7可水平转动地安装在摆杆气缸10上部，由摆杆气缸10驱动摆杆7上升或下降，摆杆气缸10可安装在钉扣机台面上。摆杆7的安装端与摆动电机11传动连接，例如摆动电机11的输出轴竖直固定于摆杆7的安装端，由摆动电机11驱动摆杆7在不同操作位之间摆动。摆杆7的自由端安装有定位台12，定位台12上设置有定位柱，定位柱通过纽扣的扣眼固定纽扣，定位柱的数量与纽扣的扣眼数量相匹配，例如为两个或四个。为实现纽扣角度的调整，定位台12可水平转动地安装在摆杆7的自由端上。摆杆7上还水平转动安装有转动块(图2中为同步带所遮挡)，该转动块与转向电机5传动连接，例如转动电机5的输出轴竖直固定于转动块，转动块与定位台12之间可通过同步带传动或其他合适的方式进行传动，定位台12在转动电机5的驱动下在水平方向转动，实现纽扣的角度调整。虽然图2中转动电机5安装在摆杆7的上方，在其他实施例中也可选择其他合适的位置，例如置于摆杆7的下方。转向电机5、定位台12、转动块及同步带形成纽扣本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构和摆杆，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在机头和自动送扣装置之间，所述纽扣固定结构包括定位台和固定在定位台上的定位柱，所述定位台位于所述摆杆的自由端，其特征在于：所述钉扣机还包括图像采集装置和纽扣调整机构；所述图像采集装置用于采集纽扣固定结构上的纽扣的表面图像，并将采集的表面图像信息传输至所述控制系统；所述控制系统具有纽扣方向识别功能，通过对比所述采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向所述纽扣调整机构发送纽扣调整指令；所述纽扣调整机构根据所述纽扣调整指令进行纽扣方向调整；所述摆杆可在所述控制系统控制下在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动，所述接扣位是纽扣固定结构接收从自动送扣装置送出的纽扣的位置，所述识别位是纽扣固定结构位于图像采集装置的采集区域内的位置。

【技术特征摘要】
1.一种钉扣机，包括机头、控制系统、自动送扣装置、纽扣固定结构和摆杆，所述摆杆的安装端可水平转动地安装在机头和自动送扣装置之间，所述纽扣固定结构包括定位台和固定在定位台上的定位柱，所述定位台位于所述摆杆的自由端，其特征在于：所述钉扣机还包括图像采集装置和纽扣调整机构；所述图像采集装置用于采集纽扣固定结构上的纽扣的表面图像，并将采集的表面图像信息传输至所述控制系统；所述控制系统具有纽扣方向识别功能，通过对比所述采集的表面图像信息与预存纽扣图像数据判断纽扣的实际方向，并向所述纽扣调整机构发送纽扣调整指令；所述纽扣调整机构根据所述纽扣调整指令进行纽扣方向调整；所述摆杆可在所述控制系统控制下在接扣位、识别位和钉扣位之间摆动，所述接扣位是纽扣固定结构接收从自动送扣装置送出的纽扣的位置，所述识别位是纽扣固定结构位于图像采集装置的采集区域内的位置。2.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于：所述摆杆的安装端可水平转动地安装在摆杆气缸上，所述摆杆气缸驱动所述摆杆上升和下降。3.根据权利要求1所述的钉扣机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张勇，董海瑞，唐健阳，韩安太，
申请(专利权)人：杰克缝纫机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33