一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置制造方法及图纸

一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置，牵引装置包括用于与手动叉车连接的铰链销、牵引座和牵引杆，牵引座包括平行设置的第一侧板、第二侧板以及连接两者的第一连接板，第一侧板和第二侧板上设有滑槽，滑槽开口处设有止挡垫片，铰链杆上设有与止挡垫片相匹配的限位槽。牵引杆一端铰接在牵引座上，另一端设有与AGV牵引棒匹配的挂接部，牵引杆上设置有限位销，牵引座上设有与限位销相匹配的限位平台。在手动叉车上预先固定铰链销，在不需要拆卸铰链销的情况下，牵引装置可通过滑槽整体套在铰链销上，然后通过止挡垫片进行限位。当需要人工操作叉车时，通过限位平台卡住限位销，使牵引杆纵向摆放。本牵引装置通用性强，结构稳固。

【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置
本专利技术涉及一种牵引装置，尤其是手动叉车上用于与AGV牵引连接的装置。
技术介绍
AGV是（AutomatedGuidedVehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人（WMR――WheeledMobileRobot）的范畴。而目前用于AGV牵引手动叉车的牵引装置，与手动叉车常使用螺钉连接，牵引装置拆卸过程需将螺钉拔出，装卸麻烦，另外，手动叉车由AGV牵引转为人工拉动，需要将AGV牵引装置拆除，通用性差，且牵引装置与叉车为刚性接触，运行过程中易变形损坏，容易产生噪音。
技术实现思路
本技术目的是为了提供一种稳定可靠、安装拆卸方便、通用性强的用于AGV牵引手动叉车的牵引装置。为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置，所述牵引装置包括用于与手动叉车连接的铰链销、牵引座和牵引杆，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置并通过第一连接板连接，所述第一侧板和第二侧板上设有供铰链销滑入的滑槽，所述滑槽开口处设有防止铰链销脱离滑槽的止挡垫片，所述铰链杆上对应所述止挡垫片处设有限位槽，所述止挡垫片的上部设于限位槽内；所述牵引杆一端铰接在牵引座上，所述牵引杆另一端设有与AGV牵引棒匹配的挂接部，所述牵引杆上设置有限位销，所述牵引座上设有与限位销相匹配的限位平台。进一步的，所述第一侧板和所述第二侧板之间设有第二连接板，所述第二连接板两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接，所述第二侧板上设有缓冲垫。进一步的，所述限位销上套有橡胶套。进一步的，所述铰链销上于所述第一侧板和第二侧板的内侧套有垫片。优选的，所述牵引杆包括基座和连接架，所述基座包括第一安装板、第二安装板和弧形板，所述第一安装板和第二安装板平行设置并通过弧形板连接，所述第一安装板、第二安装板和弧形板共同围成U形槽，所述连接架一端伸入所述U形槽内并与所述基座固定，所述U形槽内设有铰接轴，所述铰接轴的两端固定在牵引座上。优选的，所述基座下方设有限位板，所述限位板位于所述第一侧板和所述第二侧板之间，所述限位板两端分别固定在所述第一侧板和所述第二侧板上。通过采用上述技术方案，可达到的有益效果是，在手动叉车上预先固定铰链销，在不需要拆卸铰链销的情况下，牵引装置可通过滑槽整体套在铰链销上，然后通过安装与铰链销限位槽匹配的止挡垫片，限制了牵引装置在铰链销轴向方向上的移动并防止铰链销从滑槽缺口处滑出，同时，人工操作叉车的情况下，通过限位平台卡住限位销，使牵引杆纵向摆放，方便人工操作叉车，提高通用性，另外，通过设置缓冲垫，提高牵引装置与手动叉车的作用面积，减少磨损，降低噪音，稳定可靠。附图说明图1是牵引装置的正视图。图2是牵引装置的俯视图。图3是牵引装置的侧视图。图4是图1中A处局部放大图。图5是图3中B处局部放大图。图6是牵引座的示意图。图7是牵引装置的牵引杆纵向放置状态下的示意图。具体实施方式如图1、3、6所示，一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置1，牵引装置1包括用于与手动叉车连接的铰链销2、牵引座3和牵引杆4。牵引座3包括第一侧板31、第二侧板32和第一连接板33，第一侧板31和第二侧板32平行设置并通过第一连接板33连接，第一侧板31和第二侧板32上设有供铰链销2滑入的滑槽34，铰链杆上对应止挡垫片35处设有限位槽21，止挡垫片35的上部设于限位槽21内。在手动叉车上预先固定铰链销2，在不需要拆卸铰链销2的情况下，通过滑槽34将整个牵引座3套在铰链销2上，在滑槽34开口处设置有止挡垫片35，具体为在滑槽34开口两侧分别设有螺纹孔36，止挡垫片35上对应开口处的螺纹孔36设有通孔37，通过第一螺钉将止挡垫片35固定在滑槽34开口处并封住开口，如图3、5所示，在铰链销2上对应止挡垫片35设有限位槽21，止挡垫片35在封住滑槽34开口的同时，刚好能够从一侧卡入限位槽21内，避免了牵引座3在铰链销2轴向方向上的晃动，同时，形成一个与铰链销2截面相适配的容置空间，防止铰链销2向缺口处移动。作为一个优选的方案，滑槽34开口朝下，这样当牵引座3固定在手动叉车上时，铰链销2对牵引座3的作用力施加在牵引座3上而不是止挡垫片35，增加了连接的可靠性。如图1、2、4所示，牵引杆4包括基座41和连接架42，基座41包括第一安装板411、第二安装板412和弧形板413，第一安装板411和第二安装板412平行设置并通过弧形板413连接，第一安装板411、第二安装板412和弧形板413共同围成U形槽414，连接架42一端伸入U形槽414并与基座41固定，所述U形槽414内设有铰接轴5，铰接轴5的两端固定在牵引座3上。如图1、2、6所示，牵引杆4和牵引座3的具体连接方式如下，在牵引座3上的第一侧板31和第二侧板32上设有安装孔38，铰接轴5为螺钉，铰接轴5依次穿过第一侧板31的安装孔38、牵引杆4和第二侧板32上的安装孔38，然后另一端通过螺母拧紧，此时牵引杆4可绕铰接轴5旋转。连接架42优选通过圆钢焊接而成，其主体为两根呈一定角度摆放的支撑杆421，两支撑杆421之间通过若干连接杆422连接，在两支撑杆421一端设有一折弯的弧形杆423，挂接部44由两根支撑杆421、弧形杆423以及一根靠近弧形杆423的连接杆422围成。如图1、6所示，牵引杆4上设置有限位销45，限位销45上套有橡胶套46，牵引座3上设有与限位销45相匹配的限位平台39。基座41下方设有限位板310，限位板310位于第一侧板31和第二侧板32之间，限位板310两端分别固定在第一侧板31和第二侧板32上。当使用AGV牵引手动叉车时，限位板310位于牵引杆4下方并抵住牵引杆4的基座41，使牵引杆4处于水平放置状态。如图7所示，当通过人力使用手动叉车时，通过牵引杆4绕铰接轴5旋转使其纵向放置，位于牵引杆4上的限位销45刚好卡在限位平台39上，具体为限位平台39挤压橡胶套46使其变形，憋住牵引杆4。通过上述方案，实现在不拆除牵引装置的前提下，同时满足人工使用手动叉车和AGV牵引手动叉车。作为一个更进一步的方案，如图1所示，第一侧板31和第二侧板32之间设有第二连接板311，第二连接板311两端分别与第一侧板31以及第二侧板32连接，第二侧板32上设有缓冲垫312，缓冲垫312设在牵引装置1和手动叉车的接触部位，起缓冲降噪的作用。进一步的，如图2、3所示，铰链销2上于所述第一侧板31和第二侧板32的内侧套有垫片313，在牵引座3加工过程中，第一侧板31和第二侧板32之间距离比手动叉车的安装部位宽度要稍大，因此在安装过程中轴向会产生间隙，通过添加垫片313来消除间隙，在通过铰链销2上的限位槽21轴向限位的前提下，进一步提高牵引装置1轴向限位的可靠性。以上所述仅为本专利技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改、组合和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置，其特征在于：包括用于与手动叉车连接的铰链销、牵引座和牵引杆；所述牵引座包括第一侧板、第二侧板和第一连接板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置并通过第一连接板连接，所述第一侧板和第二侧板上设有供铰链销滑入的滑槽，所述滑槽开口处设有防止铰链销脱离滑槽的止挡垫片，所述铰链销上对应所述止挡垫片处设有限位槽，所述止挡垫片的上部设于限位槽内；所述牵引杆一端铰接在牵引座上，所述牵引杆另一端设有与AGV牵引棒匹配的挂接部，所述牵引杆上设置有限位销，所述牵引座上设有与限位销相匹配的限位平台。

【技术特征摘要】
1.一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置，其特征在于：包括用于与手动叉车连接的铰链销、牵引座和牵引杆；所述牵引座包括第一侧板、第二侧板和第一连接板，所述第一侧板和所述第二侧板平行设置并通过第一连接板连接，所述第一侧板和第二侧板上设有供铰链销滑入的滑槽，所述滑槽开口处设有防止铰链销脱离滑槽的止挡垫片，所述铰链销上对应所述止挡垫片处设有限位槽，所述止挡垫片的上部设于限位槽内；所述牵引杆一端铰接在牵引座上，所述牵引杆另一端设有与AGV牵引棒匹配的挂接部，所述牵引杆上设置有限位销，所述牵引座上设有与限位销相匹配的限位平台。2.根据权利要求1所述的一种用于AGV牵引手动叉车的牵引装置，其特征在于：所述第一侧板和所述第二侧板之间设有第二连接板，所述第二连接板两端分别与所述第一侧板以及所述第二侧板连接，所述第二侧板上设有缓冲垫。3.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李植平，曾志洪，陈超，叶海华，游周易，
申请(专利权)人：风神物流有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44