管件自动开盖取液系统及智能实验室技术方案

技术编号:20352540 阅读:31 留言:0更新日期:2019-02-16 12:28
本实用新型专利技术提供了管件自动开盖取液系统及智能实验室,管件自动开盖取液系统包括:管座,管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽;起子,起子包括第一本体和相对于第一本体弯折预设角度的第二本体,第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口;机器人,用于夹持并掰动第一本体使管盖在卡口的带动下打开。本实用新型专利技术提供了一种能够自动打开管件的盖子并能自动取液的管件自动开盖取液系统及智能实验室。而且使用的管座和起子结构简单、运行可靠、效率高。进一步地,能够在同一管座上进行多个及多种管件的开盖取液操作。

【技术实现步骤摘要】
管件自动开盖取液系统及智能实验室
本技术涉及医疗器械领域,具体而言,涉及管件自动开盖取液系统及智能实验室。
技术介绍
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。随着机器人技术的持续发展进步,机器人已经逐渐开始在各行各业开始代替人类进行工作,一些医院和化学实验室内也开始引用机器人。在医院和化学实验室内,有一项重要且频繁的工作就是打开装有试剂、标本等液体的试管、离心管和PCR管等的管盖,并从管中抽取液体,以前这一操作都是由人工完成。当采用机器人代替人工作时,现有的机器人无法快速高效的给管件开盖以及取出管件内的液体。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本技术提供了管件自动开盖取液系统及智能实验室。具体地,其技术方案如下:一种管件自动开盖取液系统,包括:管座,所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽;起子,所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体,所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口;机器人,用于夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。在一些优选的实施方式中,所述卡口贯穿所述第二本体,所述卡口的长度大于所述管盖的长度,所述卡口的宽度小于所述管盖的宽度。在一些优选的实施方式中,所述第一本体和所述第二本体形成L形结构。一种智能实验室,包括管件自动开盖取液系统,所述管件自动开盖取液系统包括管座、起子和机器人,所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽,所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体,所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口,所述机器人上设置有机械手,所述机械手被配置为能够夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。在一些优选的实施方式中,所述卡口贯穿所述第二本体,所述卡口的长度大于所述管盖的长度,所述卡口的宽度小于所述管盖的宽度。在一些优选的实施方式中,所述智能实验室还包括工作台组件和外壳组件,所述外壳组件和所述工作台组件之间设置有用于在室内与室外之间传送物料的传送窗,所述传送窗的顶部设置有供所述机器人从所述传送窗中取物料的物料传送口,所述管座设置在所述传送窗的顶部。在一些优选的实施方式中,所述管座和所述传送窗之间设置有直线驱动机构,所述直线驱动机构的定子连接传送窗,所述直线驱动机构的动子连接所述管座并带动所述管座在所述传送窗的顶部移动。在一些优选的实施方式中,所述传送窗的顶面设置有若干个导轨安装条,所述导轨安装条上设置有与所述导轨安装条数量相同且一一对应的直线导轨,各所述直线导轨上连接有管座安装板,所述管座设置在所述管座安装板上。在一些优选的实施方式中,所述智能实验室还包括起子安装架,用于安装所述起子。在一些优选的实施方式中,所述起子安装架固定在所述管座安装板上。本技术至少具有以下有益效果:本技术中,管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽,用机器人可以将装有试剂、标本等液体的试管、离心管和PCR管等管件竖立在凹槽中,然后机器人可以夹持起子使起子的卡口卡接管盖,机器人掰动起子便能打开管盖,方便机器人操控移液枪从管件中取出液体。由此,本技术提供了一种能够自动打开管件的盖子并能自动取液的管件自动开盖取液系统及智能实验室。而且使用的管座和起子结构简单、运行可靠、效率高。进一步地,能够在同一管座上进行多个及多种管件的开盖取液操作。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂,下文特举较佳实施例,并配合所附附图,作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本技术实施例中管座、管座安装板和起子架组合体的第一斜视图;图2是本技术实施例中管座、管座安装板和起子架组合体的第二斜视图;图3是本技术实施例中起子的第一斜视图;图4是本技术实施例中起子的第二斜视图;图5是本技术实施例中起子架的斜视图;图6是本技术实施例中智能实验室的斜视图;图7是本技术实施例中传送窗、管座、管座安装板和起子架组合体的斜视图。主要元件符号说明:100-机器人;201-直线驱动机构;210-管座;220-起子;221-第一本体;222-第二本体;223-卡口;224-第一限位槽;225-第二限位槽;230-管件;240-起子安装架;241-定位柱;242-起子安装槽;250-管座安装板;261-第一导轨安装条;262-第二导轨安装条;271-第一直线导轨;272-第二直线导轨;281-第一缓冲柱;282-第二缓冲柱;291-第一刚性限位柱;292-第二刚性限位柱;300-传送窗;310-物料传送口。具体实施方式在下文中,将更全面地描述本技术的各种实施例。本技术可具有各种实施例,并且可在其中做出调整和改变。然而,应理解:不存在将本技术的各种实施例限于在此公开的特定实施例的意图,而是应将本技术理解为涵盖落入本技术的各种实施例的精神和范围内的所有调整、等同物和/或可选方案。在下文中,可在本技术的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所公开的功能、操作或元件的存在,并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外,如在本技术的各种实施例中所使用,术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合,并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。在本技术的各种实施例中,表述“或”或“A或/和B中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如,表述“A或B”或“A或/和B中的至少一个”可包括A、可包括B或可包括A和B二者。在本技术的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件,不过可不限制相应组成元件。例如,以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如,第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置,尽管二者都是用户装置。例如,在不脱离本技术的各种实施例的范围的情况下,第一元件可被称为第二元件,同样地,第二元件也可被称为第一元件。应注意到:在本技术中,除非另有明确的规定和定义,“安装”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接、也可以是可拆卸连接、或者一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接连接,也是可以通过中间媒介间接相连;可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。在本技术中,本领域的普通技术人员需要理解的是,文中指示方位或者位置关系的术语为基于附图所示的方位或者位置关系,仅是为了便于本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管件自动开盖取液系统,其特征在于,包括:管座,所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽;起子,所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体,所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口;机器人,用于夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。

【技术特征摘要】
1.一种管件自动开盖取液系统,其特征在于,包括:管座,所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽;起子,所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体,所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口;机器人,用于夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。2.根据权利要求1所述的管件自动开盖取液系统,其特征在于,所述卡口贯穿所述第二本体,所述卡口的长度大于所述管盖的长度,所述卡口的宽度小于所述管盖的宽度。3.根据权利要求1所述的管件自动开盖取液系统,其特征在于,所述第一本体和所述第二本体形成L形结构。4.一种智能实验室,其特征在于,包括管件自动开盖取液系统,所述管件自动开盖取液系统包括管座、起子和机器人,所述管座的上表面设置有若干个用于放置管件的凹槽,所述起子包括第一本体和相对于所述第一本体弯折预设角度的第二本体,所述第二本体上设置有用于卡接管盖的卡口,所述机器人上设置有机械手,所述机械手被配置为能够夹持并掰动所述第一本体使所述管盖在所述卡口的带动下打开。5.根据权利要求4所述的智能实验室,其特征在于,所述卡口贯穿...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨梅钟一鸣
申请(专利权)人:深圳市阿瑟医疗机器人有限公司
类型:新型
国别省市:广东,44

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